内容简介 本书是一本全面讲解智能汽车安全的通俗性著作，系统讲解了汽车研发全流程的功能安全、预期功能安全和网络安全，以及三者在汽车研发中的融合之道。本书由SASETECH汽车安全社区组织编写，汇聚了博世、蔚来、小鹏、磐时、卓驭、地平线、上汽、吉林大学等业界和学界在汽车安全领域的实践经验和研究成果。 第1章全面介绍了功能安全、预期功能安全和网络安全三大汽车安全体系的定义、适用范围、标准体系、发展现状，以及当前面临的挑战，让读者快速对这三大安全体系有一个整体性的认识。 第2章强调了安全文化、安全团队、安全管理在汽车企业内部实施安全工作和构建系统中的核心作用，这三者是保障汽车安全的前提和基础。 第3~7章以系统工程V模型为基座，围绕功能安全、网络安全和预期功能安全，系统讲解了概念开发、系统开发、硬件开发、
《汽车维修从入门到精通》是一本汽车维修百科全书，内容涵盖汽车维修的方方面面。全书分上下两篇共10章介绍，其中上篇为汽车基本构造与原理，以全彩图解的形式，重点介绍汽车各大组成部件和系统的原理构造。下篇为汽车维修与故障排除，结合视频教学的形式，重点介绍汽车维修基本知识和操作技能。
《中国电动汽车充换电基础设施产业发展报告（2024）》由中国电动汽车充电基础设施促进联盟组织电动汽车充换电上下游企业、行业组织、研究机构等经共同研判分析编制，主要内容包括充换电基础设施产业发展情况、充换电基础设施年度政策要点分析、充换电技术和标准体系、充换电商业模式实践总结、充换电行业竞争分析、充换电服务平台运营分析、充换电行业运维服务体系构建、充换电安全保障体系构建、充换电行业发展展望，并汇总了2023 2024 年9 月的充换电相关政策以及基础设施、随车充电桩统计数据。 阅读本书，读者能够了解电动汽车充换电基础设施行业现状、政策支撑、信息服务、设备供应、安全防护等方面内容，为本行业、本企业重大决策提供参考。 本书适合新能源汽车产业相关政府部门、充换电运营商、充换电设备制造商、新能源汽车企业、新
本书阐述了大功率汽轮发电机组常见振动故障的描述理论，以及在这些理论指导下，通过大量的现场试验研究获得的研究成果，为工程现场开展常见振动故障试验诊断提供可行的技术方案。主要内容包括：汽轮发电机组振动检测与振动评价一般方法；转子不平衡振动故障描述理论与试验诊断策略；热致振动故障描述理论与试验诊断策略；动静碰磨振动故障的理论描述与试验诊断策略；转子不对中心故障描述理论与试验诊断策略；滑动轴承油膜失稳故障描述理论与试验诊断策略；蒸汽激振故障的描述理论与试验诊断策略；结构共振故障的描述理论与试验诊断策略；转子裂纹故障描述理论与试验诊断策略。 本书重点论述了汽轮发电机组常见振动故障诊断的试验方法，包括：试验项目的确定，试验方案的制定，现场试验的实施步骤，试验结果表达方法，故障特征提取技
本书是在中国工程院重大咨询项目“我国腐蚀状况及控制战略研究”汽车行业腐蚀调查报告的基础上编制而成，全面系统介绍了汽车腐蚀类型、腐蚀环境、防腐开发体系、金属及非金属材料、汽车各系统（车身、底盘、动力总成）腐蚀与防护、电化学防腐技术、涂装防腐技术、腐蚀老化试验、防锈包装储运、汽车维护保养等，内容贯穿了防腐设计、制造、试验、储运、使用、养护等整个汽车生命周期，是一本应用型工具书籍。
本书主要针对 C-V2X 车联网与车路协同系统的发展趋势及应用需求， 以 C-V2X 通信、车联网应用层标准为基础，以C-V2X 车联网与车路协同 应用为目标，分析车联网系统组成及设备功能、车辆 V2X 通信消息预处 理、车路协同路侧感知关键技术等内容，并以 C-V2X 典型应用 车路协 同防撞预警模型设计为实例，讲述如何进行基于 C-V2X 通信的车路协同 应用开发。本书系统介绍了 C-V2X 系统组成、通信技术、系统各个模块的 功能，车路协同关键技术设计及其典型应用研发，方便广大读者系统地理 解和掌握 C-V2X 车联网与车路协同系统基本结构及关键技术，并开展相 关技术研究及应用研发。 本书可作为 C-V2X 车联网初学者的参考用书，也可为车路协同应用 开发者提供关键技术设计思路。
本书汇集了大部分奔驰混动车型，例如，奔驰S400 HYBRID（W221）、奔驰S400 HYBRID（W222）、奔驰C级（W205）、奔驰ML450 HYBRID 4MATIC、奔驰GLE500e 4MATIC（X166）、奔驰GLE级（X167）、奔驰E350e、奔驰A250e、奔驰B250e、奔驰AMG GT63 SE等。 书中介绍了很多奔驰混动车型的典型故障与维修提示，并且介绍了一些维修实例，奔驰汽车维修技师在碰到类似故障时可参考此书，因此本书的实用性和指导性均很强。
近年来自动驾驶技术发展迅速，成为行业竞相追逐的热点。伴随着智能汽车的逐渐普及，自动驾驶辅助功能搭载率提升，媒体争相报道，其影响力越来越大，甚至成为新时代智能汽车产品竞争的胜负手。国内车企在自动驾驶领域竞争中强势出位，直接改变了世界竞争格局，原来的德系、美系、日系三大巨头领先局面已经改写，尤其在智能领域，出现了国产车领先的局面。本书从产品设计逻辑、系统技术方案、关联方约束和管理、整体开发节奏和重点、公司经营和客户体验等多个维度来整体看待自动驾驶车型开发，站在科技创业公司的角度审视整个自动驾驶业务开发过程。在这里可以学习到如何开发出一款高级别自动驾驶辅助功能的车型，最终的落脚点是为客户提供一款具备极致自动驾驶体验的车辆，使其在技术和体验层面，成为行业的双重标杆。本书适用于自动驾
本书以营运车辆检测为主要研究对象，总结分析了汽车技术状况影响要素，阐述了我国营运车辆管理制度和标准以及国外商用车管理经验；理论与实践相结合，研究提出了营运车辆整车参数、安全性能、动力性能、燃料经济性、排气污染物检测指标以及使用的检验检测设备原理与技术要求，其中整车参数、安全性能、排气污染物等检测设备也适用于非营运的其他社会车辆，涵盖了在用汽车技术性能检验的各个方面。本书适合道路运输管理、在用汽车管理、检验检测机构、维修质量检验、检验检测设备生产企业及计量检定机构等相关人员在工作中使用，也可作为汽车检测相关专业的培训教材和参考书。
本书以市场应用 广泛的行星混合动力车为突破口，围绕 自主开发行星混动商用车的几个主要关键问题：商用车的工况及合成技术、行星式混合动力商用车参数设计方法、混合动力系统能耗分析方法、能量管理优化策略技术、高品质动态协调控制策略，针对物流车行星混合动力系统的设计、节能潜力与整车台架测试技术开展实际工程应用研究。新能源汽车整车开发主要技术难点是混合动力系统，特别是多动力源行星耦合的复杂混动系统，这是整个新能源汽车的重要关键一环。本书从商用车的特定性能需要出发，以整车关键性能以及设计、控制相互关联的技术角度逐步切入，由简而深对该领域进行系统论述。对新能源汽车其他类型车辆开发同样具有指导意义。
本书聚焦燃料电池电动汽车设计以及应用中的安全问题，从整车、系统、部件等不同层面展开，由浅入深地介绍了燃料电池电动汽车设计与运行过程中需要考虑的安全风险和可行的防护措施，帮助读者理解燃料电池电动汽车安全问题的特殊性，以及如何提高整车全生命周期安全水平。具体来说， 本书介绍了燃料电池电动汽车的发展现状、整车及关键部件安全、安全测评技术、氢安全风险监测技术以及日常使用的安全问题。 本书适合燃料电池电动汽车相关的开发者、使用者和科研工作者阅读参考。
本手册共22章，依次介绍了汽车的发动机机械故障、正时故障、怠速故障、传感器故障、启动故障、点火及电源故障、燃油故障、冷却润滑故障、排气故障、自动变速器挡位及损坏故障、手动变速器故障、转向行驶与制动故障、空调故障、电脑及通信故障、防盗故障、灯光故障、仪表信号故障、中控门锁故障、电动门窗故障、雨刮和安全气囊故障及其他故障。手册内容由浅入深、循序渐进，重点案例配套操作视频讲解（扫描书内二维码即可观看）、直观易懂。 本手册适合汽车维修技术人员使用，也可作为职业院校、培训机构的教学参考书。
智能网联汽车成为一热门的新兴技术，可改善交通安全，提高通行效率。智能网联汽车由感知、决策、控制三个大的部分组成。本书重点关注决策模块，决策模块根据感知模块提供的信息，确定智能车将要执行的动作以及执行这个动作时无人车需要形式的轨迹。 本书作者结合团队的研究成果，系统化地阐述了智能车行为决策研究背景与现状、仿真建模、数据采集与处理，以及具体场景下的种种决策实例展示于分析。作者期望给读者搭建一个完整的智能车行为决策知识框架，并理解和掌握一些决策的分析实例，在自己的学习研究中加以运用和拓展，为智能车的发展助力。本书共分为6章。第1章介绍了智能车行为决策的发展背景及现状，重点分析了国内外研究智能车的科研单位和企业的相关进展。第2章介绍了用于智能车建模的仿真软件以及对典型城市环境的模型和仿
《一本书读懂无人驾驶汽车》对汽车技术人员、管理人员以及爱好者所关心的无人驾驶汽车问题进行了精心汇集和分类，主要内容包括无人驾驶汽车的架构、无人驾驶汽车的环境感知、无人驾驶汽车的精准定位、无人驾驶汽车的决策与规划、无人驾驶汽车的控制与执行、无人驾驶汽车的新一代信息技术。 全书图文并茂，对无人驾驶汽车涉及的172个问题进行了全面解答。通过对本书的阅读，读者可以 快、 好地掌握无人驾驶汽车的基础理论知识、前沿技术以及未来的发展方向。
潘庆普编著的《潘工讲汽车电器系统故障诊断及维修》是一本由真正的汽车维修专家，在数十年汽修经验的基础上整理编写而成的汽车电器及电控系统故障分析维修图书。这类书在汽修类图书领域极为罕见，因为这不是一本汽车制造商推出的技术手册，也不是大学或技校中所用的教材，更不是某些伪专家东抄西凑而成的，而是一个汽车专家一生汽修经验的结晶。 本书从电器及电控系统的角度，分析整理各种常见、疑难、典型、共性的故障，并把作者数十年的汽修经验融汇其中。书中既有基础知识又有配合案例，最宝贵的是，对每一个案例的讲解并非人云亦云，其关于起因分析、排障思路、排障方法、延伸总结的讲解，哪怕是在普遍采用师徒制的汽修企业内部，限于很多师傅的理论水平及经验积累厚度，也不是每个学徒都可以轻易学到的。 本书深入浅出的讲解，适
本书系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估计方法，GNSS信号失效时基于视觉信息、轮速、单轴陀螺仪以及车道线地图的位置估计方法，并详细介绍了算法原理、设计过程和实验验证效果。
本书聚焦当前汽车内外饰先进技术领域，全面阐述了汽车内外饰系统在数字化转型趋势下的前沿技术。本书从汽车行业的时代机遇、底层通用技术、智能交互技术和未来发展展望四个维度，以技术为主线，系统地介绍了智能交互场景规划、内外饰人机交互设计开发、智能交互内外饰电气架构、智能交互照明技术、智能交互座椅技术、智能表面技术、内外饰智能控制技术、基于内外饰的先进驾驶辅助技术以及智能交互内外饰发展趋势。本书适合汽车及相关行业的高校师生、企业研发部门的工程技术人员或汽车爱好者阅读和参考。
本书全面地介绍了水下目标检测与跟踪领域的系统知识及 成果，主要内容包括声纳图像分割方法、声纳图像目标检测方法、基于不同原理的声纳图像目标识别方法、基于 小生成树的目标跟踪方法、基于图的半监督目标跟踪方法、基于?1图半监督学习的目标跟踪方法、基于多视图半监督协同训练的目标跟踪方法。此外，还给出了一些水下目标检测与跟踪应用的案例。结合不同的应用背景，分析梳理并解决相关算法的环境适应性修正，为工程化应用提供必要的技术基础和有价值的参考。
