李慧、马正先、逄波编著的《工业机器人及零部件结构设计》从工业机器人设计及应用的角度出发,通过设计案例较为全面系统地剖析了工业机器人设计与结构之间的关系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研究与设计,特别对容易被忽视的部件连接与结构问题进行了阐述与比较,提出了机器人设计过程中存在的主要问题和相应的原则性解决方案。本书本着“理论-设计-应用”的写作思路,共计6章。分别是:第1章导论;第2章工业机器人整体设计;第3章工业机器人的结构与驱动;第4章工业机器人控制装置;第5章典型工业机器人结构设计;第6章工业机器人零部件结构设计。本书以设计案例为中心,以冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化
状态监测和故障诊断对于保障机械设备服役安全具有重要作用和意义。本书面向滚动轴承的安全运行和预知维护,系统开展了基于数据驱动的滚动轴承故障诊断理论与应用研究,着重阐述了基于随机矩阵理论的早期异常检测、基于形态学滤波和噪声辅助增强的早期故障诊断、基于非参数贝叶斯和隐马尔可夫模型的性能退化评估、基于K-S检验和数据驱动的性能退化评估与寿命预测、基于改进HMM和相似性分析的寿命预测等,涵盖了滚动轴承全周期、全链条故障诊断与健康维护的新理论、新方法及新技术。本书介绍的内容及成果有利于实现轴承故障早期检测与预报、构建智能运维系统,有助于预防机械设备事故的发生。
本书从工程应用的角度出发,通过机械零部件结构设计实例、装配工艺性分析,较为全面系统地介绍了机械结构与装配之间的关系,对机械结构设计过程中容易被忽视的工艺性问题进行了阐述与比较,指出了机械结构设计过程中应该注意的相关工艺性问题。 全书以工程实例为主,同时兼顾了理论要点。注重理论与实践应用的结合,采用工程图例的方式对机械结构设计与工艺性问题进行简明扼要的表达与阐述,力求使读者能够较全面地掌握机械产品的结构设计方法与工艺技术。 全书主要由两大部分组成: 部分为机械零部件结构设计实例,主要包括轴结构设计与工艺性、盘结构设计与工艺性、轴承结构设计与工艺性、齿轮结构设计与工艺性、凸轮结构设计与工艺性、带轮结构设计与工艺性、箱体结构设计与工艺性、减速箱(变速箱)结构设计与工艺性、粉末冶金件
状态监测和故障诊断对于保障机械设备服役安全具有重要作用和意义。本书面向滚动轴承的安全运行和预知维护,系统开展了基于数据驱动的滚动轴承故障诊断理论与应用研究,着重阐述了基于随机矩阵理论的早期异常检测、基于形态学滤波和噪声辅助增强的早期故障诊断、基于非参数贝叶斯和隐马尔可夫模型的性能退化评估、基于K-S检验和数据驱动的性能退化评估与寿命预测、基于改进HMM和相似性分析的寿命预测等,涵盖了滚动轴承全周期、全链条故障诊断与健康维护的新理论、新方法及新技术。本书介绍的内容及成果有利于实现轴承故障早期检测与预报、构建智能运维系统,有助于预防机械设备事故的发生。
本书分两篇。篇系统介绍了涉及渐开线圆柱齿轮几何计算的各个方面,阐述了齿轮各个几何尺寸参数的定义、由来及计算方法。第二篇详细介绍了利用本书研究制作的专用函数表和线图简捷进行齿轮几何计算的方法和大量实例。 本书可作为工厂技术人员的工具书,工科大、中专院校师生教学、课程和毕业设计的参考书,技术人员继续教育的教材,从事齿轮和齿轮刀具研究的技术人员的参考书。
《阀门手册:选型》由张清双、尹玉杰、明赐东主编。全书针对阀门用户的实际需求,在介绍了各种阀门选型基本知识的基础上,重点介绍了各种阀门的结构、技术特点、应用场合及选用原则等内容,阀门种类包括闸阀、球阀、蝶阀、截止阀、止回阀、旋塞阀、柱塞阀、隔膜阀、电磁阀、节流阀、蒸汽疏水阀、减压阀、安全阀、调节阀、放料阀、塑料阀门、陶瓷阀门以及供水管网、水力发电、火力发电、核工业、油罐、炼化装置、高炉炼铁等专用阀门。 《阀门手册:选型》可作为设计院所及终端用户阀门选型使用,也可供从事阀门工作的工程技术人员、阀门使用维修人员以及设备管理人员参考。
本书主要介绍应用于海洋装备中的液压传动技术。全书将传统的液压技术基本知识与近年来其在海洋装备中的实际应用相结合, 全面介绍了液压流体力学基础、主要元器件(包括液压泵、液压马达、液压缸、液压控制阀、液压辅助装置等)、基本回路、典型液压系统、伺服系统及其在海洋中的应用, 同时, 介绍了海洋装备液压系统的设计与计算。本书中的许多实例是作者近三十年在液压技术和海洋工程交叉领域科研方面所做的工作。书中元件的图形符号、回路以及系统原理图全部采用 图形符号绘制, 并在附录一中列出; 附录二列出了常见液压元件、回路、系统常见的故障与排除措施。 本书可供从事海洋工程与装备技术工作者参阅使用, 也可作为工科专业相关研究方向的教学参考书。
状态监测和故障诊断对于保障机械设备服役安全具有重要作用和意义。本书面向滚动轴承的安全运行和预知维护,系统开展了基于数据驱动的滚动轴承故障诊断理论与应用研究,着重阐述了基于随机矩阵理论的早期异常检测、基于形态学滤波和噪声辅助增强的早期故障诊断、基于非参数贝叶斯和隐马尔可夫模型的性能退化评估、基于K-S检验和数据驱动的性能退化评估与寿命预测、基于改进HMM和相似性分析的寿命预测等,涵盖了滚动轴承全周期、全链条故障诊断与健康维护的新理论、新方法及新技术。本书介绍的内容及成果有利于实现轴承故障早期检测与预报、构建智能运维系统,有助于预防机械设备事故的发生。
本书是编著者三十多年液压传动及控制技术尤其是电液伺服控制技术和经验的总结。本书按照标准、全面、准确、实用、新颖的原则编著,主要包括:摘录了电液伺服控制技术现行相关标准中界定的名词、术语、词汇和定义,并有所辨正;根据电液伺服控制技术理论和对电液伺服阀/液压缸及其系统的静态、动态特性分析,给出了电液伺服阀/液压缸及其系统包括主要零部件的技术要求;根据编著者的实践经验并参照现行相关标准及有关文献编写了电液伺服阀/液压缸及其系统的加工工艺、装配工艺,试验(调试)方法、使用和维护方法;电液伺服阀控制液压缸系列等内容。 本书是一部电液伺服控制技术专著。其注重理论与工程实践相结合,具有在理论指导下总结经验的特点。可供从事液压传动及控制或机、电、液一体化的工程技术人员,高等院校相关专业教师、