本书是船舶与海洋工程专业一门主要的专业基础课程。本书分为上、下册，共五篇，包括船舶静力学、船舶阻力、船舶推进、船舶操纵、船舶耐波性的相关内容。下册包括船舶推进、船舶操纵和船舶耐波三个篇章。本书既继承上一版教材的优点，又贯彻教学内容更新改革的精神，增加近期船舶与海洋工程方面的新兴技术与知识。本书内容丰富，层次分明，有很强的实践性，适合高等学校船舶与海洋工程专业本科生学习使用。 《船舶原理（下册 第2版）》为下册，第三篇船舶推进以螺旋桨推进为主。除阐述螺旋桨的基本原理、几何特征、水动力性能、船体与螺旋桨的相互影响、空泡现象及桨叶强度外，着重讨论螺旋桨的图谱设计及船一机一桨的配合问题。关于螺旋桨的理论设计方法及螺旋桨的激振力等问题也做必要的介绍，此外还概略介绍了普通螺旋桨以外的

本书是一本介绍船舶结构与制图的英文教材，主要针对高等院校船舶与海洋工程 专业本科生相关课程。 本书共 １０ 章，内容包括船舶的基础知识、船体系统与总布置 图、节点图识读与绘制、船舶的载荷与强度、船体结构，以及五种主要图形，即总布置 图、中横剖面图、基本结构图、节点图及型线图的讲解和典型图纸的绘制，辅以软件及 手工制作舱段模型实践指导书，促进对 ２Ｄ 和 ３Ｄ 表达的理解。 另外简要介绍了船舶 数字建模的技术方法与软件。 本书也可作为海洋工程专业建筑师、工程师及船舶建造 人员的参考资料。

本书共分10章。第1章对自主水下航行器介绍；第2章介绍自主水下航行器导航技术；第3章介绍自主水下航行器控制技术；第4章介绍水下航行器导航与控制仿真技术；第5章介绍自主水下航行器协同导航技术；第6章介绍于信息熵的协同导航算法；第7章介绍滚动时域估计的多AUV协同定位算法；第8章介绍自主水下航行器图像伺服跟踪控制技术；第9章介绍 基于视觉的AUV协同运动技术；第10章介绍多AUV协同运动水池试验，并结合西北工业大学张立川团队研发的三条雷体AUV进行水池试验。

《船用螺旋桨技术研究及系列图谱》从工程实践和物理概念方面做些探讨。其中，*部分包括螺旋桨的几何形状、桨叶剖面翼型的变化：在复杂运动状态（变速、调速和不同方位角时）中，螺旋桨的流体动力状况和相应工程技术对策；空泡现象和船后伴流场的模拟试验和评估等。为应对现代各种用途船舶对螺旋桨的要求（控制空泡、减振、降噪等），出现了现代径向变螺距、周向侧斜、轴向预置纵倾的翼形剖面桨叶船用螺旋桨。第二部分包含一些经过实验检验，证明可用的新的螺旋桨系列图谱，它们分别针对不同类型船舶所需载荷系数各异的螺旋桨。 《船用螺旋桨技术研究及系列图谱》可供从事船用螺旋桨研发和使用的工程技术人员参考，也可供船舶和海洋工程专业的大学生、研究生阅读。

本书是一本系统阐述喷水推进和推进泵理论及工程设计技术的论著。全书共10章，前4章讨论了喷水推进与舰船总体性能匹配优化的相关内容，重点论述了喷水推进的理论、喷水推进装置的分类及其适用范围和喷水推进主要参数与舰船总体性能匹配优化技术。后6章介绍了喷水推进装置分系统，重点论述了喷水推进轴流泵环量理论设计方法、喷水推进混流泵三元可控速度矩设计理论和方法，前瞻性地对两种新泵型 高比转速前置导叶喷水推进轴流泵及低比转速喷水推进轴流泵进行了探讨。 有关喷水推进的专著国内外较为罕见，作者将四十余年专业从事喷水推进和推进泵理论研究、技术设计、试验以及工程应用的积累和心得，总结归纳撰写成本书，提出了喷水推进的新思想与新技术，把握了喷水推进技术的发展方向，可供舰船科研设计单位、船舶工业主管部门、舰船使

内容简介] 本书以水面无人艇的基本技术体系为框架，对研究水面无人艇的理论方法逐一梳理介绍，并针对性地给出相关实例说明。全书共分为１２章，主要从水面无人艇总体与船型、环境理解与建模、决策与规划、集群协同等技术方向进行阐述，力求向读者提供研究水面无人艇技术的有益参考和帮助。 本书为水面无人艇科技工作者提供专业用书，也可供高等院校相关专业的师生参考。

《船舶动力装置》是为船舶与海洋工程专业培养优秀的轮机专业人才而编写的配套教材，重点介绍了几种不同类型船舶动力装置的结构组成、工作原理、运行管理等内容。全书共7章，内容包括：船舶柴油机动力装置、船舶蒸汽轮机动力装置、船舶燃气轮机动力装置、船舶核动力装置、船舶电力推进系统，同时涵盖船舶轴系及推进装置等。 《船舶动力装置》可作为船舶与海洋工程专业学习用书，也可作为广大轮机工程人员、大专院校轮机管理（工程）专业、船舶机械制造和修理专业学习船舶动力装置的教材使用。

本书从危险货物码头、仓储区、配套设施区三个方面,以图文并茂的方式,分析了港口危险货物企业常见安全隐患,剖析了隐患产生的深层次原因,介绍了不同隐患的相应排查方法,指出了国家法规、标准相关具体规定;同时还强调了需特别关注的安全注意事项,并辅以事故案例进行说明。本书不仅仅着眼于所列隐患,更在于给读者提供隐患排查思路,充分运用本书中所提安全原理,开展类似隐患排查。本书主要供港口危险货物企业的安全生产管理人员、操作人员阅读使用。

船舶推进系统是船舶的核心部件之一，主要作用是将船舶推动在水中前进。本书主要介绍螺旋桨的设计，船舶航速预估，轴系校中计算，回旋振动、纵向振动、扭转振动的计算原理以及防范措施、船舶电力推进系统布置，电力系统各部件原理，PTOPTIPTH解决方案，船舶能源转型及对推进方案的影响。本书可供船舶轮机工程从业人员、船厂轮机设计人员、船舶总体专业人员、船舶设计院轮机设计人员、航运公司轮机人员、船舶监造人员等学习参考。

本书主要介绍了海上ＬＮＧ运输船及其油气浮式装备系统的技术发展、 ＬＮＧ运输船的基本技术特点、国内外技术发展情况、设计建造过程特点及新技术、 ＬＮＧ ＦＳＲＵ（浮式ＬＮＧ储存再气化装置）的设计技术系统、船型设计及关键技术研究、 ＬＮＧ ＦＰＳＯ（ ＦＬＮＧ）海洋装备设计制造技术，以及ＬＮＧ转运装置的技术特征及其工程应用。

本书以交通港站与枢纽为研究对象，重点阐述了交通港站与枢纽设计的基础知识、设计方法与过程。根据教学需求，分别对交通港站与枢纽总体布局规划、交通流线分析与设计、公路站场设计、铁路站场设计、城市轨道站车站设计、港口规划设计、民用机场规划设计等方面做了较为全面的介绍。本书可作为高等院校交通运输、物流工程和交通工程等专业的教材，也可供交通规划设计和交通管理部门工作人员学习参考。

国际贸易形势发生的巨大变化，对我国国际货物运输从业人员提出了更高要求。本书内容涵盖班轮运输业务主要环节，分为外贸运输、海洋运输、集装箱业务、进出口货运业务、提单业务和货运代理业务6个模块，每个模块按照工作内容和流程设计若干任务；根据班轮运输实务案例进行情境化的教学改造，使学习者可以沉浸于班轮运输业务中并掌握从业技能。 本书适合国际商务专业、物流专业、商务英语专业等涉外经贸专业的高职学生使用，也可以作为国际商务和国际物流相关从业人员的培训用书。

本书第1章介绍了远洋及中国沿海的海上风能资源情况，对海上风能资源的强度和有效性进行了分析，对船舶风帆助航的效益进行了详细分析。第2章介绍了常规翼型风帆及气动特性进行了研究，包括翼型风帆的数值模拟和风洞试验，特别是帆翼三维绕流特性的数值分析和风帆阵列的干扰特性分析。第3章介绍了一些特殊结构的风帆，包括风筝帆、转筒帆、抽气式涡轮帆和Walker帆。第4章介绍了风帆的结构设计。第5章介绍了风帆装置的操纵与控制方法。第6章探讨了风帆助航船舶的稳性校核方法。第7章分析了风帆助航船舶的运动特性。

《舰船减振降噪基础》系统介绍舰船减振降噪的基础理论和若干工程应用。《舰船减振降噪基础》共分8章，第1章介绍水声探测与声隐身基础知识，第2～4章分别介绍水动力噪声、舰船推进器噪声以及机械噪声等三类主要噪声源的产生机理及常用控制方法，第5章介绍舱室空气噪声及其控制技术，第6章介绍船舶振声测量基础知识及测试评估方法，第7章介绍减振元件性能测量与评估方法，第8章介绍基于自拖曳阵的本艇辐射噪声监测与预报基础理论及技术应用。

《船舶智能数据建模与通信》一书，深入探索了船舶智能化的核心技术和实践应用。从基础的数据采集技术到高级的数据建模方法，本书为读者提供了系统的知识框架。书中详细介绍了船舶数据通信系统的构建、数据加密与传输安全，同时深入讲解了智能导航系统、预测维护与故障分析，以及能效管理与优化等方面的知识。此外，还通过国内外成功案例，展示了智能数据在船舶领域的实际应用效果。本书内容丰富、结构清晰，不仅适合船舶智能化领域的专业人士阅读，也为对这一领域感兴趣的读者提供了宝贵的参考资料。通过阅读本书，读者将能够全面了解船舶智能化的最新发展动态和实践应用，为未来的创新发展奠定坚实基础。

本书着重阐述船舶动力装置的基本组成、工作原理及设计方法。本书主要介绍船舶动力装置概念、类型、特性指标等，船舶推进轴系的设计与强度校核等，推进系统的后传动装置，船舶推进轴系振动的计算，船-机-桨三者配合性能，主机与螺旋桨选型设计和匹配设计，电力推进与喷水推进的工作原理及设计方法，船舶供电与供热装置，动力管路系统工作原理及其设计。 本书是高等学校轮机工程专业本科生教材，也可供轮机工程专业研究生和船舶行业相关人员参考。

本书是作者15年来在世邦集团对企业管理进行思考和对员工进行培训的总结，以新上任的经理人为主要读者对象，内容分为 如何成为部署愿意追随的主管 非财务人员的主管的基本财务知识 以及 领导力 等内容。本书可用作货代行业企业培训教材，也可作为其他行业经理人的读物。

在本书中，何国卫教授将几十年来研究中国古船史的思考与心得进行了系统地整理与总结，是国内首次专门就中国木帆船从船型、航行性、结构强度、工属具、修造工艺及古沉船的发掘与复原、保护与研究等方面进行了较为系统地讲解。本书的出版可以弥补国内该领域空白。

水下航行器辐射噪声是水声探测与识别的重要信息源，严重影响航行器的隐蔽性，同时也会对航行器自身所搭载的水声设备造成干扰，是当前威胁水下航行器安全和影响其战斗力的重要因素。本书通过对水下航行器辐射噪声线谱的多普勒分析，来实现对线谱噪声源分布位置的估计，为水下航行器减振降噪措施提供坚实的理论支持，对航行器声隐身性能的提高具有重要的意义。

本书较为全面、系统地介绍了软弱地基的工程特性、加固难点及当前的技术发展现状，主要包括海上软弱地基深层水泥搅拌法（DCM）加固理论与数字化工艺技术。全书由中交第四航务工程局（简称 四航局 ）岩土技术研究团队总结多年的研究成果，在已完成的科研报告、学术论文基础上，依托四航局完成的重大工程项目，将核心研究成果提炼编写而成，集中体现了四航局在软土地基加固理论及工艺技术方面的研究成果、工程应用经验及技术水平。 本书按陆域与水下软基加固分为两大篇，包含绪论共16章，篇为深层加固理论及工艺技术，包括考虑负压衰减的软基真空预压固结理论、真空联合堆载预压下软弱地基强度增长计算方法、超软弱土地基沉降估算方法、排水固结法加固超软弱地基效果主要影响因素、塑料排水板弯曲对软基固结沉降的影响、软基处理创新工艺技

螺旋桨是海洋系统的主要推进设备，已经沿用了几百年。本书反映了当前船用螺旋桨的**进展，在阐述螺旋桨基本理论的同时，提供了基于CFD模拟的丰富数值结果，**的实用测量技术和详细的设计算例。具体包括8个章节：船用推进器的发展、螺旋桨几何特征、推进器基本理论、敞水试验、船桨相互作用、螺旋桨空泡、螺旋桨强度和螺旋桨图谱设计。

《轮机工程的变革：机电一体化的崭新世界》一书，深入剖析了机电一体化如何引领轮机工程的革新。从轮机工程的历史背景到机电一体化的基础理论，再到技术与创新，本书全面展示了机电一体化在轮机领域的应用和影响。通过实践案例分析，读者可以深刻体会到这一技术变革带来的实际效益。同时，本书也探讨了设计与优化方法，以及机电一体化在环境与可持续性方面的考量。最后，展望了机电一体化和轮机工程的未来趋势。本书适合轮机工程、机电一体化及相关领域的研究人员、工程师和学生阅读，有助于他们全面了解机电一体化在轮机工程中的重要作用和发展前景。

《航海与编码：轮机工程中的软件技术》一书，深入剖析了软件技术在航海轮机工程中的应用。从航海与轮机工程的基础知识出发，详细探讨了软件工程概念、需求分析、软件设计、编码开发、测试验证、集成部署、软件维护及更新等关键环节。书中还通过丰富的案例分析，展示了软件技术在轮机工程中的实际应用，并分享了宝贵的实践经验。本书不仅为轮机工程师提供了软件技术的专业指导，也为软件工程师揭示了航海轮机工程领域的独特需求和挑战。通过本书，读者能够全面了解软件技术如何助力航海轮机工程的发展，以及如何应对该领域的特殊需求和挑战。

优秀技术工人百工百法丛书 由100位全国各行各业的顶尖高技能人才的100种具有先进性、独特性、推广价值的技能技法、操作法或者创新方法组成，是全国总工会推进产业工人队伍建设改革的重要出版项目。 入选 优秀技术工人百工百法丛书 作者群体的工匠人才，都是全国各行各业的杰出技术工人代表。他们总结自己的技能、技法和创新方法，著书立说、宣传推广，能让更多人看到技术工人创造的经济社会价值，带动更多产业工人积极提高自身技术技能水平，更好地助力高质量发展。 《蔡连财工作法: 半潜船浮装操作》是 优秀技术工人百工百法丛书 的其中一本。半潜船作为特种运输船舶，作业方式特殊，具有很高的技术含量，在大型海洋结构物运输安装、海上浮体货物装船运输、打捞救助等海洋工程领域起着不可替代的作用。浮装浮卸是半潜船常用的作业方式，