本书通过图解形式讲述机械设计的基础知识，从构思开始，考虑机构的大概形状，进而选择材料，然后进行制图，并制定加工制造计划等。内容包括：机械设计基础、连接零件、轴类零件、轴承、齿轮、挠性传动零件、缓冲零件。书中每个知识点后面都有例题讲解，给出题目分析和解答详细步骤，易学易懂。 本书适合普通高等院校本科的非机械类、高职机械类专业师生以及对机械设计感兴趣的自学者阅读。

本书是机械工程的力学入门书。 本书介绍与机械工程相关的力学知识。机械力学是工科学生学习专业知识的基础，也是学习的难点。 本书通过图解形式将难解的机械力学知识转变成通俗易懂的图形，再配合例题进行分析和解答，能够帮助读者很好地掌握机械力学的知识。 本书可作为机械类专业学生参考用书，也可作为对机械力学知识感兴趣的青少年、教师等的拓展阅读资料。

本手册系统介绍了新时代质量管理工程师应具备的知识体系，为便于学习，将本书分为质量管理篇和质量工程篇。其中，质量管理篇的内容包括质量管理概论、质量管理体系、全过程质量管理、优秀质量模式、质量文化和质量领导力6章。质量工程篇的内容包括概率论与数理统计、质量工程技术、质量改进方法、新技术与质量管理4章。读者通过对这10章知识的学习、理解和掌握，可较好地增加读者对质量管理工程的系统性认知，帮助质量工作者在组织内更有效地开展质量管理与质量工程相关工作，从而助力组织质量管理绩效得到全面提升。 本书可作为广大质量工作者持续学习的指导书，也可作为各类质量培训、质量专业人员能力考评、质量专业继续教育与质量认证等机构培训与考试的辅助教材，还可作为高等院校质量管理工程、工业工程、工商管理、工程管理等相

本书通俗易懂地介绍了机械工程的基本概念和知识，主要包括机械的运动机构、制造方法、常用的材料、使用环境、传感器与执行元件、控制方法等。本书叙述语言简练、图文并茂，增加了图书的趣味性和可读性。 本书既可以供相关专业的大专院校师生参考，亦可作为对机械产品或机械装备感兴趣的人员学习机械的简易指南书。

本书以培养系统思考能力为主线、传授系统动力学知识为辅线，弱化微分方程式等数学知识，强化文本、曲线图来呈现复杂系统的动态本质特征，精心选取大家所熟知或能相对准确感知的复杂系统为教学案例，旨在使不同数学水平的读者都能理解。随教材附带的系统动力学软件指南，主要包含Anylogic、Powersim Studio，STELLA系统动力学领域三大主流仿真软件。第二版主要修订了第6章、第7章、第8章等。

《新理念继续教育英语学士学位考试实战训练》属于 互联网 继续教育英语系列，是安徽省 十三五 规划教材。结合畅销考试图书的特点，针对成教学生英语水平参差不齐的情况，能够指导学生在考试中运用解题技巧，切实提高分数。本书由4部分组成：考试大纲、分项训练、考试真题及详解、模拟试题及详解。本书是一本实用性很强的教材，在例题的选取范围、词汇语法知识点的选取和讲解角度、巩固练习的设计形式等方面都做到精心安排，力争符合成教学生的学习特点和认知方式，能帮助不同英语水平的成教学生在较短时间内提高应试能力。

娃娃造型设计就是我们平常说的 改娃 ，即把购买的成品娃娃重新化妆，更换发型、发色和服装，改成自己喜欢的样子，重要的是在这个过程中我们能够切实体会到手工制作的乐趣。随着改娃爱好者越来越多，制作娃娃的商家们开始出售没有妆面、头发的娃娃头和没有服装的娃娃身体，这样更加方便爱好者们自由发挥。 《娃娃造型设计零基础入门》共分8章内容，先是介绍娃娃的分类，在让大家了解这一手工的基础知识以后，从比较容易上手的妆面开始，介绍基本工具和制作流程，然后是发型和服装，让读者了解和学习娃娃是如何被一步步地改造出来，后列举了三个案例，教大家举一反三地设计和制作完整的娃娃。 《娃娃造型设计零基础入门》不仅适用于对娃娃造型设计感兴趣的手工爱好者，还适用于从未接触过 改娃 领域的读者朋友们。

全书分上、下两篇。上篇主要介绍了注塑模具结构设计的基础知识、设计原则和要求，具体包括注塑模具设计概况、分类及基本结构、模架与结构件设计、注塑模导向与定位结构、注塑模具成型零件、浇注系统、热流道模具、温控系统、排气系统、分型与抽芯机构、斜顶机构、脱模机构的设计、模具钢材的需用以及模具企业标准化管理等；下篇主要介绍了专用注塑模具（精密模具、气辅模具、吹塑模具）的结构和特点、模具加工、模具装配、试模、质量验收、模具项目管理等。本书可作为从事注塑模具行业的设计与制造人员的自学用书，也可作为职业院校的教材，使学生掌握注塑模具设计制造的专业知识，同时也可以作为模具企业的培训教材，对从事注塑模具设计的技术人员和管理者有很强的参考作用。

程耀东、李培玉编著的《机械振动学（线性系统修订版新世纪高等院校精品教材）》介绍线性离散系统机械振动的基本概念、原理和分析方法，列举了许多工程技术实例。 全书共六章：机械振动学基础、单自由度系统、两自由度系统、多自由度系统、多自由度系统的数值方法和振动控制。附有习题及部分答案。 本书可作为工科有关专业大学生或研究生的教科书或参考书，能在34～40学时内授完。也可供有关工程技术人员和研究人员自学或参考。

几何量公差与检测课程即互换性与测量技术基础课程。本书是与《几何量公差与检测》或《互换性与测量技术基础》基本教材配套使用的教学用书。甘永立主编的《几何量公差与检测习题试题集（第7版）》以《几何量公差与检测》基本教材的内容为基础，并采用我国近期发布的新的公差国标来编写和命题。命题内容对各种版本的公差基本教材都适用。本书共分两部分，*部分几何量公差与检测思考题和习题，密切配合本课程的课堂教学，能满足基本教材各章课外作业和复习的需要。第二部分几何量公差与检测试题，由8所高等院校的12份试卷组成，各份试卷实行规范化命题，供考试时选择使用。本书还编写了*部分的习题和第二部分的试题的简要答案，供读者参考。本书可供高等院校机械类各专业师生在教学中使用，也可作为继续教育院校机械类各专业的教材。

流程模拟在化工、军工、热工、核工、火电、资源回收、城市固废处理等领域的应用日益广泛。本书基于Aspen Plus和 Aspen HYSYS,从化工理论与实际应用相结合的视角进行化工流程设计和模拟的研究。本书从概念简述、单元级操作、常规组分与非常规组分工厂级操作4篇逐层深入地对化工流程的设计与模拟进行阐述,描述了Aspen Plus和 Aspen HYSYS 针对不同组分进行流程设计与模拟的应用实例,给出了模拟过程的输入输出和过程参数以及各个模块数据包和物性方程的确定方法,分析了两种软件系统的模拟过程及输出结果。本书对复杂不确定组分生产过程的优化设计和模拟分析具有重要的参考价值,对于复杂有机化学产品的设计开发也具有重大意义,对于开发具有独立知识产权的流程模拟软件及数据包具有重要的借鉴意义,有助于国防新材料的研发和性能评价，本书获得装备科技译著出

本书根据“少而精”的原则，重点阐述了汽轮机工作基本原理，包括汽轮机热力工作原理、汽轮机零件强度和调节，以及汽轮机运行。主要内容为汽轮机级的工作原理、多级汽轮机、汽轮机在变工况下的工作、汽轮机凝气设备、汽轮机主要零件强度、汽轮机调节系统和汽轮机运行。

机械零部件测绘是培养学生掌握零件测绘和装配体测绘的重要实践教学环节，本书针对应用型本科教学的实际情况，精心设计了测绘内容，从基本知识的储备到各种测量工具的应用，从测绘各种零件的步骤到绘图方案的选择等，形成了一套完整的教学系统。可作为机械制图课程实训教学环节的补充教材，也可作为课程设计的教学参考书。

《高等职业技术院校机电一体化技术专业任务驱动型教材：机械制造技术》主要内容包括：机械制造基础、机械加工工艺基础、普通机械加工（车削加工、铣削加工、刨削 加工、磨削加工、钻削加工）知识与技能、数控加工（数控车削加工、数控 铣削加工）知识与技能。

本书详细介绍有限元方法的基础理论、常见机械结构的建模方法以及ANSYS软件在机械结构分析中的应用。基于弹性力学的虚功原理介绍有限元方法的基本原理，包括刚度矩阵的推导、材料模型的建立和常见机械零件的建模方法，并结合机械结构的热分析介绍多物理场的耦合分析方法。机械零件的接触性质和包含零件接触特性的整机建模方法是本书的落脚点。在介绍常用的接触单元及其使用方法之后，阐述机械零件微观粗糙表面的接触性质、建模方法以及在有限元分析软件中的使用方法。在介绍有限元方法和机械结构建模方法之后，结合机械结构分析的需要，介绍ANSYS软件的经典界面和Workbench界面的使用方法，并在此基础上，介绍基于ANSYS软件的用户开发工具APDL语言的使用方法。

本书主要内容包括综述篇、大事记、产业篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、政策篇、国际篇、统计资料和附录，集中反映了2023年我国机器人行业发展状况，记载了机器人行业企业的发展情况，为读者提供了准确的统计数据。 本书主要读者对象为政府决策机构、机器人相关企业决策者和从事市场分析、企业规划的中高层管理人员，以及国内外投资机构、贸易公司、银行、证券、咨询服务部门和科研单位的机器人项目管理人员等。

本手册采用现行国家标准和行业标准，分3卷13章，系统全面地介绍了机械加工工艺规范和各类机械加工技术。其中，第1卷 金属切削常用技术标准及应用，共4章，包括常用技术资料，机械制图，机械零件，常用材料及热处理；第2卷 机械加工工艺技术及管理，共3章，包括机械加工工艺规程设计，工艺装备设计基础、规则及机床夹具设计，工艺管理及工艺纪律；第3卷 切削加工技术及技术测量，共6章，包括切削工具，切削加工技术，磨料磨具，磨削加工及光整加工，钳工加工及装配技术，技术测量及量具。 本手册工程实践案例丰富，具有实用性、科学性、先进性，内容翔实，结构合理，层次清楚，语言简练，技术难度适当，可供企业，特别是中小型企业机械加工工艺师、工程师、工艺设计员、工艺装备设计员，生产车间工艺施工员、技师，高级技术工人及工科院校

本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。本书采用近期新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现，书中源码都加入了中文注释，并针对核心内容提供C++和Python两个版本。为方便读者阅读和学习本书，笔者团队还专门创建了一个网页，供读者下载配套源码、查看操作指令、学习配套视频教程。本书不仅适合希望了解、学习、应用ROS 2的机器人初学者，也适合

《制造的未来：机电一体化技术的演变》一书，全面探索了机电一体化技术的历史、现状与未来。本书从技术的起源讲起，详细介绍了机电一体化的核心组件、设计与制造流程、软件与控制系统的进步。通过对汽车工业、航空航天、工业自动化等多个领域的应用案例分析，展示了机电一体化技术的广泛影响。此外，还深入探讨了机电一体化在消费电子领域的创新应用，以及人工智能、机器人技术等前沿发展。最后，本书关注了机电一体化教育与人才培养的重要性，以及全球市场趋势和国际合作的前景。这本书是理解机电一体化技术演变、把握制造业未来发展的重要参考资料。

本书采用全彩色图解的形式，对识读机械图样所需的基础知识和知识做了详尽讲解。主要内容包括：制图基本规定、正投影作图基础、轴测图、组合体、机件的表达方法、机械图形的特殊表示法、零件图、装配图。配备了微视频资源，通过扫描二维码即可观看视频讲解，与纸质教材无缝对接，易学易懂。本书内容全面，图文并茂，易学易懂，既可供从事机械设计与制造相关工作的技术工人和工程技术人员使用，也可供大学院校相关专业师生学习参考。

本书共5章，主要内容包括永磁同步电机/同步磁阻电机的机遇与挑战、同步磁阻电机和永磁辅助同步磁阻电机、永磁同步电机/同步磁阻电机建模与设计、永磁同步电机/同步磁阻电机参数辨识、同步磁阻电机的自动化设计。书中含有丰富的案例分析和对比材料，可以让读者从全面、辩证的视角，对同步磁阻电机和永磁辅助同步磁阻电机的共性问题和差异性技术进行深入研究和思考。本书可供从事电机设计、控制与应用，特别是同步磁阻电机领域的研究人员和工程设计人员参考，也可作为高等院校电气工程、控制科学与工程等相关专业的研究生、教师用书。

本书是由有40多年机械加工经验的高级技师带领团队，根据数控机床加工的现场工作实践经验编写而成的。本书的特点是：开门见山切入数控机床操作与编程的主题，由浅入深，通俗易懂，图文并茂，论述精辟。本书用独特的视角阐述“工件坐标系的设定方法及对刀原理”“刀具长度补偿的两种使用方式和应用规则”和“刀具半径补偿需特别注意的问题”等，这些都是作者在生产实践中的经验总结。书中有40多个工件的编程加工案例，全部采用生产中使用的程序，具有实用、安全、可靠等特点。 本书不仅是数控加工技术初学者的良师益友，而且是有一定机械加工基础的技术工人学习数控加工技术的好帮手。本书可作为技工学校数控专业的辅导教材，也可作为数控编程人员和机电一体化大中专班学员的参考用书。

本书根据高职高专人才的培养目标，结合湖南省机械设计与制造专业技能抽测标准，在广泛吸取与借鉴近年来高职高专普通机床加工实训教学经验的基础上编写而成。本书通过19个基本项目和8个拓展项目的训练，让学生达到中级车工的实际操作技能水平，本书可作为高职高专机械设计与制造、数控技术、模具设计与制造等专业的教材，也可供自学者和相关技术人员参考。