本书全面回顾了分子真空泵的发展历史，系统阐述了分子真空泵抽气理论与结构设计方法，介绍了新技术在分子真空泵设计中的应用。全书共9章，包括牵引分子泵、涡轮分子泵、复合分子泵的结构特点、设计理论，参数化设计、转子系统动力学分析、多学科协同优化设计方法在分子真空泵结构设计、性能优化方面的应用，分子真空泵关键零部件制造与装配、维护保养和维修等内容。
近20多年来，全国有一大批地方电厂、企业自备电厂和热电厂的6～350MW火力发电机组相继投产，检修岗位新职工和生产人员迅速增加。为了搞好检修生产人员岗位技术培训和技能鉴定工作，按照部颁《国家职业技能鉴定规范·电力行业》、《电力工人技术等级标准》和《火力发电厂检修岗位规范》以及检修规程的要求，突出岗位重点、注重操作技能、便于考核培训等，组织专家技术人员编写了《地方电厂岗位检修培训教材》，分为锅炉设备检修、汽轮机设备检修、电气设备检修、热工控制检修、电厂化学检修、燃料设备检修和循环流化床锅炉检修7册。 《地方电厂岗位检修培训教材：锅炉设备检修》共分4篇23章，篇锅炉检修概述，介绍锅炉检修工作内容、工作过程、锅炉钢材、常用材料、常用工具、生产管理和相关知识；第二篇锅炉本体检修，介绍锅炉本体
本书系统全面地论述了凸轮机构的**设计理论和设计方法，在内容上涵盖了凸轮机构的计算、选型、设计、制造、检验等各个环节。在理论研究方面，本书奠定了以欠量数学和无量纲运动规律为基础的凸轮计算理论，提供了矢最数学平面三角解的源程序，给出了各种凸轮的设计计算框图，以便读者深入研究和编程；在设计方法方面。除了讲述经典的设计方法外。本书还介绍了凸轮机构虚拟样机没计、三维建模与运动仿真等技术；在实际应用方面，本书专门编撰了凸轮机构常见问题集和图例集，以便读者学习参考之用。《BR》本书内容经典、丰富、实用．理论联系实际，图文并茂、循序渐进、由浅入深、便于自学。其系统性、理论性、先进性、科学性、实用性、简便性和手册性的特点对自动机械凸轮机构的设计、制造及检测具有重要的指导意义和实用价值。
风力发电变流器是大功率风电机组电能回馈至电网的关键控制通道，绝缘栅双极型晶体管（IGBT）是其核心。掌握复杂工况下风电变流器IGBT器件应力分布特性，以及主动热调控延长其寿命方法，对提高风电主动支撑电网能力以及降低运行成本至关重要。《风力发电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法》总结团队多年来在风电机组并网控制及器件可靠性研究方面所取得的成果，以双馈风电变流器为对象，从器件应力分布特性、失效状态评估和寿命预测、结温波动抑制等方面开展研究，全面阐述风电变流器IGBT器件应力特性及主动热调控方法。
本书将市场营销、设计、工程和制造的观点融合为产品开发的整体思路。对于学生，本书搭建了真实的产品设计与开发环境，帮助学生体验工业实践过程，并描述了不同团队成员所扮演的复杂而重要的角色。对于从业者，本书提供了一套产品开发方法，这些方法可以在开发项目中快速付诸实践。 本书特色 ·更新大量案例和数据，通过与时俱进的研究和创新实践，分享对产品设计与开发过程的新见解，并且提供免费的网络配套资源。 ·通过研发项目生命期以及研发各阶段都会用到的支撑性方法和工具两条主线，构造完整、系统的知识体系。 ·强调采用易于理解、易于掌握、易于推广的结构化方法解决问题，包括结构化方法和结构化工具。 ·每章通过不同的案例进行分析和论述，章末附有练习、思考题和参考文献，便于读者体会知识的实用性和可操作性。
本书针对压力铸造的特点，总结归纳出了8大类47个小类的压力铸造缺陷。书中通过缺陷实例照片与缺陷成分、组织分析等技术资料详细说明了缺陷产生的原因，提出了 针对性的解决缺陷的对策。同时，书中还通过列举不同压力铸造生产企业针对不同铸件解决压力铸造缺陷的14个典型实例，深入具体地阐述了缺陷产生的原因、具体的对策方案及对策实施后的效果。本书前半部分对缺陷的起因和对策阐述简洁明了，后半部分对案例的分析细致详尽， 便于读者学习和借鉴。
《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与负载的轻量化匹配指标及修正方法、四足机器人腿部关节轻量化铰点位置优化指标及智能优化算法，以及四足机器人液压驱动系统轻量化参数匹配设计方法，搭建YYBZ型四足机器人仿真与实验平台进行轻量化参数匹配设计方法验证，*后对四足机器人液压驱动系统轻量化进行总结与展望。
本书基于COMSOL Multiphysics的实际工程案例，从物理模型介绍、数值模型建立、问题求解以及结果后处理等方面展开叙述，对模型初始设置、全局定义、几何构建、材料定义、多物理场参数设置、网格划分、求解参数设置等进行介绍。本书叙述方法新颖，可帮助读者了解如何逐步建立复杂模型并进行仿真分析，读者按照书中的步骤操作即可完成每个案例的模拟与分析，逐步熟练使用COMSOL Multiphysics软件进行仿真。
本书介绍了冷轧机液压传动系统和液压伺服系统的组成及功能，并对各液压伺服系统的功能进行了详尽的理论分析。全书共分9章，第1章介绍了液压传动和液压伺服系统的发展，轧机厚度控制技术的发展和机型的演变。第2章介绍了液压伺服系统组成、电液伺服阀的分类、伺服阀的特性和液压伺服系统的设计和相关流体力学基础知识。第3章介绍了冷轧机辊缝液压伺服系统组成、控制方式、辊缝液压伺服系统的非线性特性、轧辊位置倾斜和轧制力差解耦、压上缸结构设计、轧制力检测及辊缝位置测量等。第4章介绍了冷轧机工作辊弯辊液压系统的组成、系统动特性、非对称弯辊、无扰切换，中间辊弯辊液压系统组成、动特性、非对称弯辊，弯辊控制系统和支撑辊平衡液压系统。第5章介绍了冷轧机窜辊液压伺服控制系统，包括工作辊窜辊轴向力、工作辊动态变规格窜动、
本书结合作者的部分研究成果，以及在相关科研实践中的体会和积累的经验，系统地介绍了膜式热泵技术和膜式空气湿度调节中的膜操作原理。全书共分为9章，用通俗易懂的科学语言介绍了膜流道、膜接触器流动与传热传质及膜式热泵系统和液体除湿系统的集成方法。
《航空航天典型零件加工系列刀具设计应用》结合理论分析和实验研究，在分析航空航天典型零件的种类、材料及加工特点的基础上，阐述了航空航天零件材料切削加工性特点及评价方法。《航空航天典型零件加工系列刀具设计应用》首先以现代航空发动机中压气机关键零件整体叶盘为对象，在对整体叶盘的结构特性进行分析研究的基础上，探讨了整体叶盘的各种加工技术，总结出数控复合铣削技术是制造整体叶盘的方法；然后对数控复合铣削技术中应用的盘铣、插铣和侧铣系列刀具进行分析探讨，在刀具结构设计、刀具几何参数优化和工艺参数优化、刀具成型制造、刀具应用等技术方面开展研究，以保证难加工零件的表面质量，实现航空航天典型零件的高效加工；后进行了相应的切削加工实验研究，并基于理论研究成果进行了切削工艺参数优化，为实现航空航天
本书面向机械故障诊断及预测技术领域的发展需求，特别是旋转机械在高速运转状态时的特征提取与故障诊断研究需求。同时，本书介绍了迁移学习理论及其在机械大数据中的应用，将机械设备及部件的历史监测大数据迁移到实际工程问题中的小数据领域，解决故障诊断中数据和知识稀缺问题。本书介绍了旋转机械故障诊断技术的方法体系、框架和算法，内容包括绪论、故障机理及分析、多域特征提取、特征压缩、故障诊断方法及滚动轴承性能退化评估理论和应用。此外，各章节内容均涉及相关领域基础知识的介绍，并配有工程应用案例，能够为不同层次的读者与研究人员提供入门知识和参考信息。 本书可供从事机械故障诊断、设备健康管理及维护的工程师使用和参考，也可作为机械类、模式识别相关专业的研究生辅助教材。
本书以ROS 2核心原理为主线，以机器人开发实践为重心，在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上，介绍ROS 2构建仿真/实物机器人系统的方法，剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法，配有大量图表、源码等，帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时，深入理解基于ROS 2的机器人开发方法，从而将书中的内容用于实践。本书采用近期新稳定版本ROS 2系统和全新一代Gazebo机器人仿真平台，读者只需准备一台计算机，就可以快速上手学习。同时，本书介绍了实物机器人的搭建方法及相应功能的实现，书中源码都加入了中文注释，并针对核心内容提供C++和Python两个版本。为方便读者阅读和学习本书，笔者团队还专门创建了一个网页，供读者下载配套源码、查看操作指令、学习配套视频教程。本书不仅适合希望了解、学习、应用ROS 2的机器人初学者，也适合
本书首先介绍MEMS光纤声压传感器的结构特征、发展历程和应用前景；其次根据MEMS光纤声压传感器的工作原理，分别从光学和力学两个角度进行详细的介绍与分析；然后从制作角度介绍传感器的膜片加工和结构封装；最后对传感器的性能进行详细的测试。
张国军、杨羊主编的《机电设备装调工艺与技术》以常用机电设备为主体，全面介绍了常用机电设备的典型零部件及典型机电设备的装调基础知识、装配工艺要点、调试运行方法。本教材注重培养学生的动手能力、实际生产能力、安全操作能力、创新能力和职业能力，便于实施理实一体化和项目化教学，充分体现“做中学”“学中做”的教学特色。 本书内容包括：机电设备概述，机电设备装调技术基础，典型机械零部件的装调工艺与技术，典型机电设备的装调技术，机电设备安装、运行、维修的相关标准规范与法律法规。 本书可作为高等院校机电类专业综合技能训练教材，也可作为其他性质的学校及企业职工训练教材。
本书面向煤矿综采装备，采用以虚拟现实、增强现实、混合现实为代表的扩展现实技术，与数字孪生、信息物理系统、工业元宇宙等概念深度融合，形成一种虚实融合的综采工作面运行模式，并将这一模式划分为四个阶段，针对各阶段的特点分别以数字化智能产品服务系统、测试与评估系统、闭环协同运行系统和工业元宇宙系统进行实践，重点叙述各系统的关键技术、设计要点和工业应用。
本书是作者近年来在工业领域表面缺陷智能检测方面理论研究和实际应用技术成果的全面总结，涉及有限样本和小样本条件下的检测理论和方法、人类视觉机制及多模态融合的相关基础理论和实际应用技术。全书分二维图像篇、三维点云篇、光度立体篇、多模态融合篇等四个篇章对相关理论和方法进行系统介绍。
《高压开关柜内部燃弧压力效应仿真与应用》提出基于电弧能量热等效的开关柜内部短路燃弧压力升计算方法，开展不同间隙距离、不同短路电流下封闭容器内部间隙的短路燃弧试验，获得封闭容器内部压力升与热转换系数kp的变化规律，验证计算方法的可行性。结合7.2kV空气绝缘高压开关柜内部三相短路燃弧试验参数，分别对电缆室、断路器室和母线室发生内部短路燃弧时的压力升分布规律进行研究，分析不同的泄压盖开启条件下泄压通道的泄压效率，获得了泄压盖的安全开启角度。针对现有开关柜泄压盖开启压力较大、泄压通道对高压高温气流缺乏有效引导等问题，提出并柜条件下泄压通道改进设计方案并对其结构参数进行优化，实现了泄压通道与柜门的*优压力配合。为减少开关柜内部短路燃弧产生的高温高压气流对周围设备、建筑物和工作人员的影响，提出
水岩耦合作用和和流变是水利水电岩石工程中经常遇到的两大问题，与工程的安全和长期稳定性紧密相关。本书的研究内容以高坝坝基和地下洞室在长期渗流作用下的稳定性问题为工程背景，注重介绍工程典型岩石在多种水岩耦合作用下（渗流、干湿循环、水化学等）的力学特性及流变力学特性的室内试验研究成果，阐述岩石在复杂加载条件下的水力耦合特性、流变变形和渗透演化规律以及长期强度特性。本书介绍的研究成果可进一步深化岩石水-力耦合和流变力学的试验和理论研究，为大型岩石工程复杂条件下的长期稳定性分析和评价提供理论基础。
