本书主要介绍了近十余年来课题组在欠驱动机器人方面的部分研究工作。全书共10章。第1章绪论，主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用；第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑；第3章介绍了微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与全局渐近稳定控制方法；第4章介绍了具有近似仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人的动力学与局部渐近稳定控制方法；第5章介绍了具有非仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人系统的动力学与全局渐近稳定控制方法；第6章介绍了一阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形变换方法；第7章介绍了二阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形与指数稳定控制方法；第8章讨论了一般不具有某种特殊规范形的欠驱动机器人系统的动力学与控制问题；第9章讨论了欠驱动仿鸟扑翼飞行器的动力学性质与

本书针对初学者，以汽车的系统结构为基础，按照“一图一解”的思路，在参考了大量汽车品牌的售后服务培训资料的基础上，讲述了汽车机修工所需要的基础知识和实际操作中遇到的问题，并给出了提示点和重要知识点。本书配套视频和动画讲解，可扫码观看，内容 生动。本书紧密结合汽车技术发展方向，对 技术进行了讲解， 具有实用性。

以上ISBN信息均为平台自动生成，部分商品参数可能存在些许误差，商品准确参数详情可咨询客服。本店为新华书店总部直营店铺，所售图书100%为正版，请放心购买！ 基本信息 书 名 海底管道力学 出版社 中国科技出版传媒股份有限公司 作 者 梁政，张杰，张瀚编著 出版时间 20180101 I S B N 9787030569097 定价 79 开 本 16开 185*260 装 帧 平装 版 次 1 字 数 0 (千字) 页 数 178 读者范围

本版手册是在前5版手册的基础上吸收并总结了 外机械工程设计领域中的新标准、新材料、新工艺、新结构、新技术、新产品、新设计理论与方法，并配合我国创新驱动战略的需求撰写而成的。本版手册全面系统地介绍了常规设计、机电一体化设计、机电系统控制、现代设计与创新设计方法及其应用等内容，具有体系新颖、内容现代、凸显创新、系统全面、信息量大、实用可靠及简明便查等特点。 本版手册分为7卷55篇，内容有：机械设计基础资料、机械零部件设计（连接、紧固与传动）、机械零部件设计（轴系、支承与其他）、流体传动与控制、机电一体化与控制技术、现代设计与创新设计等。 本卷为第7卷，主要内容有：机械创新设计概论，创新设计方法论，顶层设计原理、方法与应用，创新原理、思维、方法与应用，绿色设计与和谐设计，智能设计

本书针对初学者，以汽车的系统结构为基础，按照“一图一解”的思路，在参考了大量汽车品牌的售后服务培训资料的基础上，讲述了汽车机修工所需要的基础知识和实际操作中遇到的问题，并给出了提示点和重要知识点。本书配套视频和动画讲解，可扫码观看，内容 生动。本书紧密结合汽车技术发展方向，对 技术进行了讲解， 具有实用性。

粗糙集方法具有强大的不一致信息处理能力，在故障征兆约简、诊断知识获取和知识度构建等方面表现出巨大优势。然而，关于粗糙集方法的泛化性能研究不足制约该方法在故障诊断中的实际应用。本书分别针对一般故障诊断问题以及多类故障诊断、类不平衡故障诊断和代价敏感故障诊断几种特定故障诊断问题，对粗糙集方法的泛化性能展开深入系统的论述，给出了基于结构风险 小化的粗糙集泛化性能提升方法、基于两分类器设计的多类故障类间干扰抑制方法、基于加权粗糙集的类不平衡故障诊断方法以及代价敏感粗糙集故障诊断方法，为粗糙集理论和方法在故障诊断应用中泛化性能的提高提供了支撑。 本书可供故障诊断和机器学习领域的研究人员及高等院校师生参考。

以上ISBN信息均为平台自动生成，部分商品参数可能存在些许误差，商品准确参数详情可咨询客服。本店为新华书店总部直营店铺，所售图书100%为正版，请放心购买！ 基本信息 书 名 飞行器结构力学 出版社 中国科技出版传媒股份有限公司 作 者 编者:史治宇;丁锡洪 出版时间 20181001 I S B N 9787030589910 定价 99 开 本 16开 185*260 装 帧 平装 版 次 1 字 数 525 (千字) 页 数 345 读者范围

本书主要介绍了近十余年来课题组在欠驱动机器人方面的部分研究工作。全书共10章。第1章绪论，主要介绍了欠驱动机械系统的特征及应用；第2章介绍了欠驱动机械系统的一些非线性规范形。这部分内容也反映了全书的组织逻辑；第3章介绍了微分平坦欠驱动机械系统的运动规划与全局渐近稳定控制方法；第4章介绍了具有近似仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人的动力学与局部渐近稳定控制方法；第5章介绍了具有非仿射严格反馈规范形的欠驱动机器人系统的动力学与全局渐近稳定控制方法；第6章介绍了一阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形变换方法；第7章介绍了二阶非完整约束欠驱动机器人的链式规范形与指数稳定控制方法；第8章讨论了一般不具有某种特殊规范形的欠驱动机器人系统的动力学与控制问题；第9章讨论了欠驱动仿鸟扑翼飞行器的动力学性质与

粗糙集方法具有强大的不一致信息处理能力，在故障征兆约简、诊断知识获取和知识度构建等方面表现出巨大优势。然而，关于粗糙集方法的泛化性能研究不足制约该方法在故障诊断中的实际应用。本书分别针对一般故障诊断问题以及多类故障诊断、类不平衡故障诊断和代价敏感故障诊断几种特定故障诊断问题，对粗糙集方法的泛化性能展开深入系统的论述，给出了基于结构风险 小化的粗糙集泛化性能提升方法、基于两分类器设计的多类故障类间干扰抑制方法、基于加权粗糙集的类不平衡故障诊断方法以及代价敏感粗糙集故障诊断方法，为粗糙集理论和方法在故障诊断应用中泛化性能的提高提供了支撑。 本书可供故障诊断和机器学习领域的研究人员及高等院校师生参考。