《光机系统设计（原书第4版）》分两卷、共19章。本书为卷Ⅰ，由11章和附录组成：第1章光机设计过程；第2章环境影响；第3章材料的光机性质；第4章单透镜安装技术；第5章多透镜组件安装技术；第6章光窗、整流罩和滤光片的设计和安装技术；第7章棱镜设计和应用；第8章棱镜安装技术；第9章小型反射镜的设计和安装技术； 0章挠性装置的运动学设计和应用技术； 1章光机设计界面分析。 本书提供的技术内容与实例能够对军事、航空航天和民用光学仪器应用中的设计概念、具体设计、开发、评价和使用提供有益指导。 本书可供在光电子领域中从事光学仪器设计、光学设计和光机结构设计的设计工程师、光机制造工艺工程师、光机材料工程师阅读，也可作为大专院校相关专业本科生、研究生和教师的参考用书。
本书是工作过程导向课程的配套教材，它对机电类专业所必需的切削机理、加工工艺系统、制造工艺及制造技术等方面的知识进行了科学的解构与重构。全书依据企业产品制造的实际工作过程，以机械制造工艺规程编制与实施为主线，全面介绍了机械装备制造的机械加工工艺规程、装配工艺规程的制订原则和方法以及相关制造技术。全书内容主要包括概述、机械加工工艺及规程、轴类零件机械加工工艺规程编制与实施、套筒类零件机械加工工艺规程编制与实施、箱体类零件机械加工工艺规程编制与实施、圆柱齿轮零件机械加工工艺规程编制与实施、叉架类零件机械加工工艺规程编制与实施、减速器机械装配工艺规程编制与实施等，书中还介绍了部分 制造技术。各项目后均附有配套的思考练习题，以备读者自测自检学习效果。本书可作为职业院校机电类及相关专业的
本书按照当前电动汽车的主流设计理念，系统地阐述了电动汽车技术和原理知识，涉及电动汽车的能源系统、驱动系统、辅助系统、控制系统等。主要内容包括：电动汽车的构成，驱动电机的原理及特性，电动汽车辅助系统（冷却系统、空调等）、充电系统的原理，电动汽车拆装，故障分析等。本书选取北汽、江淮、比亚迪等主流车型，列举各车型的结构图、原理图、电路图，并配有故障案例，使读者在理解理论的基础上，对各系统的知识进行充分的学习。本书适合从事新能源汽车维修工作的人员阅读，也可以作为职业院校新能源汽车相关专业师生的参考书。
《养车“防坑”秘笈》立足中国汽车消费市场现实环境，聚焦“放心”“省事”“省钱”三个关键词，精选了汽车用品选购、4S店和综合维修店保养、小微故障检查以及自驾出行等典型用车养车场景，以实用易懂的图表和简明诙谐的文字，历数了大多数中国车主可能遇到的汽车消费陷阱，全面讲解了消费“防坑”技巧、日常养车技巧、紧急故障处理技巧等中国车主*为关心的养车用车问题。此外，针对检查机油油量、 换风窗刮水器刮片、空调除异味等养车操作项目， 以及与维修店维修技师的沟通技巧等“防坑”实践项目，拍摄了风趣的短视频，以二维码的形式附在相关文字内容旁，便于读者快速理解和应用。*后，还特别针对中国交通和用车环境，设计了有助于合法合理、快速简便解决汽车小微故障和交通事故的信息记录表单。 本书的创作宗旨是服务广大中国车
内容简介 本书包含三个话剧剧本，其中《汽水》是纪念抗震救灾14周年的，通过茶坪村民安三娃用自己的生命拯救怀孕的李秀芬的故事，反映了灾区百姓无私奉献的精神。《男人的房间》通过三个不同年龄段的男性在网络虚拟空间中的聊天，探讨了当下男性对于工作、婚姻和人生意义的态度。《陀螺》则通过一个老人的爱情反映乡村振兴带来的变化，剧本运用独角戏的方式，以小见大，透过赵乾亮的人生经历反映国家的发展和变化。
本书主要介绍了近十余年来课题组在欠驱动机器人方面的部分研究工作。全书共10章。第1章绪论，主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用；第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑；第3章介绍了微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与全局渐近稳定控制方法；第4章介绍了具有近似仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人的动力学与局部渐近稳定控制方法；第5章介绍了具有非仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人系统的动力学与全局渐近稳定控制方法；第6章介绍了一阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形变换方法；第7章介绍了二阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形与指数稳定控制方法；第8章讨论了一般不具有某种特殊规范形的欠驱动机器人系统的动力学与控制问题；第9章讨论了欠驱动仿鸟扑翼飞行器的动力学性质与
