《中国驾车旅游自助旅游地图集》是一本为驾车旅游、自助旅游者提供出行信息的工具书，内容如下：1.旅游线路的设计；2.旅游线路的评价；3.旅游线路驾车指南；4.沿途必游的旅游景点；5.重要旅游景点的驾车旅游和自助旅游信息；6.各级道路的里程信息；7.主要城市旅游局、旅行社通讯信息；8.主要城市汽车救援电话；9.驾车旅游常识，如：自驾游线路设计、出发前对车辆的检查、自驾游途中的维修与保养等。
这本地图集除了提供全国范围内详细到村镇级居民地注记和小到县乡公路的公路网络信息外，还提供了与道路交通和旅游有关的极为丰富的专题信息，如道路上的里程桩位置，高速公路出入口、城市间公路里程速查表、全国旅游景位置等等。
