《数据标注工程（第2版）》由数据标注行业的专家团队编写，采用通俗易懂的方式，系统地介绍了数据标注的基本概念、分类、流程、质量管理、安全、项目管理、平台和应用等内容。本书通过理论与实战相结合的方式，帮助读者由浅入深进行学习，让读者真正掌握数据标注的核心技术、数据标注工程实施和管理方法。

孙为民主编的《核能发电技术》是根据高职高专新能源应用技术专业核能发电技术课程教学大纲编写的。全书共分六章，主要讲述核反应堆物理及热工基础、核辐射与防护、核反应堆安全、压水堆核电站和核电厂的控制与运行等内容。《核能发电技术》可作为高职高专能源类、电力技术类相关专业的学历教育教材，也可作为科技人员学习时的参考用书。

本书根据项目式教学的思路编写，按照逆向工程技术实际应用的具体流程，通过8个项目并结合实例详细讲解了正向设计和逆向设计的区别、不同测量设备和逆向造型设计软件的具体使用技巧，最后结合企业的真实案例详细讲解了逆向造型设计的特点，并根据逆向设计的不同阶段采用不同的软件进行设计，充分结合了市面上现有逆向造型设计软件的优点，弥补了只用一种软件进行逆向设计的不足。 本书可作为CAD/CAM等机械类专业高职高专学生综合技能实训的教材，也可作为从事CAD/CAM的工程技术人员的参考用书。

本书为输电线路基础及组塔工程要点的精品集，主要是总结近年来送变电公司承建的各个输电线路工程基础、组塔施工经验编写而成。本书主要内容包括：输电线路基础分坑、挖孔基础钢筋笼制作和吊装、人工挖孔桩基础护壁制作、单桩基础混凝土浇灌、基础养护、输电线路组塔抱杆介绍、组塔施工质量管理、组塔作业高处坠落防护等。本书可供输电线路基础及组塔施工单位的技术人员及管理人员使用，也可供输电线路设计、监理人员以及大专院校有关专业师生参考。

本书为普通高等教育“十二五”规划教材（高职高专教育），普通高等教育“十一五”*规划教材（高职高专教育）。 本书共分为八章，主要包括用电检查的内容、范围和意义，用电检查人员的职责、要求及现行的用电检查的标准和法律法规，用电检查人员必须具备的专业知识和技能，各类用电设备的检查标准和规范，安全运行与管理，用电管理、违约用电、电能计量及窃电查处等方面的内容。

本书是职业教育“十三五”改革创新规划教材，由从事电线束设计与制造多年的企业技术人员和职业院校教师共同编写。本书内容取材于企业实际操作流程和案例，贴近企业生产实际，满足企业相应岗位人才培养需求和职业院校汽车电子专业理实一体化教学需求。本书从电线束设计的基础知识入手，根据用户的实际需求，从学习培训的角度由浅入深、循序渐进，详细地讲解了汽车电线束设计与工艺的相关技术。全书共分5个单元，包括电线束基本知识，汽车电路读图基础，电线束产品图纸的绘制方法，电线束生产工艺流程及技术规范，汽车电线束工艺设计等。本书可作为职业院校汽车类专业教材，也可用于电线束技术人员和管理人员的培训。

《电气运行》为国家示范性高职院校精品教材。本书是结合 “基于工作过程为导向”课程开发而编写的，打破了以设备为单元的内容组织形式，采用以电力生产现场工作任务（设备的监控、巡视、操作、异常及事故处理）为单元的内容组织形式，并列举了大量实例。全书共五章，主要内容包括电气运行基础，电气设备的监控、巡视检查及维护，电气设备的倒闸操作，电气设备异常及处理，电气设备事故处理。 《电气运行》可作为高职高专学院发电厂及电力系统专业的教材，也可作为水力发电厂、变电站相关课程的培训教材，还可作为电力系统工程技术人员的参考资料。

本书全面清晰地介绍了工程力学课程的理论和应用，讲解透彻、习题丰富。本书分为静力学与材料力学两部分，静力学部分包括一般原理，力矢量，力系的合成，刚体的平衡，结构分析,重心、形心与惯性矩；材料力学部分包括应力与应变，材料的力学性能，轴向载荷，扭转，弯曲，横向剪切，组合受力，应力变换和应变变换，梁与轴的设计，梁与轴的位移，压杆稳定。本书可作为普通高等院校工程力学教学的教材，也可供相关科研和工程技术人员参考。

本书系普通高等教育“十一五”*规划教材，是根据全国高职高专机械类系列教材“数控编程”课程教学大纲编写的。全书共8章，包括数控技术概述，数控加工与编程基础，数控加工的工艺设计和数值计算，数控车床加工的程序编制、数控铣床加工的程序编制、数控加工中心机床的程序编制，数控线切割机床加工的程序编制，计算机辅助数控加工编程。每章均附思考题与习题。 本书贯彻了高职高专教育“以技能型应用性人才培养为主，重在实践”的原则；取材适当、内容丰富、理论联系实际；书中配有大量编程实例及习题，图文并茂、直观易懂，便于学生学习；同时注意吸取本专业应用的*成果，兼顾了数控加工编程技术的先进性和实用性。 本书可作为大专院校数控技术及应用、计算机辅助设计与制造、模具设计与制造、机电一体化、机械制造与自动化等相关

本书与陈胜利等主编的《机械制图与公差》教材配套使用,编排顺序与教材相同。本书力求反映高职高专的教学特点，以培养应用型技能人才为目的，以 适用 够用 为原则，做到内容简练。本书主要内容包括机械制图知识（识图与绘图）和形位公差知识。本书可以作为高职高专机械制图及公差配合的配套教材，也可以作为相关技术人员的参考用书。

本书主要针对参加机器人工程训练项目的学生、机器人学习爱好者和机器人操作系统(RobotOperatingSystem,ROS)学习爱好者等读者，以小型智能机器人作为载体，使用ROS作为系统框架，灵活应用设计、控制和算法等理论知识,开展机器人工程实践项目。本书讲解如何从零开始搭建一个机器人操作系统，以及如何学习、使用机器人操作系统。机器人是一门综合学科,涉及的知识工具有:①STM32、Ubuntu.C++、Python、ROS,处理图像时还需要用到图像处理、OpenCV的知识;②机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识,CAN通信、申口通信等，下位机与上位机控制系统的通信算法，数据包发送与接收解析算法;③机器人底盘运动解析，麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘，差速底盘和阿克曼底盘解析算法;④机器人导航和视觉控制功能，包括机器人slam建图、雷达跟踪、自主巡线和视觉跟踪等。本书

本书详细介绍了西门子G120系列变频器应用技术，注重在生产过程自动化监控项目中由浅入深地介绍交流变频调速技术，以基于G120的行车变频系统项目的电气设计、组态编程、运行调试为主线展开。主要内容包括： 变频器项目应用认知、G120变频器应用于行车变频系统的电气设计、G120变频器的基本控制应用、Starter软件调试G120变频器、S7 1200 PLC通过I/O接口和PN两种方式控制行车变频系统的设计及调试，以及WinCC监控行车变频系统的设计及调试。 本书适用于以工作过程为导向、以项目教学为手段的理论实践一体化教学，可满足高职院校电气自动化、智能控制、机电一体化等专业学生学习交流变频调速技术的教学要求，也可作为变频器应用技术的工程培训教材和广大工程技术人员自学的参考资料。

《电气控制与PLC技术》共分6章：第1章为常用低压电器及其应用，介绍常用低压电器的结构、工作原理及其选用；第2章为继电器接触器控制电路，介绍电气控制系统的基本环节、典型继电器接触器控制系统的原理及应用；第3章为PLC基础，介绍PLC的结构和工作原理、编程语言的种类及其特点，在此基础上以西门子S7-200系列PLC为例，介绍了其硬件结构、数据类型和编程元件及寻址；第4章为STEP7-Micro/WIN32编程软件，介绍S7-200系列PLC开发软件STEP7-Micro/WIN32的使用及仿真软件的使用；第5章为S7-200系列PLC的基本指令及其应用，介绍西门子S7-200系列PLC的基本指令和功能指令及其应用；第6章为S7-200系列PLC的高级应用，介绍S7-200系列PLC的特殊功能指令，PLC与组态软件构成的监控系统的构建方法，PLC应用系统的常用设计方法。

海洋生物声学对海洋生物的调查、研究与保护具有重要意义，也是人类探索海洋、认识海洋的重要科学工具之一，例如海洋生物声学信号处理技术可采用水声原理与技术来定位、跟踪和获取海洋哺乳动物的统计数据。本书从海洋生物两种典型宽带声信号（哨声与嘀嗒声）采集与测量出发，分析其信号特性，并进行了特征提取与建模合成。在此基础上，给出了关于两种信号的检测、分类、定位等海洋生物声学关键技术，并给出了翔实的科研案例，从理论、技术、实现及 终结果 、全链条贯通展示了海洋生物声学信号的完整处理流程。 本书可作为从水下信号处理基本知识学习向水下声信号盲处理进阶的参考书，同时可作为高校和科研院所水声工程、海洋工程、海洋生物学及相关专业本科生和研究生的辅助书籍。

《控制测量技术》是全国 测绘地理信息职业教育教学指导委员会“十二五”规 划教材，采用“项目导向+任务驱动”编写体系，注 重“教中学”和“学中做”的有机衔接，是为满足高 职高专测绘类专业“控制测量技术”课程“教学做一 体化”教学改革需要而编写的。 《控制测量技术》共分为5个项目，包括控制测 量基本知识、常规平面控制测量、常规精密高程控制 测量、卫星定位控制测量及控制测量综合实训。各项 目基于生产一线控制测量作业工作过程和学生的认知 规律编排组织教学内容，并根据具体工作过程，以任 务驱动的形式展开教学。教材编写强化了工作过程的 完整性，淡化了知识的系统性，实现了学习过程与工 作过程的融合。 本书为高等职业院校测绘类专业教学用书，也可 供有关工程技术人员学习参考。

本教材是根据高职高专电类专业国家教学改革的需要编写的，按照突出应用性、实际性和针对性的原则编写并重组系列课程教材结构，以项目驱动、任务导人方式反映高职高专课程和教学内容体系改革方向，反映当前教学的新内容，突出基础理论知识的应用和实践技术的培养，以适应实践的要求和岗位的需要。本教材力图使高职高专电类专业学生在学完本课程后能获得具有从事生产一线的技术和运行人员所必须掌握的传感器、自动检测技术和抗干扰技术等方面的基本知识和基本应用技能。本教材着重于介绍常用传感器的工作原理、测量转换电路及其应用。在取材方面，既考虑了检测技术日新月异的发展趋势，也考虑到高职高专教育对象的实际基础水平，既有深度又有广度。因而，本教材主要着眼点在于结合实际来提高高职高专学生的工艺知识水平和解决实际问题的

《通信终端设备原理与维修技术》主要介绍通信终端设备的基本知识、工作原理以及检测维修方法，内容既包含了固定电话机、无绳电话机、2g手机，又突出了正在蓬勃发展的3g手机，使读者能全方位学习目前通信终端市场不同制式设备的原理和维修技术。本书结合市场应用实际，并注重反映通信技术的新发展，选取国内流行的渴望hcd139(188)p/tsdl型多功能电话机、tclhw868(21)p/tsd型无绳电话机、诺基亚3600s型手机和诺基亚n70型手机作为载体，对其电路结构、工作原理、性能参数检测及典型故障维修进行了深入浅出的讲解。 本书通俗易懂、内容新颖、图文并茂、实践性强，既可作为高职院校电子技术应用、通信技术、电子信息技术及相关专业的教材，也可作为相关专业的工程技术人员的参考用书及培训班的教材。

《普通高等教育“十二五”规划教材（高职高专教育）：自动控制原理（第2版）》共分八章，主要内容包括自动控制的基本概念、控制系统的数学模型、线性控制系统的时域分析、根轨迹分析、频域分析方法、控制系统的常规校正方法、离散控制系统和现代控制理论等。《普通高等教育“十二五”规划教材（高职高专教育）：自动控制原理（第2版）》可作为高职高专院校自动化类、电力技术类等相关专业的教材，也可作为从事控制领域工作的科研人员作为参考用书。

本书版根据《高等学校工程专科金属工艺学课程教学基本要求》编写并通过审查，被作为高等学校工程专科金属工艺学课程教材，适用于高等职业学院、高等专科学校金属工艺学课程教学，也适用于成人高校及本科院校举办的二级职业技术学院机械类、近机类专业的教学，还可供有关工程技术人员参考。 随着高职高专教育的发展以及相关的科技进步，有必要对本书版进行修订和补充，使之适应发展的需要和更具高职高专教育的特色。本书第二版在保持版优点的基础上，在以下几方面进行了修订补充：1. 根据*国家技术标准，对全书进行修订校核，考虑到实际应用，保留部分旧标准；2．对全书文、图、表全面校核修订；3．增补有关现代新工艺、新材料内容；4．增补有关现代新工艺设备的直观图片；5．增补附录“参观和见习要求”中现代新工艺参观和见习要求；6．增

《数控加工编程与操作实训》围绕着数控车床、数控铣床及数控加工中心的编程与操作这个核心，以企业数控加工技术职业岗位实际需要的知识与技能及工作过程为主线，以数控加工的对象——“零件”为载体，详细地介绍了主流数控系统与数控机床的安全操作与维护保养、数控加工的工作过程、数控加工工艺设计、数控机床的编程技术以及典型零件的数控加工技术等内容。

《机械制造工艺学》既要保留机械制造工艺学的传统和基本内容，又要增添先进制造工艺技术的内容。因此，本书包括机械加工工艺规程的制订、工件的安装、机械加工精度与表面质量、典型零件的加工、机械装配工艺、特种加工与精密加工等。全书保持了系统性和完整性。在理论知识内容的深度掌握上尽量体现管用、够用和实用的精神，课程内容选择上尽可能考虑职业性、技术性和应用性。为了加强理论与实践相结合，加强学生的实践能力、综合运用知识的能力及培养学生的技术经济观点，书中每项目后面均有适当数量的习题，至于选取内容多少可由读者自定。书中的典型零件加工部分可安排现场教学，并与生产实习、课程设计等教学环节紧密配合。

本书根据目前高职教育发展的实际情况，参照*制订的高职、高专“机械设计课程基本要求(机械类专业)”而编写。 全书包括构件静力分析基础、杆件的基本变形、联接、带传动、齿轮传动、蜗杆传动、轴、轴承、联轴器与离合器，机械装置的润滑与密封、平面机构、平面连杆机构、凸轮机构、其他常用机构、轮系等内容，并配有适量的例题和习题。 与本书配套的教材还有《机械设计基础课程设计指导书》和《机械没计基础实验及习题》。 本书作为高职、高专机械类专业课程的教材，适用学吋为80-120学时。

本书基于优傲协作机器人，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了优傲机器人入门实用知识；从协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了优傲UR5机器人安全操作注意事项、 拆箱安装、系统设置、基本操作、I/O通信、机器人指令与编程基础等实用知识；基于具体案例，讲解了优傲机器人系统的编程、调试、自动生产过程。通过学习本书，读者可对协作机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为职业院校和技工院校智能制造相关专业的教材，又可作为协作机器人培训机构用书，同时可供相关行业的技术人员参考。本书配套有丰富的教学资源，便于开展教学和自学活动。凡使用本书作为教材的教师可咨询相关实训装备事宜，也可索取相关数字教学资

《高压电气设备测试/高等职业院校电气类“十二五”规划教材》为普通高等职业院校电气工程类、电气化铁道技术类、轨道交通供电系统等专业培养电气试验员岗位的教材。由于针对高等职业教育学生，重在培养高素质高技能型人才，所以《高压电气设备测试/高等职业院校电气类“十二五”规划教材》简化复杂深邃的理论讲授，而是以理论知识够用为主，重点加强技能训练。《高压电气设备测试/高等职业院校电气类“十二五”规划教材》在结构上以项目化教学为主，以高压电气设备的试验项目为主线，共分为十一个项目模块，每一个项目下，分为知识储备部分和技能训练实际操作部分，并配备有相应的实践性思考题，开发学生的思维和实践能力。《高压电气设备测试/高等职业院校电气类“十二五”规划教材》内容包括电介质的绝缘理论知识和气体、液体、固