戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数,自然过渡到旋量代数与有限位移旋量,紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础,首次全面、深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理,提出旋量代数与李代数、四元数代数以及有限位移旋量与李群之间的关联理论,展现出旋量理论与经典数学以及现代数学的内在关联,总结提炼出许多论证严密、意义明确的引理、定理与推论,由此阐述篇“几何基础、旋量代数与李群、李代数”,给出机构学与机器人学的几何基础与数学理论。 在第二篇“旋量系理论及机构约束与自由运动”中,运用集合论与线性代数等经典数学推导并揭示旋量系、旋量多重集及其阶数与基数的本质内涵,提出并阐述旋量系关联关系理论
《有限元方法卷:基本原理(第5版)》为有限元方法系列专著的卷——基本原理,涵盖了有限元分析的一些基础领域,同时还涉足有限元分析的前沿内容。本卷共20章,内容广泛,既强调有限元的数学力学原理,又结合工程实际背景。该书的版完成于1967年,到现在已出版第5版,历时40余年,成为有限元领域的经典著作,已有几代从事计算力学的学者从该书中受益。本书可作为高年级本科生和研究生的课程学习参考书,也是从事有限元研究的科研人员和工程技术人员的重要学习文献。
本书展示如何用Python程序将不同格式的数据处理和分析任务规模化和自动化。主要内容包括:Python基础知识介绍、CSV文件和Excel文件读写、数据库的操作、示例程序演示、图表的创建,等等。
本书是结合作者多年的教学经验,根据理工科“数学物理方程”教学大纲的要求及大气科学等专业的需要而编写的。本书以方法为主线,内容包括典型模型的定解问题建立、方程的分类与标准型、行波法、分离变量法、积分变换法和格林函数法等。在此基础上,介绍了研究偏微分方程定性理论的极值原理和能量方法,探讨了贝塞尔函数及勒让德函数的应用。本书叙述注重启发性、系统性与应用性,把较难的概念与尽量浅显的例子适当结合,将方法运用于各种应用驱动的偏微分方程模型中,并补充和扩展了相关知识到交叉应用领域。书中配有较多的典型例题和习题,可供读者阅读与练习。
本书是在MIT开设概率论入门课程的基础上编写的,内容全面,例题和习题丰富,结构层次性强,能够满足不同读者的需求。书中介绍了概率模型、离散变量和连续变量、多元变量以及极限理论等概率论基本知识,还介绍了矩母函数、条件概率的现代定义、独立变量的和、小二乘估计等内容。本书可作为所有高等院校概率论入门的基础教程,也可作为有关概率论方面的参考书。
《数学史简编》阐述了世界数学发展简史与数学专题史,展现了历史上主要文明古国数学的创始以及数学史中主要基础分支的建立与发展,着重于数学思想和数学文化内涵的提炼,并辅以典型的数学概念、定理、方法及人物的分析。内容既有数学通史的概述,为读者提供几千年人类数学文明进展的全貌,又有数学专题论述,贴近高等院校与中学数学教学的实际,使读者能学以致用,有所收获。