本书对接航空维修行业标准和岗位规范，紧贴岗位实际工作过程，广泛吸收行业企业技术人员 、能工巧匠等的参考意见，形成以能力培养为主、与岗位要求相适应的知识、技能、素养有效 融合的模块化教学内容。本书各模块的教学围绕深化教学改革和“互联网+职业教育”发展需求 ，注重以真实生产项目、典型工作任务等为教学载体组织教学单元，同时配套开发有相应的数 字化教学视频资源。本书在开发的过程中遵循技术技能人才的成长规律，以知识传授与技术技 能培养并重，强化学生职业素养的养成和专业技术的积累，将职业精神、劳模精神和工匠精神 等融入教材内容。

焊接裂纹是影响焊接结构质量的严重缺陷。在焊接过程中，由于局部热剧烈变化与冶金材料因素的影响，焊缝在复杂应力作用下易产生裂纹，从而影响焊接结构的密封性。焊接裂纹缺陷检测是焊接生产过程中质量保障和安全服役的重要环节。本书面向焊接裂纹声发射检测的工程应用，详细介绍焊接裂纹声发射信号采集、焊接裂纹声发射信号谐波特性分析、焊接裂纹声发射信号降噪、焊接裂纹声发射信号到达时间识别、焊接裂纹声发射源定位与裂纹类型识别、焊接裂纹声发射信号时频特征提取和基于声发射信号特征的焊接裂纹识别，形成焊接裂纹检测的新理论和新方法，为焊接裂纹在线检测提供基础理论和关键技术。

本书参考了《数控机床装调维修工》职业资格标准，根据工厂中数控机床维修人员需要的理论知识要求和技能要求编写而成。全书采用双色印刷，对重点线路和部件进行颜色标注，便于读者阅读和掌握。本书主要内容包括数控机床维修基础、数控系统的维修30例、可编程控制器的维修30例、主传动系统的维修34例、进给传动系统的维修35例、自动换刀装置的维修35例、数控机床辅助装置的维修30例，附录中还给出了240多个常见故障的诊断与维修，以备数控机床维修人员使用。

并联机器人机构学基础

本书以MATLAB为学习工具和手段，将机械故障诊断中信号处理（特征提取）、模式识别的关键技术与工程应用有效结合，共分为基础篇、信号处理篇和模式识别篇三篇内容。其中，*篇为MATLAB简介，便于读者掌握MATLAB的基本用法；后两篇按照先介绍基本理论，再列出相关的MATLAB 函数，*后结合车辆故障诊断案例的顺序，采用MATLAB编程实现的架构进行讲述，使读者能够有效掌握目前机械故障诊断领域先进实用的信号处理和模式识别方法。 本书可作为高等院校机械工程、载运工具运用工程等学科的研究生、本科生的教材或参考书，对信号处理相关领域的科研人员亦有较大的帮助和参考价值。