本书在简要介绍水下导航定位技术发展历史、现状和趋势的基础上，对不同导航定位系统的工作原理进行了系统介绍，主要包括惯性导航定位系统、水下声学导航定位系统以及基于地球物理属性匹配的水下导航定位系统。基于上述系统，以惯性导航系统为主导航系统，匹配导航系统为辅助导航系统，介绍了不同水下组合导航定位系统。本书可作为导航或相关专业本科生和研究生，也可供从事水下导航定位技术方面工作和研究人员参考。

本书全面、系统地介绍了舰船及各相关专业的基本理论、工程设计、科技管理、发展动态等内容；具有科普性与专业性相结合、综述性与专述性相结合、高新技术与“传统”技术相结合的特点。 本书既可作为我国舰船行业各级领导干部和管理人员业务技术培训教材、舰船研究设计院所硕士和博士研究生选修课教材及科技人员的专业读本，也可作为高等院校的造船、轮机、船电、水中兵器、通信、水声、导航、材料等专业学生的入门教材：高时，可供海军指战员、军内外舰船院校教师及船舶建造厂、修理厂有关人员深化和拓

本书是一部探讨遥控潜水器控制体系结构及作业技术的学术专著，是作者多年从事遥控潜水器及水下作业技术的研究成果总结，许多成果都是近年来取得的，在国内外都具备很先进的水平。 本书内容主要分为8章，主要包括绪论、遥控潜水器的建模、遥控潜水器的传感器和数据处理、遥控潜水器的控制算法、遥控潜水器的控制体系结构、遥控潜水器的收放系统、遥控潜水器的水下作业技术、遥控潜水器的实例分析等。本书在讲解中结合了大量的实例，具有结构合理、新颖性和前沿性、多学科交叉、理论与实际密切结合、系统性强等特点。 本书可以作为硕士和博士研究生在遥控潜水器和水下机器人方面的教材，也可以作为广大大学教师、科研人员和工程师在机器人和遥控潜水器领域研究和开发的参考书。

这是一部写给船舶管理者、高级船员、修造船工程技术人员的工具书。 本书以实用性为追求目标，尽可能多地用图片、表格、清单代替冗长的说明，力图使读者在最短色时间里得到最多的资讯和的帮助。 本书所收集的大量损伤部位图片，具有切实、鲜明、充分和可借鉴性的特点；所给出的修理方法也来自船级社的规范及验船师多年的工作实践；书中图表、检查清单等甚至可供读者在工作中直接应用。

本书介绍了无人水下航行器的技术进展和试验验证等创新性方法，涵盖了包括自主水下航行器和遥控航行器的无人水下航行器，无人半潜航行器、穿浪式自主航行器、海洋机器人、水下滑翔机等相关的各个领域。本书的特点是紧密结合无人水下航行器的工程应用，反映了当前无人水下航行器领域的研究成果。

中国的地形西高东低，因此大江大河都是呈东西走向。黄河、济水、淮河、长江古代称之为四渎。四渎中的济水、淮河流域以及黄河、长江的中下游流域，自古以来就是人烟聚集之地。古代运输粮食和大宗货物，主要靠水运，东西向的水运交通可以利用自然江河，但是南北向的水运交通因没有河道而无法进行，于是人们设法在相邻的自然河道之间开挖人工河道，使两条自然河道相通，这人工河道就是运河。根据《中国大百科全书·交通卷》对运河的释义“人工开凿的航运渠道”和《现代汉语词典》对运河的释义“人工挖成的可以通航的河”。可知所谓运河，必须具备人工开挖和可以航运两个条件，缺一不可。例如，人工挖成的灌溉渠道不属于运河。用于航运的自然河道也不能称为运河。 本书介绍了上起商朝下迄清末各朝代开凿和治理运河以及我国运河开凿技术