本书全面介绍了ROS机器人操作系统及其在无人机编程中的应用，内容涵盖智能机器人和无人机等从入门到精通所需的技术开发知识要点。本书从ROS基础知识入手，由ROS1过渡到ROS2再到两者的移植与转换，由浅入深、逐级进阶，以无人机的编程应用为平台，就目前流行的机器人SLAM定位算法、深度学习识别算法、基于运动控制学的控制算法以及全局加局部的轨迹规划算法等重点和难点，进行了详细阐述。全书语言通俗易懂，辅以程序案例及注释，并通过仿真的形式，让读者能够轻松地学习ROS及无人机编程。本书可供智能机器人及无人机等相关行业技术工作者阅读参考,也是ROS爱好者的实战宝典，还可作为高校相关专业师生的参考书。
本书精选266种在有机合成中具有重要使用价值的有机人名反应、人名试剂与人名规则。根据反应的类型及试剂的应用，分为九大篇分别介绍，如：碳碳单键形成、碳碳双键和三键形成、碳杂原子键形成、氧化反应、还原反应、环化反应、重排反应、规则和模型等。大量参考文献满足读者进一步深入了解反应。对每一个反应，介绍了原始反应和试剂，反应机理，对反应、试剂的适用范围、特点进行精练点评，并对其改良方法与相关反应进行追踪。本书上一版于2008年出版，期间受到广大研究生和有机合成工作者的喜爱。 本书适于有机化学与药物合成专业的本科生与研究生阅读，对有机合成工作者和相关领域的读者都有一定的借鉴价值。
《氢燃料电池》主要汇集了中科院大连化学物理研究所燃料电池团队的燃料电池研究工作进展，内容包括燃料电池概念与原理，质子交换膜、电催化剂、膜电极、双极板等关键材料和部件的研制与测试方法、环境适应性，单电池、燃料电池电堆以及燃料电池系统等的设计与实验方法的研究成果。 本书既可以为燃料电池的研发人员在燃料电池的基础材料、关键部件以及电堆与系统等方面的研发与应用提供借鉴，也可以作为大专院校相关专业学生和老师的学习参考书。本书的出版可为氢能领域的研究和利用人员提供有益参考，为氢能的高效利用提供一定的指导。
《天然产物生物合成：化学原理与酶学机制》首先概述了天然产物的主要类别，然后详细讨论了六种不同类别天然产物形成的化学逻辑，并介绍了天然产物生物合成途径中关键酶的结构生物学、功能和机制，*后对基因组依赖和非基因组依赖的天然产物发现的主要方法进行了总结和讨论。本书作者是国际上天然产物生物合成领域*的学者，图书内容丰富，对学科发展的把握和领悟比较准确。本书的信息量非常大，对于那些有兴趣更好地理解天然产物是如何由简单的初级代谢合成砌块组装而成的高年级本科生、研究生和科研人员来说，它都是一本必不可少的教材和工具书。
本书在《现代催化研究方法》一书的基础上，根据催化与材料科学技术迅速发展的现状，及时充实新内容、扩大新领域，以“新编版”呈现。本书更注重新技术、新原理的引入和与生产实践相关联的实用性，并增加了能源科技等相关新领域的介绍。全书共分上、下两册。上册包括：物理吸附和催化剂的宏观物性测定、透射电子显微镜、热分析方法、多晶X射线衍射分析、化学吸附和程序升温技术、催化过程的拉曼光谱方法、原位红外光谱方法；下册包括：核磁共振方法、表面分析技术基础、多相催化反应动力学、电化学催化研究方法、扫描探针显微镜与纳米光谱技术。
《干细胞生物学基础》（原著第三版）由诺贝尔生理学和医学奖获得者Martin Evans作序，美国著名干细胞生物学家Robert Lanza等主编，200多位全世界各研究机构的专家学者共同编写，是一本手册式的生物学著作。涵盖成体干细胞和胚胎干细胞，内容涉及基本的干细胞生物学特性、调控机制、外胚层、中胚层、内胚层、干细胞在治疗人类疾病中的应用、作用机制与伦理、未来的临床应用前景等。 本书可供从事干细胞生物学和再生医学领域的研究者、细胞生物学领域的高校师生阅读参考。
本书兼顾材料科学与工程学科中“材料科学”与“材料工程”两个分支学科，全面介绍了金属材料、陶瓷材料、聚合物材料以及复合材料的结构与性能，在此基础上介绍材料的设计和制造。同时也对材料的功能特性进行了详细的描述。本书共23章，包括原子结构与键合、晶体学基础、固体结构、高分子结构、晶体缺陷、扩散、金属的力学性质、位错和强化机制、失效、相图、相变、金属的性质及应用、陶瓷的性质及应用、高分子的性质及应用、复合材料、工程材料的加工工艺、材料的腐蚀与降解、电性能、热性能、磁性能、光性能等。
《固体催化剂研究方法》全面系统地介绍了固体催化剂的研究方法及其理论基础，并从应用实例介绍了方法本身的优势和局限性，取材着眼于近10~20年来的**成果。全书共19章:上册主要内容有催化剂的宏观物性测定、分析电子显微镜方法、热分析方法、多晶X射线衍射、化学吸附和表面酸性测定、催化剂的动态分析方法、红外光谱方法、拉曼光谱方法、核磁共振方法:下册主要内容有顺磁共振方法、光电子能谱方法、XAFS方法、电极催化剂的原位红外方法、电极催化剂的原位拉曼方法、电极催化剂的表征方法、多相催化反应动力学、同位素瞬变动力学方法、瞬变应答动力学方法及产物瞬时分析技术。
《化工工艺设计手册》（第五版）分上、下两册出版，共含6篇53章。上册包括工厂设计、化工工艺流程设计、化工单元工艺设计3篇；下册包括化工系统设计、配管设计、相关专业设计和设备选型3篇。《化工工艺设计手册》（第五版）在保持原有内容框架的基础上，在化工工艺设计内容的系统性、完整性上实现了跃升，以化工工艺流程设计、设备工艺设计、工艺系统设计的三大基本程序为核心，形成了化工企业工艺设计内容的完整序列。本次修订反映了第四版出版以来化工工艺设计技术和方法上的新进展，除新增化工工艺流程设计一篇外，其他各篇在专业内容和设计现代化方面都进行了充实，内容更为翔实和丰富。 本手册可供化工、石油化工、医药、轻工等行业从事工艺设计的工程技术人员使用，也可供其他行业和有关院校的师生参考。
CMH-17协调委员会编*的《复合材料手册（6复合材料夹层结构）（精）》是《复合材料手册》（以下简称CMH－17）的第6卷，其前身是已撤销Military Handbook 23。本书主要包括聚合物基复合材料夹层结构设计、分析、制造、试验、修理、质量控制和检测方法与技术，以及相关的材料和结构性能数据和曲线。书中内容主要来自军用和民用飞行器中聚合物基复合材料夹层结构的相关研究和应用成果。 本书可供航空、航天、汽车、材料等领域及其相关行业的工程技术人员、研发人员、管理人员，以及高等院校相关专业师生参考使用。
混合是化学工业以及相关的过程工业等应用领域不可或缺的单元操作之一。《化学反应器中的宏观与微观混合》主要论述评价混合技术和设计优劣的三种实用指标：宏观混合的混合时间、微观混合的离集指数、连续流动反应器的停留时间分布，包括它们的意义、实验测定和数值模拟，以及在混合技术评价上的作用。本书聚焦多种以液相为连续相的化学反应器，包括搅拌槽、环流反应器、固定床等，重点是混合程度和混合速率定量的指标和描述，包括研究的工业搅拌应用背景、混合机理、模型化的研究现状和今后的发展趋势。 《化学反应器中的宏观与微观混合》将为混合设备（例如搅拌槽、环流反应器）的设计、优化和放大提供基础理念、实验测定和数值计算方法，适合化工、制药、材料、生物、食品等领域科技工作者阅读，也可供高等学校相关专业师生学习参考
本书以氯碱行业相关检测分析实践经验和分析方法为核心，主要内容为氯碱和无机氯用原辅材料分析、氯碱和无机氯生产过程控制分析、氯碱和无机氯成品分析、有机氯用原辅材料分析、有机氯生产过程控制分析、有机氯成品分析、安全分析、环保分析、职业安全健康分析、油品分析、水处理剂与工业用水分析、在线检测分析、实验室分析基础、危险化学品安全常识。 本书是一本体现现代氯碱行业检测分析的专业技术书籍，可为从事化工行业特别是氯碱领域的相关技术人员和研究人员提供重要参考。
光伏发电是*有希望代替化石燃料的能源之一。在未来的光伏产业中，有机-无机杂化的钙钛矿是非常具有前景的候选材料。本书英文原版的三位主编，都在该领域做出了杰出贡献。 由三位杰出科学家引领，本书从钙钛矿太阳能电池的基本原理出发，介绍了从基本理论到器件工程的各方面内容。全书共14章：第1章和第2章描述了卤化钙钛矿的基本原理；第3章介绍了器件的极限*转化效率；第4章至第6章介绍了器件物理特性及卤化钙钛矿中离子的迁移；第7章和第8章可以帮助读者进一步理解钙钛矿中离子的迁移和抑制；第9章讲述了如何利用器件和材料来获得高效率的钙钛矿太阳能电池；第10章介绍了电流密度-电压曲线的迟滞效应和稳定性；第11章介绍了钙钛矿太阳能电池的高电压特性；第12章讲述了钙钛矿在有机本体异质结类型的太阳能电池中的应用；第13章介绍了卤化钙
先进聚酰亚胺材料，由于具有优异的耐热性、综合力学性能、电学性能和化学稳定性等，在航空、航天、微电子、平面显示、电气绝缘等高技术领域具有广泛的应用前景。 本书系统介绍了先进聚酰亚胺材料的合成、性能和应用。包括先进聚酰亚胺薄膜、先进聚酰亚胺纤维、碳纤维复合材料用树脂基体、超级工程塑料和泡沫材料、微电子用聚酰亚胺材料，还介绍了气体分离膜、质子交换膜、可溶性和低k 值聚酰亚胺材料。 本书可供化学工业、高分子材料、航空航天、微电子制造与封装、平面显示等领域的相关研究人员、工程师、研究生以及高年级的本科生参考使用。
光谱成像技术是近10多年发展起来的一门新兴学科，是现代过程分析技术中一项重要的手段。它将传统的光学成像和光谱方法相结合，可以同时获得样品空间各点的光谱，从而进一步通过化学计量学等方法获取空间各点的组成和结构信息。《拉曼、红外和近红外化学成像》是一本系统介绍分子振动光谱化学成像技术的专著，涉及光谱成像基本原理、仪器硬件、化学计量学方法,以及在生物医学、制药、食品和聚合物等领域的应用。参与本书撰写的作者大都来自大学、研究院所、仪器公司和工业应用部门，具有深厚的分子振动光谱成像的理论基础和丰富的实践经验。 《拉曼、红外和近红外化学成像》可作为分子光谱分析、现代过程分析技术、化学计量学等领域从业人员的参考资料，也可以作为高等院校、科研院所的仪器分析、分析仪器、光学、信息科学等专业研究生
本书系统地介绍了气体吸附分离工艺与工程所涉及的相关技术进展，主要包括气体吸附分离基础、吸附分离的基本工艺过程、吸附分离装置的主要设备、吸附分离装置的控制系统及仪表、变压吸附工艺及工程应用、变温吸附工艺与工程应用、变压吸附工艺与其他分离工艺的工程耦合、变压吸附过程模拟计算、燃料电池用氢气的制备与纯化等内容，全面阐述气体吸附分离技术的设计基础与工程应用。
《多相反应器的设计、放大和过程强化》是《化工过程强化关键技术丛书》的一个分册。本书综合多相反应器工程、计算流体力学、计算传递学、先进测量技术等研究进展，论述多相反应器模型、模拟与测量，以及工业反应过程强化技术，构建和发展计算反应工程学科基础。本书侧重于多相反应器过程强化所涉及的基础理论、数学模型和数值方法、测量技术及其在工业中的应用，强调分散相颗粒（包括液滴、气泡）特性和颗粒群特性对多相反应器流动和传递过程的影响，从不同尺度及跨尺度耦合上阐述多相反应器内流动和传递特性。本书包括基本概念、模型和方法的简介，典型问题的示例，以及前沿研究的新近发展和趋势，既有基础理论分析，又联系工业实际体系，也包括作者团队的最新工作。《多相反应器的设计、放大和过程强化》是多项国家和省部级成果的系
《氟药与氟代制药技术》全书共9章，分别介绍了心血管系统氟药（第1章）、胃肠道系统氟药（第2章）、中枢神经系统氟药（第3章）、抗感染性氟药（第4章）、内分泌-皮肤性疾病氟药（第5章）、外周神经系统氟药（第6章）、氟显影剂（第7章）、抗肿瘤氟药（第8章）共8大类型、300多种氟代药物品种，针对每一个具体药物，又分别从名称、化学结构式、性状、制法、用途和生产厂家等方面做了简明扼要的介绍，并重点突出原料药生产工艺；第9章则综合概述了绿色氟代制药技术的研究进展，给读者一个概貌总结。《氟药与氟代制药技术》可供制药与化工行业从事药品生产、设计和研发的技术人员参考，也可作为高等院校、研究院所及企业的药物化学、制药工程、有机化学及相关专业的人员参考使用。
《气溶胶测量原理、技术及应用》全面展示了气溶胶测量的基本理论、技术以及仪器设备和方法。该书分为三部分：原理、技术和应用。*部分介绍了与气溶胶测量有关的基本概念，并让读者对各种类型的设备有大概认识。第二部分按照测量技术的原理分类，分章介绍一种或者一组设备。第三部分讨论第二部分介绍的仪器设备在不同领域的应用，涵盖从环境空气监测、工作场所大气监测、生物质气溶胶、飞行器测量、材料合成到药物气溶胶的各个领域。 本书既适合初学者阅读，又适合作为环境科研、环境监测、污染治理、大气科学、工业卫生等相关专业学者或工程师的参考资料，也可作为环境科学、环境监测、环境工程、大气科学等专业师生的教材。
《均相离子交换膜》是 先进化工材料关键技术丛书 （第二批）的一个分册。本书基于作者团队多年研究经验与实践成果的积累，系统介绍了均相离子交换膜的概况、国内外研究前沿、离子膜制备新工艺、规模化生产技术及工业应用。内容包括：绪论、基础理论及表征方法、侧链工程学制备均相离子交换膜、聚酰基化制备均相离子交换膜、超强酸催化制备均相离子交换膜、超分子化学组装制备均相离子交换膜、自具微孔均相离子交换膜、新型微孔框架离子分离膜、均相离子交换膜组件设计及工程应用实例。本书是多项国家和省部级科技奖、国际发明专利奖成果的总结，适合材料、化工领域，尤其是膜材料领域科研和工程技术人员阅读，也可供高等院校高分子、功能材料、化工及相关专业师生参考。
《荧光染料及其生物医学应用》是 先进化工材料关键技术丛书 的一个分册。 荧光染料是精细化工产品的一个重要分支，是具有高附加值和实用价值的功能性染料。本书凝结了作者们在荧光染料设计和应用等方面多年的理论研究和实践经验，是多项国家和省部级科技成果的结晶。本书从荧光现象和荧光发光原理入手，回顾了荧光染料的发现与发展，介绍了不同识别对象的荧光染料以及它们在生物标记、医学诊断和疾病治疗等方面的应用，展望了相关染料的发展趋势和前景。包括：绪论，荧光染料概述，细胞器染色荧光染料， 细胞环境敏感荧光染料，细胞内离子成像用荧光识别染料，生物活性小分子荧光识别染料，生物酶荧光识别染料，核酸荧光识别染料，蛋白的荧光识别和标记技术，热激活延迟荧光染料，超分辨成像荧光染料，荧光分子前药，光触发治疗用光
本书为“低维材料与器件丛书”之一。金属-有机框架（MOF）材料作为一种新兴的晶态多孔材料，具有丰富可调的组分和多孔结构。相较于早期围绕MOF材料的结构设计合成及常规性能研究，近年来，越来越多的研究开始转向具有可控形貌的MOF纳米材料及其复合物和衍生物，有效地克服了MOF材料本身的缺陷，提升了MOF性能并赋予更多的功能性，它们在吸附与分离、载药、催化、储能、传感及环境保护等应用领域表现出独特的优势。本书系统介绍了纳米MOF材料及其复合物和衍生物的制备策略，以及其在诸多领域的应用，同时还着重阐述了材料的结构与性能之间的构效关系，并对这类材料的制备与应用的发展趋势和面临的挑战做了前瞻。
该书从干细胞研究的意义与进展开篇，通过对干细胞的基础生物学机制进行探讨，介绍了干细胞的近期新定义与生物学特征及作用机制，并针对多种组织和器官发育进程中干细胞的发生发展与作用进行了翔实的介绍，同时提供了
