库克、赵春晖、潘泉、杨峰、靳珍璐编写的《移 动机器人导航控制与遥感》全面介绍了移动机器人在 导航、控制与遥感过程中涉及的相关技术,包括移动 机器人建模、传感器模型、坐标变换、导航、状态估 计、性决策等。通过理论推导、仿真验证、工程 实践等环节,展示了具有很高教学价值和工程指导意 义的各项技术内容。 本书适合从事相关工作的人员作为参考书使用, 也可作为大专院校高年级本科生和研究生的学习教材 。
本书从目前土壤污染生物修复的需求出发,深入研究和分析了土壤污染植物一微生物联合修复作用机制,涵盖了环境科学、微生物学、植物生理学、分子生物学等相关领域的知识,是一本很好的工具书和参考书,可以作为相关领域专家、学者以及研究生的参考用书。
《亚洲中部干旱区生态系统碳循环》根据亚洲中部干旱区域荒漠一绿洲生态系统的特点,分析亚洲中部干旱区生态系统碳循环过程,建立了具有自主版权的干旱区生态系统模型AEM,改进了国际上的Biome—BGC模型,通过遥感、野外调查和控制试验、尺度转换模型,构建了多尺度的亚洲中部干旱区生态系统数据库等。全书介绍了亚洲中部干旱区生态地理环境的基本特征;亚洲中部干旱区气候环境的演变过程;干旱区土地利用及其变化;探讨干旱区生态系统过程的机制,开发了AEM(Arid Ecosystem Model)模型:利用AEM模型和Biome—BGC模型对干旱区生态系统碳循环进行模拟:阐述了亚洲中部干旱区人类活动,包括土地开发和耕地转移、林产品收获和植树造林、放牧,对亚洲中部碳平衡的影响。
本书介绍了单组元液体火箭发动机的发展概况,并详细阐述了单组元液体火箭发动机的设计与研究结果。
本书介绍了常用城市生活污水和工业废水处理技术的发展、基本原理、工艺类型、工艺构造及工艺流程,并收集了相应工程实例。所选实例均是近年来比较典型的具有代表性的污水处理工程,涵盖不同工艺类型、不同行业、不同出水水质要求以及不同规模的水处理工程。实例中介绍了工程概况、设计要点、工艺流程及特点,主要构筑物及设备和运行效果,还介绍了技术经济指标。本书可供从事水污染控制工程的设计人员、技术人员以及市政给排水专业设计人员参阅和学习,也可作为高等学校环境工程专业、水污染控制工程相关课程的案例教材、实习培训和毕业设计的重要参考资料。