本书通过整合利用卫星和航拍影像、地面跨时空视频、网络数据和地理信息等多源异构数据，围绕天空地海量数据源分布特点和安全保密要求，并根据公共安全事件智能感知与理解的需要，利用先进的多源异构数据汇聚与协同相关技术，实现多源异构数据的跨时空、多尺度、多粒度汇聚，构建公共安全事件处置需要的数据体系，形成跨系统协同管理、跨空间安全调度、跨平台安全服务的数据保障总线，并建设一体化天空地海量多源异构数据汇聚管理平台，为公共安全事件的智能感知与理解提供数据支撑服务。

面向大数据，本书提出数据场、云模型、挖掘视角、李德仁法等空间数据挖掘的新方法，揭示在不同层次“规则+例外”的挖掘机理，总结数据源的内容和管理，研究遥感图像的大规模智能检索、地物分类和变化检测，时空分布的视频数据挖掘，夜光遥感图像挖掘，滑坡监测数据挖掘，以及GIS数据的关联规则、分布规则、决策规则和聚类挖掘，成功用于“一带一路”沿线的城市发展评估、国际热点区域的人道主义灾难评估、公共安全事件的监测预警、无人机视频的动态目标跟踪、火车车轮的形变检测、土地利用的分类与变化检测、滑坡监测的数据挖掘、银行选址的预测评估、区域经济分析等领域，研制了空间数据挖掘系统SDMsystem，实现了从空间大数据向大价值的实质转换。

空间信息剖分组织是以地球剖分网格为基础，通过建立空间数据与其所对应的地球剖分网格之间的映射关系，实现“集装箱”模式的空间信息网格化编目、存储与检索，从而提高多源空间信息的整合和综合管理能力。本书围绕空间信息数据库剖分存储与检索体系，系统论述了地球剖分时空数据库的概念与定义、时空编码、体系架构、存储结构、索引模型、时空关系计算、查询策略、时空引擎，展望了地球剖分时空数据库与时空引擎的应用前景。

本书系统、全面地介绍了ENVI4.7软件功能及遥感图像处理流程和方法。全书共分17章，涵盖了ENVI软件概述、ENVI遥感图像处理基础、数据显示操作、遥感图像预处理、图像增强、图像分类、矢量处理、地图制图与三维可视化、正射校正、面向对象图像特征提取、地形分析、遥感动态监测、辐射定标与大气校正、高光谱与光谱分析技术、波段运算与波谱运算、雷达图像处理和ENVI二次开发等方面的内容。全书按照遥感图像处理流程由浅到深逐步引导读者掌握ENVI软件操作。各个章节相对独立，读者可视个人情况进行选择阅读。

本书系统介绍军事地质灾害遥感动态监测理论方法和关键技术，首先介绍地质灾害遥感监测发展的历程，其次详细介绍监测数据处理、隐患识别和模拟分析等地质灾害遥感监测涉及的关键技术，最后通过智能化服务介绍军事地质灾害动态监测落地应用和发挥的实际效益。本书以地质灾害信息提取-模拟分析-智能服务为主线，涵盖地质灾害遥感监测数据融合处理、隐患识别、精细化提取、模拟分析表达及军事地质灾害智能服务应用等内容。本书部分插图配有彩图，封底扫二维码，进入“多媒体”，可查看彩图。

本书是一本综合介绍静止卫星热红外数据地表温度遥感反演研究的专著，主要包含以下六个方面的内容：①与热红外遥感相关的基础理论与概念；②各国静止卫星的发展历程；③静止卫星热红外传感器交叉辐射定标；④静止卫星热红外数据比辐射率和地表温度反演方法以及产品交叉验证；⑤地表温度日变化模型的发展及模型参数的估算；⑥静止卫星数据地表组分温度反演方法。

将语义网络和服务网络引入地理信息服务领域，创建面向语义关联的地理信息服务网络，探索基于服务网络的地理信息服务协同，是发展智能化地理信息服务的新思路。本书在介绍研究地理信息服务网络与协同的研究背景、现状、相关理论与方法的基础上，详细阐述当前地理信息服务、地理信息服务组合、地理信息服务质量的技术体系；结合语义网技术，探索地理信息服务网络的构建思路以及实现地理信息服务协同的方法；通过开发的地理信息服务网络与协同原型系统，验证服务网络支持下的协同效果；最后对地理信息服务网络与协同面临的挑战与发展方向进行总结和展望。

本书主要介绍高分辨率光学遥感卫星影像区域网平差处理与应用，重点围绕高分辨率光学遥感卫星高精度区域网平差模型、方法和关键技术进行论述。全书共6 章，综合介绍国内外高分辨率光学遥感卫星的技术发展现状，重点介绍高分辨率光学遥感卫星几何成像模型构建、高分辨率光学遥感卫星影像区域网平差模型构建、高分辨率光学遥感卫星影像匹配和大型区域网构建方法、高分辨率光学遥感卫星影像区域网平差参数解算和粗差探测方法、多源数据辅助光学遥感卫星影像区域网平差方法和典型多源遥感卫星影像区域网平差实验。

本书是根据作者近五年来的科研工作与经验总结的一本教材，主要面向遥感与地理信息系统专业研究生及科研工作者，讲授如何通过C 底层程序设计实现一套完整的遥感与地理信息系统的主要功能，包括空间数据的存储与管理、分析与计算、可视化展现等。本书中的全部内容均为底层开发，不依赖于任何商业地理信息系统软件、组件或模块，并进行了较好的模块化设计，算法及数据处理分析方法均进行了较详细的介绍，较好地展现了遥感与地理信息系统的功能。全书分为四篇共30章，作者尽量从读者的角度进行整个系统的设计与实现方面的深入浅出的介绍，适合广大地理信息系统的自学爱好者及专业研发人员。

《地图数据表达生命周期模型》系统论述了地图学与GIS中尺度的基本概念，包括地图数据的尺度效应、尺度依赖性、尺度不变性、尺度一致性和多尺度表达；尺度空间地图数据生命周期模型，包括模型的基本思想、建模方法以及形式化描述等；尺度变换模式，包括地图综合尺度变换模式、基于细节层次的变化累积尺度变换模式、基于渐变的形状内插尺度变换模式和等价尺度变换模式；基于图结构的生命周期地图数据多尺度“演化链图”及应用方法，包括链图的基本概念、演化模式、生命周期的链图表达、基于链图的GIS应用等。

本书在介绍组合导航的基本理论和方法的基础上，着重围绕捷联惯导和GPS的紧组合技术以及系统误差补偿技术，系统总结了相关的经典和前沿方法，以及作者所提出的一系列新方法、新技术。深入分析了载波相位时间差分的性能特征，首次提出了基于载波相位时间差分、伪距和捷联惯导的紧组合导航方案；首次提出了惯性传感器随机误差的等价建模理论，并应用于组合导航中随机误差的在线补偿；深入研究了GPS辅助的捷联惯导动基座初始对准方法，提出了大航向误差条件下动基座对准方法。终，通过实验验证了上述所研究方法的精度性能和可靠性。

本书对基于计算机和通用数据采集卡的气动位置计算机控制系统进行控制方法研究，内容包括：气动位置伺服系统整数阶PID和分数阶PID控制算法及其参数优化方法；气动位置伺服系统模型参考自适应控制方法，并针对期望输出方向发生变化时静摩擦的作用增加了摩擦力补偿方法；气动位置伺服系统的反步自适应控制方法；气动位置伺服系统的自抗扰控制方法及其参数优化；气动位置伺服系统控制方向未知时的自适应控制方法；气动位置伺服系统神经网络自适应控制方法；气动伺服位置系统的滑模控制方法。所用控制方法和参数优化方法均给出了基于VisualBasics的实验程序和实验结果。

本书结合Vue和OpenLayers，由浅入深、循序渐进地介绍Element的常用组件用法。本书共8章，首先介绍Element+Vue+OpenLayers开发环境的配置；然后结合Vue和OpenLayers对Element的常用组件进行详细的介绍，包括基本组件、表单组件、数据组件、通知组件、导航组件以及其他组件；最后以开发一个简单的智慧校园系统为例，进行Element+Vue+OpenLayers的项目实战。

历史文化遗迹的数字化保护一直是我国研究和发展的重要领域，这对于历史文化遗产的纪录、传承和保护起到不可替代的重要作用。目前，各科研院所对于古建筑数字化重建，较为 的技术是采用全景图热点技术、全景图自动生成技术以及虚拟现实和增强现实技术。实现具有交互性、自动生成三维全景图、增强三维全景图和社交分享功能。通过互联网、物联网、计算机视觉等技术手段转换成数字化形态，再利用大数据云服务平台，使历史文化遗产得以 保存和再现。本书主要包括：麦积山石窟的历史文化遗迹综述、麦基石窟历史文化遗迹的三维扫描复原、麦积山石窟四号窟（上七佛阁）的虚拟复原、麦积山石窟瑞应寺的虚拟复原、麦积山石窟历史文化遗迹的VR展现等内容。书中涉及的主要技术包括：BIM技术、无人机倾斜摄影测量技术和VR技术。其中：BIM（Building Informatio

本书系统论述了地图学与GIS中尺度的基本概念，包括地图数据的尺度效应、尺度依赖性、尺度不变性、尺度一致性和多尺度表达；尺度空间地图数据生命周期模型，包括模型的基本思想、建模方法以及形式化描述等；尺度变换模式，包括地图综合尺度变换模式、基于细节层次的变化累积尺度变换模式、基于渐变的形状内插尺度变换模式和等价尺度变换模式；基于图结构的生命周期地图数据多尺度“演化链图”及应用方法，包括链图的基本概念、演化模式、生命周期的链图表达、基于链图的GIS应用等。 本书可供测绘、地理、遥感、计算机信息处理、自动控制等方面的科技工作者参阅，亦可作为相关专业研究生的教学参考用书。

本书是根据作者在空间数据与空间分析不确定理论和方法领域的研究积累，总结可靠性时空数据分析的**研究成果后撰写而成。书中首先阐述可靠性时空数据分析的来源、概念、特点，随后介绍以时空数据及其分析方法、过程、结果的可靠性度量与评价为核心的可靠性时空数据分析理论框架；接着从时空数据分析的三个重要分支：遥感影像分类、空间关联分析和时空大数据分析入手，介绍可靠性时空数据分析方法；后，介绍可靠性时空数据分析系统及应用。

本书将计算机代数分析方法应用于地图投影数学分析，借助具有强大符号运算功能的计算机代数系统，导出一系列理论上 为严密、形式上 为简单、精度上 为 的符号形式的公式和算法。本书的主要内容包括：椭球常用纬度间变换计算机代数分析、椭球面在球面上的投影计算机代数分析、墨卡托投影计算机代数分析、圆锥投影计算机代数分析、高斯投影计算机代数分析、极区高斯投影计算机代数分析、地图投影变换计算机代数分析。 本书可供地图制图、地理信息、大地测量、航海导航、遥感、资源环境、城市规划等领域的科研技术人员，以及高等院校相关专业的高年级本科生、研究生阅读参考。

地理空间异常探测是地理空间数据挖掘领域的一个重要研究内容和前沿研究方向，已广泛应用于地理学、地质学、气象学、公共安全及公共卫生等诸多领域。《地理空间异常探测理论与方法》基于地理空间/时空数据的基本特征、性质及隐含的不同类型异常，提出了以“空间异常→时空异常→实时异常、一元异常→二元异常→多元异常、异常探测→异常关联→异常演化”为核心的地理空间异常研究框架，并以位置、属性、时间信息为基础，根据不同类型的地理空间数据分门别类地对异常探测方法进行阐述，包括基于位置信息的空间异常探测、基于位置和属性信息的空间异常探测、时空轨迹异常探测和时空序列异常探测及地理空间异常可靠性分析。《地理空间异常探测理论与方法》注重基本概念、模型方法、应用案例相结合，结构严谨、内容翔实、理论方法新颖。

分类是遥感影像处理和地学应用中重要的内容之一，多分类器集成则是提高影像分类精度、控制不确定性的有效策略。《遥感多分类器集成方法与应用》在介绍遥感影像分类、集成学习和多分类器系统基本知识的基础上，对遥感多分类器集成的理论、方法和应用进行系统探讨。首先，简要介绍遥感影像分类的基本概念、基本理论和常用分类器，论述多分类器集成的重要性和研究进展。然后，从集成学习、多分类器系统的基本理论和方法出发，提出遥感多分类器集成的实现策略，系统探讨样本层和特征层集成学习算法，包括Booing、Bagging、森林等在遥感影像分类中的应用，并将新的集成学习方法旋转森林应用于遥感影像分类，进行系统的改进和优化。同时，研究异质多分类器集成在遥感影像分类中的应用，重点对分类器选择、组合策略、动态分类器组成等进行探讨。，