《数据标注工程（第2版）》由数据标注行业的专家团队编写，采用通俗易懂的方式，系统地介绍了数据标注的基本概念、分类、流程、质量管理、安全、项目管理、平台和应用等内容。本书通过理论与实战相结合的方式，帮助读者由浅入深进行学习，让读者真正掌握数据标注的核心技术、数据标注工程实施和管理方法。

本书为输电线路基础及组塔工程要点的精品集，主要是总结近年来送变电公司承建的各个输电线路工程基础、组塔施工经验编写而成。本书主要内容包括：输电线路基础分坑、挖孔基础钢筋笼制作和吊装、人工挖孔桩基础护壁制作、单桩基础混凝土浇灌、基础养护、输电线路组塔抱杆介绍、组塔施工质量管理、组塔作业高处坠落防护等。本书可供输电线路基础及组塔施工单位的技术人员及管理人员使用，也可供输电线路设计、监理人员以及大专院校有关专业师生参考。

本书主要针对参加机器人工程训练项目的学生、机器人学习爱好者和机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)学习爱好者等读者，以小型智能机器人作为载体，使用ROS作为系统框架，灵活应用设计、控制和算法等理论知识,开展机器人工程实践项目。本书讲解如何从零开始搭建一个机器人操作系统，以及如何学习、使用机器人操作系统。机器人是一门综合学科,涉及的知识工具有:①STM32、Ubuntu.C++、Python、ROS,处理图像时还需要用到图像处理、OpenCV的知识;②机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识,CAN通信、申口通信等，下位机与上位机控制系统的通信算法，数据包发送与接收解析算法;③机器人底盘运动解析，麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘，差速底盘和阿克曼底盘解析算法;④机器人导航和视觉控制功能，包括机器人slam建图、雷达跟踪、自主巡线和视觉跟踪等。本书

《老龄直升机维修技术与应用》一书主要介绍了老龄直升机的结构特点以及各种典型故障，在阐明老龄直升机维修重要性的基础上，针对老龄直升机普遍存在的金属件腐蚀、非金属件老化状况进行分析。本书分别对老龄直升机的主旋翼及尾桨系统，动力传递系统，机身结构、起落架系统、动力装置以及航空电子、电气系统等关键结构，并结合老龄直升机出现的一些典型故障进行深入的阐述。本书具有较强的工程实用性， 对高等院校相关人员以及直升机维修与使用部分的工程技术人员具有重要的参考价值。对于指导老龄直升机维护、提高国内通用航空从业人员的直升机维护水平和技术，保障老龄直升机的飞行安全具有重要的指导意义和工程实用价值。

本书详细介绍了西门子G120系列变频器应用技术，注重在生产过程自动化监控项目中由浅入深地介绍交流变频调速技术，以基于G120的行车变频系统项目的电气设计、组态编程、运行调试为主线展开。主要内容包括： 变频器项目应用认知、G120变频器应用于行车变频系统的电气设计、G120变频器的基本控制应用、Starter软件调试G120变频器、S7 1200 PLC通过I/O接口和PN两种方式控制行车变频系统的设计及调试，以及WinCC监控行车变频系统的设计及调试。 本书适用于以工作过程为导向、以项目教学为手段的理论实践一体化教学，可满足高职院校电气自动化、智能控制、机电一体化等专业学生学习交流变频调速技术的教学要求，也可作为变频器应用技术的工程培训教材和广大工程技术人员自学的参考资料。

本书为全国电力高职高专“十二五”规划教材、电力技术类（电力工程）专业系列教材，本课程在专业基础课与后续专业课间起着承上启下的作用。 全书分11个学习情境，分别详尽讨论电力系统的基本知识、中性点运行方式、参数计算及等值电路（学习情境1、2、3），电力系统短路计算和潮流计算（学习情境4、5），电力系统有功功率和无功功率平衡（学习情境6、7），电能损耗计算及降低措施（学习情境8），电力系统稳定性分析（学习情境9）和远距离输电及电力网设计（学习情境10、11）。在取材方面，除；力求讲清基本概念、理论外，也注意介绍本学科发展现状及方向，尽量保证该学科的系统性和完整性。

本书共6个项目。项目一讲述AutoCAD2014简单图形绘制；项目二讲述AutoCA2014样板文件创建；项目三讲述AutoCAD2014三视图及仪器面板图绘制；项目四讲述AutoCAD2014电气工程图绘制；项目五讲述Altium Designer2014电路原理图及PCB图绘制；项目六讲述Altium Designer2014元器件及其封装绘制。