《中国机械史》记载中国机械从石器时代的简单工具发展到现代化复杂机器的全过程，是记载中国古代、近代和现代机械发展的全书。该书突破了史学界关于 历史 限于古代史的界线，有大量篇幅陈述了 近代 、 现代 机械工业的发生、发展史实；突破了行业、学科界线，首次包容了全机械工业古今发展的方方面面史实，是研究中国机械发展的重要成果。 《图志卷》既是《中国机械史》的独立分册，也是一部图文并茂的简明中国机械通史。 更多好书详见奇趣科学馆 《 有趣的透视立体书 机械篇（全8册） 》直观的机械透视感，通透的整体构造展现，每个分页即剖析一个独立的部件，更添加AR互动技术，手机平板等安卓系统就能展现3D立体的虚拟现实效果 《 有趣的透视立体书（全7册） 》带给你直观，真切的生物体透视扫描， 合体 既展现整体构造，分页即

阀门在国民经济各个行业中均有着广泛的应用。本书摒弃阀门设计的理论基础，直接从阀门设计的实际人手，因此具有很强的借鉴意义。书中所列阀门产品均系作者实际设计过或参与过的项目，其性能在应用中得到了检验。 本书适合从事阀门设计的工程技术人员阅读，也可供阀门专业的学生参考。

中华人民共和国成立60 余年来，机械工业经历了曲折发展的过程。本书作者用大量事实说明到21 世纪初，我国机械工业已取得了巨大成就，已能基本满足国民经济生产和人民生活提出的各种要求；机械工业中的不少产品，如机床、发电设备、汽车、工程机械等在产量上已居世界前列，已可称为机械大国，给了我们自豪感，增强了我们的民族自信心。但同时，本书作者也明确指出了我们的差距，包括关键技术上的落后、现代管理上的不足、政策法规上的缺失等，这又给了我们紧迫感，要我们更加发奋图强。本书集成了中国机械工业古今发展方方面面的史实。总体看，本书的编著，具有四大特色：一是不仅汇集了大量古代史、近代史的史实，而且用了大量的篇幅，更多地着眼于现代机械工业的发展史实；二是突破了行业、学科界线，既有民用机械，也有军用武器；既

《机械臂系统的控制同步理论与应用》以典型串联机械臂为对象，介绍机械臂系统的控制同步的建模、几种不同形式的同步控制器设计、同步运动和同步轨迹跟踪实现以及相应的复杂非线性动力学行为分析等方面的系列化理论研究成果。主要内容包括：机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析；两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法；利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械臂的运动同步；采用OPCL控制器的二自由度机械臂的复杂动力学行为；三自由度机械臂动力学建模与同步控制混合建模；采用自适应控制器、鲁棒同步轨迹跟踪控制器实现三自由度机械臂运动同步的方法；三自由度机械臂末端轨迹跟踪的同步控制方法；两自由度刚柔耦合机械臂同步控制方法及其基于反馈策略的同步运动。《机械臂系统的

本书编入百余种联轴器资料和信息。对多种弹性联轴器、膜片联轴器、蛇形弹簧联轴器、鼓形齿式联轴器、万向联轴器、安全联轴器，以及液力偶合器、液力变矩器等作了详细介绍，包括产品的类型、特点和适用范围、结构型式、工作原理、主要技术参数、定型产品的主要尺寸、性能、选用方法、选用计算、选用示例等内容，为设计选用者合理选用联轴器提供了丰富而翔实的信息。本书的特点是内容新，资料系统、全面，实用便查。 本书可作为工矿企业、科研、设计院所的机械设计人员和有关公司商务人员的工具书，亦可作为大专院校有关专业师生的教学参考书。

泵是一种应用十分普遍的通用机械，广泛应用于各个领域。随着国民经济的发展和科学技术水平的提高，泵的应用范围不断扩大，各行各业对泵的性能要求也不断提高。为了适应需要，我们编写了这本泵的综合性论著泵理论与技术。本书有三个特点：一是较系统全面，从泵的基本理论、泵的水力设计、泵的测试技术以及泵的运行到各类泵的应用等都有介绍；二是内容较新，从泵的水力设计方法进展、泵CAD/CFD技术到泵的流动诱导振动噪声等均有涉及；三是理论联系实际，除总结国内外同行的成果外，特别对作者们长期以来在泵理论研究、技术开发和工程应用的经验作了较好的总结，且给出了一些应用实例。本书适合从事泵的设计、制造的研究人员和技术人员使用，还可作为泵相关专业师生的参考资料。