Modbus是工业自动化领域广泛使用的通信协议之一，随着电子、计算机和通信技术的不断发展，特别是物联网以及“互联网+”等概念的兴起，Modbus通信技术也从串行总线发展到了Modbus TCP，方兴未艾。为了让广大在校学生、工业控制和自动化工程师及技术人员了解Modbus协议的内涵，掌握Modbus通信技术的软件开发方法，作者从初学者的角度，由浅入深，循循善诱，以文字和图片相结合的方式撰写了本书。 本书共13章，首先介绍Modbus协议，特别是功能码消息帧的定义，然后从软件开发的角度详细介绍辅助调试工具、软件开发环境的构筑，重点介绍和解析libmodbus开发库的源代码，以及libmodbus在不同语言环境下的开发技巧。阅读本书可快速入门并精通Modbus软件开发技术。作为软件技术开发指南类书籍，本书不仅仅局限于Modbus通信协议，对其他通信协议的软件开发也有很高的参
《Adobe After Effects CC影视后期设计与制作案例技能实训教程》以实操案例为单元，以知识详解为线索，从After Effects CC基本的应用讲起，全面细致地对视频后期效果的合成方法和特效应用进行了介绍。全书共10章，实操案例包括自定义操作界面、创建我的项目、制作电子相册、制作文字飞入效果、制作季节变化效果、制作水墨展开效果、制作玻璃写字动画、制作舞动粒子效果、制作动感光线效果、制作图标跟随动画等。理论知识涉及After Effects入门知识、After Effects基础操作、图层操作、文字特效、色彩校正与调色、蒙版特效、内置滤镜特效、仿真粒子特效、光效滤镜，以及抠像与跟踪等，每章后还安排了针对性的项目练习，以供读者练手。全书结构合理，通俗易懂，图文并茂，易教易学，既适合作为高职高专院校和应用型本科院校动漫视频、多媒体技术及影视编导相关
本书从历史的角度，深入浅出地探讨了数学与科学之间的关系，对代数、几何、数论、微积分、概率等数学概念和理论的发展，及其在科学中的应用，做出了有趣的分析，是经典的数学史著作。作者主要利用物理学和天文学去阐释数学理论的科学应用，讨论了毕达哥拉斯、阿基米德、牛顿、莱布尼茨、高斯、罗巴切夫斯基、伽罗瓦、黎曼、麦克斯韦、爱因斯坦等伟大人物的贡献。语言幽默、犀利，既有对数学概念的严谨分析，又有对趣闻逸事的生动叙述，有助于读者了解数学史、数学哲学以及数学技术的现代发展。
