本书主要介绍了达芬奇外科手术系统，它是一种 机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。适用科室有泌尿外科、心胸外科、妇科和腹部外科，本书主要介绍了达芬奇机器人再心胸外科中的应用。简述了芬奇机器人的三部分组成——外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统，并分别从患者和医生两个角度介绍了采用达芬奇手术机器人做手术的优势。

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本书第四版在保持前三版原有结构和风格的同时，跟踪智能化、数字化、网络化方面的发展进步，反映液压阀的 成果及动态，进一步提升全书的系统性、 性、全面性和实用性水平， 有助于解决液压阀在结构、设计、制造、使用和维护等方面的实际问题。第1篇概述了液压阀基础知识和共性问题；第2篇和第3篇从功用类型、特点、工作原理、典型结构、技术性能、使用维护、故障诊断和典型产品等方面，分别介绍了普通液压阀（方向阀、压力阀和流量阀）和特殊液压阀（多路阀、叠加阀、插装阀、电液伺服阀、电液比例阀、电液数字阀、微型阀与水压阀、航空液压阀和智能液压阀）；第4篇对液压阀组集成化和液压阀产品总览及选型进行了介绍。附录汇总和收集了液压气动 标准及行业标准目录、中国液压气动密封件工业协会会员单位中的液压阀厂商名录。全书液压元

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本书首先介绍压电传感器和执行器的基本原理，主要包括物理基础、压电效应原理和压电材料；然后通过将数值模拟与适当的测量相结合来对传感器和执行器材料进行可靠的表征，还提供了一种有效的用于铁电材料大信号行为的

《中国非公路自卸车行业志（2011—2020）》设置综合篇、市场篇、技术篇、企业篇、协会篇和大事记六部分，全面反映了非公路自卸车在完善系列、提升性能、优化成本等方面取得的重要成果，以及行业企业的发展变

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本书主要内容包括综述篇、大事记、产业篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、人物篇、政策篇、国际篇、统计资料和附录，集中反映了2022年我国机器人行业发展状况，记载了机器人行业

本书综合分析了近30多年来高温气体过滤技术与设备方面的研究与进展。首先回顾了高温气固分离技术的发展历程和应用背景，比较了各种高温气固分离设备的性能特点和适用范围；然后着重介绍了由金属过滤元件和陶瓷过滤元件组成的高温气体过滤器，阐述了过滤元件的制备工艺和性能特点，分析了过滤元件表面粉尘层的结构特性、脉冲反吹系统组成及过滤元件的循环再生性能，论述了由高温过滤元件组成的过滤器结构型式、现场试验和工程应用概况。

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本书融合了本科期间所学机械原理、电工学、液压传动和机械工程控制基础等机电一体化专业知识， 运用Solidworks、AMESIM与MATLAB/Simulink的接口和数据共享，全面系统地介绍了基于MATLAB/Simulink的机电一体化的数学建模与物理建模仿真的应用成果。 全书共分8章，内容包括绪言、MATLAB/Simulink基础知识、数学建模理论及稳定性范例介绍；Simscape机械基础模块、二代模块集及其与Solidworks接口介绍及实例的机械平面结构物理建模与仿真；电路系统建模与仿真一章，介绍了电路系统子模块组、范例及其模块定义语言；液压技术物理建模与仿真一章，介绍了液压传动与控制典型回路的物理建模实例，AMESIM与MATLAB间共享仿真结果数据；最后一章是根据作者多年在MATLAB/Simulink领域的科研实践介绍。 本书可作为高等院校机械工程专业的研究生或高年级本科生学习机

《容器》(主编王福利)以*新颁布的标准为指导，详细讲解了容器的基础理论，系统地介绍了各种类型容器的结构、工作原理、主要参数及性能指标、安装、检修、维护以及故障与处理。内容包括：容器用钢材；压力容器设计；钢制塔式容器；卧式容器；压力容器零部件；压力容器常用钢材的焊接；压力容器检验；容器使用与管理；塔类设备结构与检修；球形容器结构与检修；立式储油罐结构与检修；气柜结构与检修；槽车、气瓶结构与检修；炼油装置主要容器设备结构与检修等。 《容器》可以作为石化企业设备管理、安装和检修公司的工程技术人员常用的一本工具书。可以帮助读者解决有关压力容器安全运行和检修维护工作中遇到的技术疑难问题；也可以作为从事压力容器安装检修、设备维护丁作的中、**技术工人培训的参考资料。

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本书主要内容包括综述篇、大事记、产业篇、地区篇、园区篇、标准检测认证篇、产教融合篇、企业篇、应用篇、人物篇、政策篇、国际篇、统计资料和附录，集中反映了2022年我国机器人行业发展状况，记载了机器人行业

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