本书介绍自适应控制的基本理论和方法。全书共7章，分别为绪论、自适应控制的理论基础、模型参考自适应控制系统、自校正控制系统、非线性系统的自适应控制、基于人工神经网络的自适应控制、基于模糊逻辑的自适应控制等。《BR》 本书按自适应控制理论基础、自适应控制系统设计、自适应系统的应用几个层次叙述，力图做到叙述清楚，论证严谨。内容既包含经典的线性系统的自适应控制，又包含20世纪90年代以来得到蓬勃发展的非线性系统自适应控制、智能自适应控制等，并以工程实例来说明理论方法的应用，对研究问题的提法、思路给予了足够的重视。本书注重可读性，便于读者自学。

本书以ISO26262:2018标准为基础，系统地介绍了汽车功能安全开发的重要内容和实践指南，重点阐述了汽车功能安全从概念开发，到系统以及软件、硬件开发各阶段的开发重点、难点，以及解决方案，并对其过程支持内容，包括安全管理、外部措施、ASIL分解、安全分析、SEooC等核心内容，以及与预期功能安全之间的联系，以专题形式进行论述，旨在帮助汽车行业工程技术人员更好、更深入地理解汽车功能安全开发内容，让功能安全开发不再晦涩难懂，从而推动汽车功能安全更好地落地，服务大众，让汽车产品更加安全。本书适合汽车电子工程师及项目管理人员阅读使用，也适合车辆工程及相关专业师生阅读参考。

本书精选实际维修中收集的苹果手机的真实维修资料，结合大量的实物维修图、电路图和PCB点位图，按机型分类讲解iPhone 6s的故障维修实例、iPhone 6s Plus的故障维修实例、iPhone 7的故障维修实例和iPhone 7 Plus的故障维修实例，共计129例。

再制造是机电产品资源化循环利用的途径之一，是推进资源节约和循环利用的重要途径。再制造过程中的拆解和清洗是影响机电产品再制造质量和生产效率的重要因素。本书综合 外研究成果及作者近期的研究和实践，介绍了再制造拆解的技术基础、主要工艺、专用设备和质量保证措施，阐述了不同材质和规格零部件的再制造清洗技术、高效物理清洗方法及清洗效果评价理论与方法，结合企业再制造实施案例介绍了汽车、航空装备和工程机械等典型废旧机电产品拆解和清洗的工艺流程及相关管理措施，分析了现阶段我国再制造产业发展过程中拆解和清洗技术存在的主要问题，系统地提出了面向2030年我国再制造拆解与清洗技术的发展路线图。 本书可供从事机电产品再制造或相关行业的工程技术人员及生产管理人员阅读，也可供高等院校及科研院所开展再制造研究

曹华军、李先广、陈鹏编著的《绿色高速干切滚齿工艺理论与关键技术(精)》在 863高技术研究发展计划项目(2012AA040107)、 自然科学基金项目(51475058)、 新世纪 人才计划(NCET—13—0628)等资助下，主要研究了高速干切滚齿工艺理论与关键技术。其主要内容包括：高速干切滚齿工艺技术概论、成形机理、系统切削热传递模型及温度场控制技术、有限元及实验分析，高速干切滚齿机床开发的关键技术、高速干切滚刀开发的关键技术、高速于切滚齿工艺参数优化及其系统开发，系统热变形误差理论与补偿、艺碳排放计算及碳效率评估等。 本书基于高速干切数控滚齿工艺，对其相关基础理沦和关键技术进行了较为系统地阐述，力求概念准确，易于理解，并符合工程实际。可供从事齿轮制造工艺或绿色制造方向的研究人员或工程技术人员参考，也可作为高等院校机械制造及

本书全面介绍了汽车电控汽油发动机常见故障的故障现象、故障原因、检查步骤和诊断技巧，主要涉及发动机不能起动、怠速不稳、怠速过高、加速不良、动力不足、油耗过大、机油消耗量过大、过热、异响等故障的诊断与排除。本书贴近实战，实用性强，通俗易懂，图文并茂，针对发动机各种常见故障，既有较全面的理论分析，又有较合理的诊断检查程序，也给出了一些诊断排除的相关要点与技巧。本书重点突出发动机故障诊断的思路与方法。为了提高学习效率，配有汽车发动机故障诊断口诀及解说视频（扫描二维码观看），更好地帮助读者记忆、理解，从而轻松有效地掌握诊断中的关键技术与相应技巧。本书适合汽车维修检测技术人员自学进阶提升故障诊断水平，也可作为汽车维修中高级培训或教学教材。

本书围绕汽车维修从业者所关心的问题，用简明、清晰的文字，配以高清彩色大图，从汽车定义、分类、总体构造入手，详细介绍了汽车发动机、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、空调系统、照明系统、被动安全系统、电动辅助系统、中控防盗系统、音响系统、巡航控制和自适应巡航控制系统的构造和原理。 本书采用大量的高清透视图、分解图来展示汽车基本构造和工作原理，诊断与维修部分则采用实操照片图，并加入必要的文字说明，通俗易懂，具有较强的实际指导价值。本书既可作为初级汽车维修从业者的入门指导读物，也可作为大中专院校汽车专业师生的参考资料。

本手册结合工业缝纫机的结构特点和维修需要，从基础知识、基础理论入手，由表及里，围绕平缝机、包缝机、钉扣机、锁眼机、套结机等当前主流机种，分别从工作原理、产品结构、装配调试、使用维护及故障诊断等重要环节，详细讲解了工业缝纫机维修的内容及方法，内容翔实，针对性和可读性强。 本手册知识涵盖面广、通俗易懂、便于操作，可供服装、针织行业的工人、设备管理技术人员阅读参考，也可作为技工培训、服装技术学校的参考书，还可供缝纫机制造行业的相关人员参考使用。

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液压元件主要分为四大类，即动力元件（液压泵）、执行元件（液压缸和液压马达）、控制元件（液压阀）、辅助元件。本书共五章， 章介绍液压元件故障诊断与维修的基础知识，后四章分别介绍动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件的故障诊断与维修方法，力求内容全面、系统、实用。本书结合笔者五十余年从事液压维修工作的实践，以及多年来指导多个单位和企业液压维修工作的实际经验，介绍了液压设备维修过程中经常遇到的一些重点、难点和一些容易被维修人员疏忽的问题。 本书可供液压维修工、初中级液压工程技术人员、职业院校机械及自动化相关专业师生、液压企业培训机构使用。

本书参照《工业机器人操作与运维》1+X职业技能等级考核标准，结合作者多年教学、实践经验，对KUKA 工业机器人的基础知识、安全操作、示教器编程、周边设备通信编程、系统维护、常见故障处理等内容进行了详细介绍，并通过机器人码垛的实例进行了综合讲解和训练。全书以专业活动为导向、以操作技能为核心，配套教学视频，能够帮助读者充分了解和掌握KUKA 工业机器人操作与运维的知识和技能。 本书内容全面系统，通俗易懂，实用性强，既可以供工业机器人相关专业师生、技术人员阅读参考，又可作为工业机器人培训用书。

曹华军、李先广、陈鹏编著的《绿色高速干切滚齿工艺理论与关键技术(精)》在 863高技术研究发展计划项目(2012AA040107)、 自然科学基金项目(51475058)、 新世纪 人才计划(NCET—13—0628)等资助下，主要研究了高速干切滚齿工艺理论与关键技术。其主要内容包括：高速干切滚齿工艺技术概论、成形机理、系统切削热传递模型及温度场控制技术、有限元及实验分析，高速干切滚齿机床开发的关键技术、高速干切滚刀开发的关键技术、高速于切滚齿工艺参数优化及其系统开发，系统热变形误差理论与补偿、艺碳排放计算及碳效率评估等。 本书基于高速干切数控滚齿工艺，对其相关基础理沦和关键技术进行了较为系统地阐述，力求概念准确，易于理解，并符合工程实际。可供从事齿轮制造工艺或绿色制造方向的研究人员或工程技术人员参考，也可作为高等院校机械制造及

本书作者曾在多个大型品牌空调器售后服务部门工作，拥有18年的空调器维修经验，熟悉各品牌空调器的维修方法。本书是作者18年维修实践经验的结晶，内含大量维修实物图片，涵盖了空调器维修所需要掌握的各方面基础知识和维修技巧，主要内容包括空调器基础知识、空调器制冷系统基础知识、空调器制冷系统故障维修、空调器漏水和噪声故障、定频空调器电控系统主要元器件、挂式空调器电控系统工作原理、柜式空调器电控系统基础知识、安装和代换挂式空调器主板、安装和代换柜式空调器主板、定频空调器常见故障、变频空调器基础知识、变频空调器电控系统主要元器件、 换美的空调器主板和通用电控盒、直流变频空调器室内机单元电路、直流变频空调器室外机单元电路及变频空调器常见故障。另外，本书附赠有空调器维修视频（48个维修视频）和空调器故

《汽车维修基础快速入门90天》是一本介绍汽车基础知识和基本维修技能的普及读物，以“每天一个专题”的形式，使用大量图表和生动简洁的语言，讲述了维修工上岗应知应会的知识技能和汽车保养与维护的基础知识，讲解了发动机、变速器、转向系统、制动系统、行驶系统、空调系统、电气系统及汽车车身的基本结构、工作原理，以及维修技巧、故障分析等基本技能。本书着重讲解实际操作技巧和故障诊断与排除方法，力求使读者即学即会，具有很强的实用性，是一本对汽修人员大有帮助的培训与指导用书。本书旨在帮助读者用大约三个月的时间学会汽车基础知识和基本维修技能，适合刚走上汽车维修岗位的初级技术人员阅读，也可作为汽车培训机构以及职业院校师生的参考书。

液压元件主要分为四大类，即动力元件（液压泵）、执行元件（液压缸和液压马达）、控制元件（液压阀）、辅助元件。本书共五章， 章介绍液压元件故障诊断与维修的基础知识，后四章分别介绍动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件的故障诊断与维修方法，力求内容全面、系统、实用。本书结合笔者五十余年从事液压维修工作的实践，以及多年来指导多个单位和企业液压维修工作的实际经验，介绍了液压设备维修过程中经常遇到的一些重点、难点和一些容易被维修人员疏忽的问题。 本书可供液压维修工、初中级液压工程技术人员、职业院校机械及自动化相关专业师生、液压企业培训机构使用。

《列车-结构耦合作用的随机振动分析方法》系统介绍随机振动虚拟激励法在车辆工程中的应用。《列车-结构耦合作用的随机振动分析方法》内容主要包括：线性结构随机振动的虚拟激励法；移动荷载作用下结构响应的精细积分方法；虚拟激励法在车轨耦合系统随机振动中的应用；车轨耦合系统灵敏度分析及平顺性优化；虚拟激励法在车桥耦合系统随机振动中的应用；地震作用下车桥耦合系统随机响应；移动随机荷载作用下连续体随机振动分析；移动随机荷载作用下结构-弹性半空间耦合随机振动分析；具有不确定参数结构系统随机振动分析。