机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS 2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在真机实战环节,通过制作一个基于ROS 2的真实机器人,帮助读者打通仿真与真机之间的壁垒;最后,本书深入讲解了ROS 2进阶使用的相关知识,为读者进一步在实战中使用ROS 2进行机器人开发打下夯实基础。考虑读者基础,书中示例均以C 和Python两种语言实现,同时加入了关于C 新特性、Git工具、多线程和回调函数等基础知识的讲解。
内 容 提 要 本书以图文结合的方式介绍了芯片的知识,共7章。第1章介绍了与芯片发明相关的重要技术,包括半导体技术的诞生,晶体管、集成电路、光刻工艺的发明等内容;第2章带领读者走进芯片的微观世界,了解芯片复杂和神奇的内部结构,以及芯片的设计和芯片制造技术;第3章讲解了芯片的设计过程,包括与芯片设计相关的EDA软件、IP、MPW等内容;第4章介绍了芯片制造的主要工艺、设备和材料,重点介绍了光刻和刻蚀工艺,以及芯片制造的基本流程;第5章介绍了目前流行的先进封装形式和芯片测试的方法等;第6章介绍了芯片的各种应用;第7章通过对芯片与经济安全和信息安全关系的分析,阐述了芯片产业作为战略性产业的重要性。 本书图文并茂,讲解通俗易懂,适合各行各业的科技人员、芯片行业从业者和政府部门相关人员阅读,也可以作为
针对入门者、应用者及研究开发者的多方面的需求,《图解芯片技术》在汇集大量资料的前提下,采用图文并茂的形式,全面且简明扼要地介绍芯片工作原理,集成电路材料,制作工艺,芯片的新展、新应用及发展前景等。采用每章之下 节节清 的论述方式,左文右图,图文对照,并给出 本节重点 。力求做到深入浅出,通俗易懂;层次分明,思路清晰;内容丰富,重点突出;选材新颖,强调应用。 本书可供微电子、材料、物理、精密仪器等学科本科生及相关领域的工程技术人员参考。
《大疆TT教育无人机从入门到精通》以大疆TT教育无人机为载体,采用Mind 图形化编程软件为无人机设计飞行程序。《大疆TT教育无人机从入门到精通》 详细讲述无人机的飞行原理、飞行安全、遥控飞行、编程飞行、编队飞行和场景应用等知识,并将 这些知识融入近100个项目式的探究活动,可使读者通过实验探究和无人机编程活动体验飞行的乐 趣。《大疆TT教育无人机从入门到精通》后讲述无人机竞赛方面的内容,包含无人机竞赛的策略以及竞赛程序设计的方法。 《大疆TT教育无人机从入门到精通》可作为小学生和中学生学习无人机的教材或参考书,也可作为无人机竞赛的指导用书,还 适合科技爱好者在自学时选用。
本书结合人形机器人研究中各类先进方法,系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例,阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法,解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系,描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法,并拓展了其他多种动作的实现方法,最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。
本书是一本探讨人机环境系统相互融合的智能的图书,深入研究了人工智能技术在许多场景中的应用,以及人机环境系统的协同作业和智能化发展。本书主要围绕三个问题展开:人机交互与人机融合智能有何异同?人类的谋算(算计)与计算是可逆的吗?机器智能能够产生谋算(算计)吗?同时,本书还介绍了多种现代技术及其在人机环境系统中的应用,如人工智能、深度态势感知、理性计算、感性算计、情绪 /情感分析等。通过阅读本书,读者可以了解如何利用人机智能技术来提高人机环境系统的整体效能并减少“机器幻觉”,为未来的智慧社会建设奠定基础。
《机器如人》深入探讨了如何在人工智能系统中融入广泛、强大的常识,而非仅仅依赖狭隘、专门的专业知识。书中提出了一种赋予人工智能系统常识和有效推理能力的创新方法,探讨了我们如何信任自主机器做出决策的关键问题,并明确了值得信赖的自主人工智能系统需要具备的两个基本要求:有行动理由和能够接受建议。这两点的实现都取决于系统是否具备常识。本书为人工智能领域的专业人士和对人工智能感兴趣的读者提供宝贵的见解和指导,引领他们走向智能技术的未来。
本书从多角度覆盖了多智能体自主协同技术的内容,分5篇共18章,包括多智能体系统的协同基础、集群控制、通信优化、任务协同及目标追踪,旨在将多智能体自主协同技术中的方法和理论结合起来,并强调协同基础的重要性,具有基础性、应用性、综合性和系统性等特点。 本书可以作为多智能体系统领域研究的入门指南,或者作为协同无人系统工程师的自学教材,还可以用作高年级本科生以及研究生教材。另外,本书也可以作为协同无人系统、无人飞行系统以及无人系统的补充阅读材料。
《人工智能产品经理技能图谱》首先对人工智能产品经理做了分类,并对每类人工智能产品经理的工作流程进行了介绍,然后从相关技术、数学、算法、软件设计、硬件设计等方面对人工智能产品经理需掌握和了解的相关知识做了详细介绍。本书以丰富的实际案例贯穿始终,对各类人工智能产品设计方法论和人工智能技术指标进行了详细说明,方便读者快速掌握人工智能的发展现状及相关产品的设计方法。 《人工智能产品经理技能图谱》适合希望或刚刚走上人工智能产品经理岗位的读者阅读,也适合人工智能相关专业的高年级本科生或研究生以及教师参考。
本书带领读者纵览了智能的发展历程,从智能的定义,到智能的起源和进化,乃至预测智能的未来,涉猎了从捕蝇草、晶体管、RNA到代理人困境、火星车的广泛话题。作者长期活跃在决策神经科学的研究前线,其叙述充分展现了他在心理学、神经科学、数学、概率论、经济学理论、进化论、哲学和人工智能等众多领域的深厚学养和广博知识,并辅以合理的编排、引人入胜的文采,为读者呈现了关于智能的诸多迷人新知。
本书适应2019年政府工作报告提出的 智能 经济 发展要求,聚焦金融科技和人工智能产业前沿话题。目的是为了帮助那些正在从事、或有志于进入金融和金融科技行业的读者们,系统了解人工智能在金融领域应用的昨天、今天和明天,主动适应人工智能技术的应用所需要的知识结构更新和能力提升要求,更好地将人工智能技术应用在金融服务创新领域,共同推动智能金融的发展 本书共有五章,可以分为三个层次,其中*章:金融科技发展盘点和第二章:人工智能的兴起与发展是*个层次,主要介绍金融科技(FINTECH)和人工智能兴起的背景和关键技术;第三章:人工智能在金融科技领域的应用一和第四章:人工智能在金融科技领域的应用二是第二个层次,集中介绍了智能金融的13大应用场景;第五章:人工智能在金融科技领域的未来展望和结束语:得人才者得天下则
数字艺术是全球公认的具有独立审美价值的艺术形式,近年来迅速发展,AI 模型技术的成熟无疑将为数字艺术带来更广阔的发展空间,其中特别涵盖国家文化数字化的战略构想,尤其是数字艺术产业化的发展理念。本书稿由中国人工能学会组织编写,主要介绍了AI与视觉艺术结合的应用案例和艺术作品,以及国家数字艺术相关战略。内容包括:AI 与艺术的历史、AI 与艺术创作的关系、AI 对艺术生态的影响、AI 艺术面临的问题与挑战。
本书从人工智能技术的演进和发展\人工智能技术体系人工智能技术角度,阐述在机电产品、研发设计、经营管理、生产制造、客户服务、经营决策中的应用,制造业企业实施人工智能的策略等。为人工智能技术在制造业中的应用落地给出一些方向和建议
《智能网联汽车自动驾驶仿真技术》主要介绍了智能网联汽车的自动驾驶分级、先进驾驶辅助系统、环境感知传感器、自动驾驶仿真系统构成和自动驾驶功能测试,以及自动驾驶仿真软件、自动驾驶仿真基础知识、自动驾驶场景构建方法、MATLAB自动驾驶仿真模块、基于MATLAB的自动驾驶仿真示例。书中所涉及的示例都有原程序及注释。读者根据这些原程序和注释,可以快速理解和掌握MATLAB自动驾驶仿真技术,用于开发和验证智能网联汽车的各种算法。 本书内容丰富,图文并茂,通俗易懂,实用性强,可作为从事智能网联汽车开发的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考用书,也可作为智能车辆工程专业的教材。
对于我们每个普通人而言,核心的AI能力不是写作不是绘画,也不是编码,而是AI Agent设计! 这是一本能帮助每个人轻松构建从提示词编写到AI Agent设计完整知识体系的实战指南,由LangGPT社区的的创始人等几位国内提示词编写和AI Agent设计领域的领军人物撰写,得到了硅基流动创始人袁进辉、润米咨询创始人刘润、通往AGI之路创始人AJ等众多行业专家的高度评价。 设计AI Agent,提示词是关键。本书首先详细介绍了提示词的原理、编写提示词常用的6种方法,以及被奉为圭臬的结构化提示词方法论,旨在为读者深入使用各类AI助手和设计AI Agent打下坚实基础。然后系统讲解了AI Agent的工作原理、主流平台、设计模式、设计方法和流程,配有大量案例和最佳实践。 本书具有以下特色: ·零基础入门:不需要编程经验,人人都能看懂的AI智能体设计
本书由之江实验室人工智能社会实验研究中心集体出品,是关于 人工智能社会治理实践与研究 前沿性的科普性读物。书中阐述了开展 人工智能社会治理实践与研究 的背景与意义;详实生动地讲解了人工智能社会治理实践与研究就业、教育、医疗、交通、养老、文化等领域中的应用案例、重点关切内容和实施路径;并在综述人工智能技术发展及社会应用现状的基础上,从社会治理的角度分享了人类进入现代社会后一些经典的或具有前瞻性、启发性的社会实践与研究的案例;Z后,对人工智能社会治理研究的全球协同性进行了展望。
本书在分析国内外研究及工业实践的基础上,围绕智能产品各个阶段的设计,介绍和阐述了智能产品概念设计框架、智能产品的客户需求识别与分析、客户需求向技术属性转化、智能产品监测与控制功能的设计、智能产品优化与自主功能的设计等内容,重点介绍了基于客户价值最大化的智能产品需求分析方法,基于改进的模糊TOPSIS智能产品需求转化方法,面向智能产品的监测、控制、优化及自主功能的设计方法等;并在上述理论、方法与技术研究的基础上,选用智能冰箱与智能扫地机器人作为案例分别验证了技术的可行性。 本书为一套完整的框架、理论、方法和技术体系,且理论在企业中得到了验证,既可以作为企业和政府管理人员的培训教材、高等院校管理专业师生的参考教材,也可以作为从事生产性服务业相关工作人员的参考用书。
AI已成为职场的入场券,你准备好了吗? 这是一本面向所有职场人的AI助手使用指南,它以流行的豆包为工具,从实战的角度讲解了如何借助AI大幅提升工作效率和激发创新能力。本书凝聚了LangGPT社区核心AI专家的丰富实战经验和方法论,得到了豆包官方字节跳动旗下的火山引擎开发者社区,以及秋叶等多位办公和AI领域专家的高度认可。 工欲善其事,必先利其器。本书首先从一个行家的视角全面介绍了豆包、豆包内置应用、豆包浏览器插件的功能和使用方法,为读者打下AI基础;然后,详细讲解了LangGPT社区自创的提示词编写原则、思维方法,以及7种好用的结构化提示词框架,为你构建好通往AI世界的桥梁。 授人以渔,本书针对文本创作、绘图、数据处理、信息收集与获取、撰写会议材料、做计划、写总结、文献阅读、论文写作、公文写作、项目管理、
这是一部从流程、理论、方法角度系统讲解如何从0到1设计与研发智能硬件产品的著作。作者是智能硬件产品领域的资深专家,曾就职于字节跳动和360等知名企业,主导和参与过的产品曾获得过德国iF设计奖、德国红点奖、美国IDEA奖、金点设计奖等*设计大奖。 本书内容涵盖智能硬件产品的产品创意、市场分析、产品定位、用户研究、需求分析、概念生成与测试、工业设计、产品原型、定价决策、产品发布的全生命周期,不仅手把手教读者如何把产品做出来,而且还告诉读者如何让产品取得更好的市场效果。 第1~5章主要介绍了智能硬件产品的分类、涉及的硬件技术、商业模式,以及产品创意、市场分析、产品定位的具体原则、方法和步骤等; 第6~9章主要讲解了智能硬件产品的用户研究、用户画像、需求分析和需求优先级排列的思路、方法和步骤等; 第10~12章详