《数据标注工程（第2版）》由数据标注行业的专家团队编写，采用通俗易懂的方式，系统地介绍了数据标注的基本概念、分类、流程、质量管理、安全、项目管理、平台和应用等内容。本书通过理论与实战相结合的方式，帮助读者由浅入深进行学习，让读者真正掌握数据标注的核心技术、数据标注工程实施和管理方法。

《SMT生产实训（第2版）》以SMT生产工艺为主线，以 理论知识 实践项目 的方式组织教材内容，主要介绍了SMT基本工艺流程、表面组装元器件、焊锡膏、模板、表面组装工艺文件、静电防护、5S管理、表面组装印刷工艺、表面贴装工艺、回流焊接工艺、表面组装检测工艺、表面组装返修工艺以及SMT设备的维护与保养等内容。《SMT生产实训（第2版）》可作为高等职业院校或中等职业学校SMT专业或电子制造工艺专业的教材，也可作为SMT专业技术人员与电子产品设计制造工程技术人员的参考用书。

随着无人机行业的迅猛发展，无人机安全事件频繁发生，无人机防控逐渐成为重点工作。本书重点讲述无人机防控的原理和实际操作，读者不仅能够了解无人机防控的基础原理知识，更可以学习无人机防控实操技能。本书共七章内容，章讲述了无人机的发展、分类、系统组成等，为后续探测、反制手段提供原理基础； 第二章讲述无人机控制原理； 第三章以无人机防控概论为主； 第四章讲述了无人机探测技术； 第五章讲述了四种捕获摧毁类无人机反制技术； 第六章讲述了三种驱离迫降类无人机反制技术、协同防控平台的操作； 第七章讲述了典型防控案例及模拟对抗演练。 本书为中国航空学会推荐教材，可作为高职院校无人机应用技术专业教材，也可作为对无人机技术感兴趣读者的参考用书。

《企业薪酬管理（第2版）》主要针对高职高专教育层次的教学要求而编写，符合高职高专 工学结合 教学模式的特点。本书主要包括：薪酬与薪酬管理概述，基于职位的薪酬体系，基于任职者的薪酬体系，绩效薪酬的设计与管理，薪酬结构及其设计，薪酬水平与决策，薪酬支付、调整及分类管理，员工福利管理，薪酬控制与沟通，薪酬管理的相关法律法规等内容。本书特别注重薪酬管理的系统性和实践性，以薪酬管理工作任务为导向，把重点放在各种薪酬体系的设计和应用性上，并且引用了大量的企业薪酬管理案例来解析薪酬管理的基本理论和方法。本书每章开篇都设计了教学目的、关键概念和引导案例；每节后都配有讨论与思考的问题；每章后都附有案例分析、本章小结、思考题等，融 教、学、做 为一体，让读者在边学边练中牢固地掌握好薪酬管理的理论知

本书为输电线路基础及组塔工程要点的精品集，主要是总结近年来送变电公司承建的各个输电线路工程基础、组塔施工经验编写而成。本书主要内容包括：输电线路基础分坑、挖孔基础钢筋笼制作和吊装、人工挖孔桩基础护壁制作、单桩基础混凝土浇灌、基础养护、输电线路组塔抱杆介绍、组塔施工质量管理、组塔作业高处坠落防护等。本书可供输电线路基础及组塔施工单位的技术人员及管理人员使用，也可供输电线路设计、监理人员以及大专院校有关专业师生参考。

本书为全国电力高职高专“十二五”规划教材、电力技术类（电力工程）专业系列教材，本课程在专业基础课与后续专业课间起着承上启下的作用。 全书分11个学习情境，分别详尽讨论电力系统的基本知识、中性点运行方式、参数计算及等值电路（学习情境1、2、3），电力系统短路计算和潮流计算（学习情境4、5），电力系统有功功率和无功功率平衡（学习情境6、7），电能损耗计算及降低措施（学习情境8），电力系统稳定性分析（学习情境9）和远距离输电及电力网设计（学习情境10、11）。在取材方面，除；力求讲清基本概念、理论外，也注意介绍本学科发展现状及方向，尽量保证该学科的系统性和完整性。

本书主要以四旋翼为例讲述无人机操控技术，课程安排从模拟飞行开始，由浅及深带领学生系统学习无人机的飞行操控。本书可以让学生在掌握较为实用的飞行技术和飞行技巧的基础上学习面对复杂的飞行环境时，具备足够的应变能力。 本书可以帮助学生了解和掌握多旋翼无人机操控技术，内容安排结构合理、入门简单、层次分明、内容充实，每个章节有相关习题作为学结。本书为中国航空学会推荐教材。本书可作为职业院校无人机应用技术专业教材，也可作为无人机爱好者学习多旋翼无人机操控的自学用书。

本书内容设计以水电站水力发电工作过程为主线，反映水轮发电机组值班员、水电站自动装置检修工职业岗位能力需求，全书内容围绕水轮发电机辅助设备系统、机组现地控制单元、调速系统、励磁系统以及上位机监控系统的自动控制等方面展开，在突出自动化理论的同时，强调引入水电站现场*技术的应用。本书的编写体现了高等职业教育课程改革的经验，设计的每一个学习单元均反映完整的工作任务，且相对独立，便于读者学习使用。 本书案例选取来源于典型水电企业，资源以2010年*精品课程“水电站机组自动化运行与监控”为支撑，资源立体、丰富，形式从二维到三维、从文、图到动画、视频。配套光盘资源完整、实用。

本书从规划和设计的角度来描述和讨论企业生产计划与控制问题，并尽量采用系统分析的观点阐述生产计划与控制系统的结构、层次、运作模式以及它们之间的关系。本书从整体上呈现总分总的结构。第1章总论全书概要；第2~13章分别从生产运作系统战略规划、产品开发管理、综合计划、库存管理、主生产计划、物料计划和企业资源计划、生产能力计划、生产作业计划、生产作业控制、准时生产制与精益生产、项目型生产计划与控制、设备管理等角度，逐层逐项地介绍了企业的生产计划与控制活动；第14章从系统规划与设计的角度，将全书各章内容综合运用到整个生产计划与控制系统的设计过程中，并总结了全书。本书在不同的章节里包含了许多新环境下的企业组织形式、制造模式、计划与控制方法，如虚拟企业、服务型制造、智能生产控制等；在各章中有一些扩展

本书详细介绍了西门子G120系列变频器应用技术，注重在生产过程自动化监控项目中由浅入深地介绍交流变频调速技术，以基于G120的行车变频系统项目的电气设计、组态编程、运行调试为主线展开。主要内容包括： 变频器项目应用认知、G120变频器应用于行车变频系统的电气设计、G120变频器的基本控制应用、Starter软件调试G120变频器、S7 1200 PLC通过I/O接口和PN两种方式控制行车变频系统的设计及调试，以及WinCC监控行车变频系统的设计及调试。 本书适用于以工作过程为导向、以项目教学为手段的理论实践一体化教学，可满足高职院校电气自动化、智能控制、机电一体化等专业学生学习交流变频调速技术的教学要求，也可作为变频器应用技术的工程培训教材和广大工程技术人员自学的参考资料。

《无人机测绘技术》比较系统、全面地介绍了无人机测绘系统结构、无人机飞行基本原理、无人机安全飞行操控、无人机航空摄影测量、像片控制测量、无人机解析空中三角测量、无人机影像4D产品生产、无人机倾斜摄影测量、无人机倾斜摄影数据处理的内容与要求、无人机倾斜摄影数据三维实景建模、无人机倾斜摄影数据模型精细化处理、无人机倾斜实景三维模型DLG生产及无人机测绘技术的应用等知识。注重对基本知识、基本技能、基本方法的介绍，注重对航空摄影测量技术能力的培养，符合职业教育规律和高素质技能型人才培养规律，适应教学改革的要求。《无人机测绘技术》可作为高职高专摄影测量与遥感专业、高职测绘地理信息技术专业、高职测绘工程技术专业、高职工程测量技术专业、高职地籍测绘与土地管理专业等专业课程教材；《无人机测绘技

本书为普通高等教育“十一五”规划教材（高职高专教育）。全书共九章，主要内容包括制图的基本知识与技能、投影基础、立体及其表面交线的投影、组合体、物体常用的表达方法、电气设备上的零件图与装配图、电气工程图、电力安装图等。本书的编写以强化应用、培养技能为重点，坚持以识图为主、以画促识的指导原则，总结了近年来教学改革的成果，将CAD的使用和制图理论学习有机地结合在一起，体现了现代教学发展的要求。本书可作为电力行业职业院校和培训中心非机械类专业制图的教学和培训用书，也可作为相关工程技术人员学习计算机绘图的参考书。

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本书以基于51内核的增强型单片机为学习对象，以8个 项目为载体，从点亮LED、控制流水灯，到学会制作智能交 通灯、驱动液晶显示屏、制作电子密码锁、实现WiFi物联 、搭建语音物联、应用射频卡RFID等新科技项目，均采用C 语言进行编程，系统介绍了单片机内部功能模块及C51编程 技巧。书中涉及的实训项目均可在实验板上验证，也可自 行搭建单片机系统完成。 本书编写力求深入浅出，以 够用、能做 为原则， 引入的教学项目，如语音识别、WiFi通信等，既有学习方 法的完整性，又符合现代科技发展的潮流；既能激发读者 学习兴趣，又能在工程应用中实现产品化。 本书可作为各类职业院校电子技术类相关专业的教材 ，也可供电子行业的从业人员和单片机爱好者参考学习。

《电力工程制图与CAD习题集/普通高等教育"十一五"规划教材（高职高专教育）》是根据电力类高职高专的人才培养方案的要求，以电力企业中各岗位的职业能力为本位，以强化应用、培养技能为重点编写的。本习题集以画图、看图能力提高为编写主线，采用了新制图标准，图形清晰、精美。全书共九章，主要内容包括制图的基本知识与技能、投影基础、立体及其表面交线的投影、组合体、物体常用的表达方法、电气设备上的零件图与装配图、电气工程图、电力安装图等。习题题型丰富，角度新颖，题量充足，寓意深刻，对学生的图学思维的培养和解决实际问题能力的提高有较好的促进作用。 《电力工程制图与CAD习题集/普通高等教育“十一五”规划教材（高职高专教育）》可作为电力行业职业院校和培训中心非机械类专业制图的教学和培训用书，也可供其他相关

本书主要针对参加机器人工程训练项目的学生、机器人学习爱好者和机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)学习爱好者等读者，以小型智能机器人作为载体，使用ROS作为系统框架，灵活应用设计、控制和算法等理论知识,开展机器人工程实践项目。本书讲解如何从零开始搭建一个机器人操作系统，以及如何学习、使用机器人操作系统。机器人是一门综合学科,涉及的知识工具有:①STM32、Ubuntu.C++、Python、ROS,处理图像时还需要用到图像处理、OpenCV的知识;②机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识,CAN通信、申口通信等，下位机与上位机控制系统的通信算法，数据包发送与接收解析算法;③机器人底盘运动解析，麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘，差速底盘和阿克曼底盘解析算法;④机器人导航和视觉控制功能，包括机器人slam建图、雷达跟踪、自主巡线和视觉跟踪等。本书

本书以电工基本理论为基础，以电工技术和电力电子技术为核心，以基本电器元件识别检测、照明线路安装调试、配电盘安装调试、变压器的检测、电机的检查维护、电机控制线路安装调试、整流电路的连接与测试、逆变电路的连接与测试为载体，实现理论实践结合，内容涵盖了供电与用电安全、直流电路、交流电路、变压器、电机、电力电子器件、可控整流电路、逆变电路、斩波电路和我国典型机车电力电子技术应用案例等。

《机电设备评估基础项目化教程》共分九个项目，内容为机电设备概述、机电设备设计制造基础、金属切削机床、其他常见机电设备、交通运输类机电设备、机电设备的经济管理、机电设备的寿命估算、机电设备的故障诊断与质量评定、机电设备评估方法。本书内容注重实用性，力求将理论与实践相结合，每个项目都直接点明了知识目标与技能目标，且在项目后都附有练习题，可以帮助读者巩固知识。《机电设备评估基础项目化教程》结合了资产评估师考试科目之一 机电设备评估基础 的知识点，可以作为高等职业院校、成人教育等领域资产评估专业的机电设备评估教学用书，也可作为广大机电技术人员的自学参考用书。

本书共6个项目。项目一讲述AutoCAD2014简单图形绘制；项目二讲述AutoCA2014样板文件创建；项目三讲述AutoCAD2014三视图及仪器面板图绘制；项目四讲述AutoCAD2014电气工程图绘制；项目五讲述Altium Designer2014电路原理图及PCB图绘制；项目六讲述Altium Designer2014元器件及其封装绘制。

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《老龄直升机维修技术与应用》一书主要介绍了老龄直升机的结构特点以及各种典型故障，在阐明老龄直升机维修重要性的基础上，针对老龄直升机普遍存在的金属件腐蚀、非金属件老化状况进行分析。本书分别对老龄直升机的主旋翼及尾桨系统，动力传递系统，机身结构、起落架系统、动力装置以及航空电子、电气系统等关键结构，并结合老龄直升机出现的一些典型故障进行深入的阐述。本书具有较强的工程实用性， 对高等院校相关人员以及直升机维修与使用部分的工程技术人员具有重要的参考价值。对于指导老龄直升机维护、提高国内通用航空从业人员的直升机维护水平和技术，保障老龄直升机的飞行安全具有重要的指导意义和工程实用价值。

本书从实际应用的角度系统地介绍了自动机械的模块化结构及工作原理、设计选型方法、装配调试及维护要领等，主要内容为自动机械的结构组成、输送及自动上下料系统、分隔与换向机构、定位与夹紧机构、典型直线运动部件、典型传动系统、自动化专机及自动化生产线的节拍设计原理与方法。

《金属切削与机床（第2版）》在深入调研的基础上，反映了近几年来高等职业技术教育课程改革的经验，适应经济发展、科技进步和生产实际对教学内容提出的新要求，注重反映生产实际中的新知识、新技术、新工艺和新方法，突出了职业教育特色，紧密联系生产实际，具有广泛的实用性。 《金属切削与机床（第2版）》共11章，主要介绍金属切削基本知识，刀具材料，金属切削过程的基本规律，工件材料的切削加工性，切削用量、切削液和刀具几何参数的选择，金属切削机床的基本知识，车床与车削加工，铣床与铣削加工，磨床与磨削加工，齿轮加工与齿轮加工机床，其他机床及加工方法等内容，各章后均附有习题与思考题。书中采用了新国标规定的名词术语，较系统地介绍了金属切削原理与刀具及金属切削机床的基本知识。 《金属切削与机床（第2版）》可供