本书内容主要涵盖无刷直流电机原理分析及其控制系统的设计与应用,并对无刷直流电机变流控制、转矩控制和无位置传感器控制等关键技术进行详细论述。全书力求贯彻理论与实际相结合的原则,既阐明基本概念和基本原理,又给出无刷直流电机控制系统设计与分析的具体过程,同时力求反映无刷直流电机控制系统的新技术、新成就和实际应用动态。为广大无刷直流电机研究者提供一本技术全面、内容新颖的综合科技读物,推动无刷直流电机控制技术的发展是本书出版的目的。
磁场调制电机是近年来新兴的电机族。相较于各种常规电机类型,其增加了调制单元这一新结构,拓扑结构更加多样化,且具备高转矩密度、低转矩波动、无刷励磁等独特优势,在航空航天、新能源发电、伺服加工和重型工业生产等众多领域拥有广阔的应用前景。本书主要介绍磁场调制电机的概念、原理、结构和性能特点,全书共6章。第1章给出磁场调制电机的定义,并介绍其基本类型;第2章介绍磁场调制理论以及不同电机拓扑气隙磁场的计算方法;第3章以拓扑演变为基础,对磁场调制电机族进行详细分类;第4章对各类电机的主要性能特征进行理论分析;第5章介绍磁场调制电机新型拓扑的研发思路及其性能特点;第6章对磁场调制电机发展现状进行总结,并简要探索磁场调制电机未来的方向。
本书面向光学精密工程,以柔性铰链的结构参数作为具体研究对象,探讨了基于柔性铰链的柔性精密机构的结构优化设计方法,研究了压电精密致动器的设计方法与技术应用,设计了多自由度串联和并联精密定位平台。全书内容涉及柔性机构设计方法学、压电智能结构静力学、并联机构运动学、动力学等方法理论,主要包括绪论、压电陶瓷材料概述、柔性压电精密致动器基础理论、柔性铰链参数化设计方法、柔性正交式压电精密致动器、柔性杠杆式压电精密致动器、柔性菱形压电精密致动器、柔性精密运动平台、压电致动的3-DOF串联精密定位平台、压电致动的3-DOF并联精密定位平台和压电精密致动技术应用展望等主要内容。 本书可作为压电材料、精密机械系统及并联机器人等方向的研究生、博士生、教科研人员及工程技术人员的参考书。
本书主要介绍基于宽禁带功率器件的电机驱动控制技术的**研究成果。首先,介绍两种典型宽禁带功率器件,即碳化硅和氮化镓功率器件的内部结构及其外部特性;接着,分析宽禁带功率器件门极驱动电路的特点和要求,介绍了串扰抑制、过流保护及高温门极驱动电路;然后,从器件特性出发分析电机驱动器输出电压非线性,进而分析基于宽禁带功率器件的驱动器对电机损耗、动态性能及轴电流的影响;最后,介绍一种基于线性功率放大器和宽禁带功率器件结合的电机驱动新拓扑,以及一种基于宽禁带功率器件的增强型无传感器控制技术。
本书着重进行两自由度直驱感应电机(2DOF-DDIM)设计理论、耦合效应及控制方法的研究,以期为2DOF-DDIM理论体系的构建奠定基础。本书通过分析一种新型2DOF-DDIM的工作机理,完成其电磁设计工作;提出复合多层理论法对电机进行建模,进行其等效电路参数的确定,并完成2DOF-DDIM系统的数学建模;利用透入深度法、解析计算方法、有限元法完成包括纵向端部效应在内的2DOF-DDIM的特性分析;基于所建立的电机模型,研究2DOF-DDIM多种运动形式以及多定子结构下耦合效应的影响。随后,为了改善2DOF-DDIM的性能,进行不同结构参数对电机性能影响的分析,并提出两种2DOF-DDIM新型动子结构。最后,基于光电传感器和磁电传感器设计2DOF-DDIM的速度检测方案,研究其控制方案,并建立其矢量控制模型。
传统的引信用化学电池以及物理电源,很难适应现代引信小型化、智能化的发展,在很多引信系统中无法满足使用要求,如 药引信智能化改造、反硬目标侵彻引信等。伴随着微小型机电系统技术的发展,将环境中机械能、光能、热能等转换为电能为系统供电的能量收集及微小型发电机技术应运而生,这些技术也为引信电源的研究和发展提供了新的思路和技术途径。本书总结了作者近年来开展小口径 、 药、侵彻 引信用微小型发电机的研究工作,以期为引信微小型发电机相关技术的研究提供一些参考。 本书读者对象为引信专业高年级本科生、研究生以及从事引信技术研究的工程技术人员。
\"“电机拖动与控制”是高职高专电气类、机电类和工业机器人类专业开设的专业基础课程,是理论与实践结合、知识与技能并重的课程,教学内容主要包括电动机基础知识、低压电器基础知识和电气控制原理的分析、设计、安装与实现。本书结合工程教育教学改革和精品在线开放课程建设成果,教材编写组由学校、企业、行业专家组成,针对相关专业岗位如从事维修电工、电气控制线路的设计与安装、现代电气控制系统的安装与调试、机床电路运行与维护等典型工作任务岗位群所需要的技术技能进行分析,对标维修电工 职业标准,打破理论与实践教学的界线,对接“冶金机电设备点检”、“运动控制系统开发与应用”等1+x职业等级证书考点,引入职业技能竞赛技能点,基于CDIO(构思-设计-实现-运作)工程教学模式,将知识点和技能点融入项目和任务中,循序渐进
大型风力发电机早期的微弱电气故障智能诊断及其实验测试,既是风电系统故障诊断的研究热点,也是系统安全运行的重要保障。 本书主要介绍了大型风力发电机早期电气故障分析和故障智能诊断的相关研究和进展,以及设计和建设的大型风电机组全工况仿真实验测试平台。内容主要包括永磁风力发电机正常和多种短路故障时的电磁场分布规律,电枢反应及作用力分析,并耦合进行温度场的计算及实例;双馈风力发电机正常和电气故障时电磁场、温度场分析及其实例;永磁风力发电机转子偏心故障时的运算及实例;大型永磁发电机的保护方法和高电压穿越方案;综合运用多种故障智能诊断方法(BP、ELMAN、RBF和PNN等),对大型风力发电机的早期电磁故障,进行基于多种信号的智能化故障诊断。
孔军主编的《电动机绕组全彩色图集——嵌线布线接线展开图》以彩色图解的形式介绍了多种电动机的绕组数据以及嵌线、布线、接线方法,具体包括:三相交流电动机单层绕组、三相交流电动机双层绕组、三相交流电动机单双层混合绕组和延边三角形绕组、三相变极双速绕组、三相交流电动机转子单层双层和单双混合绕组、单相电动机绕组以及大量不同系列电动机的铁芯及绕组技术数据等内容。本书内容实用、形式新颖、便查易用,读者可以通过目录中的电动机型号方便快捷地查找相关展开图和技术数据。 《电动机绕组全彩色图集——嵌线布线接线展开图》可供从事电动机制造和维修的技术人员学习使用,也可用作大中专院校、职业学校、培训学校等相关专业的参考用书。
机械工业出版社本书综合介绍了模型预测控制的原理与新进展及其在永磁同步电机控制中的应用。主要包括永磁同步电机模型及基础、常规模型预测控制技术,以及多种永磁同步电机模型预测控制方案。本书打破了常规交流电机模型预测控制的默认规则与理论局限,提出了基于死区电压矢量的模型预测控制、多级串联模型预测控制等系统思想,在继承常规模型预测控制优点的同时有效提升了系统整体控制表现,丰富了模型预测控制的理论体系。 本书可供电机驱动方向的研究人员、研究生以及高年级本科生使用,也可供从事交流电机控制技术研发的工程技术人员参考。
本书作者曾在国企负责十多年的电气设备维修管理工作,维护全厂数千台各类电机的正常运行,积累了大量的电机运行、维修管理经验及修理技巧,本书就是结合作者的这些经验和体会,紧紧围绕中、小型电机的安装、使用要点,日常维护与保养,故障及处理,小修、中修和大修,绕组重绕,浸漆、干燥及试验等实际维修内容来编写的。全书内容具体而实用。书中还介绍了电机的基本计算、绕组展开图的绘制及范例,以及电机控制和励磁装置的维护与故障处理等。另外,书中还列有电机维修所必需的常用材料、技术资料和技术标准,以方便读者查用。本书所涉及的电机产品基本采用新系列的产品,同时也兼顾了目前仍在使用的少数老产品。另外,本次修订还增加了永磁电机的相关知识和维修资料。
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机电系统和设备是工业生产制造过程中机械能和电能转换的关键环节,随着精准控制电机运行、缩短制造过程周期、降低成本等需求的增加,人们对机电系统的分析和优控制愈加关注。本书介绍了机电系统和设备的机电能量转换原理与控制策略,并用MATLAB进行了仿真验证;介绍了如何用MATLAB构建 系统的控制流程,快速搭建仿真原型,产生C代码以及图形化结果显示;着重分析了用作驱动或者伺服的高性能机电系统;通过大量的实例和算例,详细说明了分析、解决机电能量转换系统和设备问题的相关思路和方法。 的工程师必须掌握现代机电系统和设备的整体分析、设计和控制技术,才可以成为未来机电系统技术的 者。
本书所有内容围绕风电机组的控制技术展开,从一般规则到基本原理,从传统的控制方法到现代控制策略,结合案例介绍了风电机组控制系统的关键传感器、执行机构和控制流程,重点介绍风电机组的变速运行*功率追踪控制、变桨控制技术。包含了对3MW及以上机型尤为重要的减载荷控制技术。内容既面向工程应用技术,又兼顾机组大型化面临的问题及*研究成果,力求向读者展现风电机组控制领域中的*成果与发展动向
为避免使用化石燃料并寻求新的电源,开发海上风电已经成为目前 能源产业需要迫切解决的问题。英国风力资源丰富且海上风电场对环境影响较小,因此作为几个主要 之一,英国正在大力发展海上风电技术。 然而,为了开发海上风电必须解决一些重要的工程技术问题。这些问题主要围绕在如何能以与传统发电相竞争的单位成本捕获风能实现发电。这取决于海上风电场中风电机组的可靠性、可利用率以及寿命。通过经济高效的维护确保风电机组可利用率与寿命是降低海上风电寿命周期成本并推进这项新技术进一步发展的关键。 彼得·塔夫纳著的《海上风电机组可靠性可利用率及维护》一书旨在对这些问题进行论述,并为风电生产商、开发商以及运营商展示恶劣环境中的海上风电机组的运行与维护的状况。在此基础上,进一步建议如何能够通过维护降低海上风