本书内容主要涵盖无刷直流电机原理分析及其控制系统的设计与应用,并对无刷直流电机变流控制、转矩控制和无位置传感器控制等关键技术进行详细论述。全书力求贯彻理论与实际相结合的原则,既阐明基本概念和基本原理,又给出无刷直流电机控制系统设计与分析的具体过程,同时力求反映无刷直流电机控制系统的新技术、新成就和实际应用动态。为广大无刷直流电机研究者提供一本技术全面、内容新颖的综合科技读物,推动无刷直流电机控制技术的发展是本书出版的目的。
磁场调制电机是近年来新兴的电机族。相较于各种常规电机类型,其增加了调制单元这一新结构,拓扑结构更加多样化,且具备高转矩密度、低转矩波动、无刷励磁等独特优势,在航空航天、新能源发电、伺服加工和重型工业生产等众多领域拥有广阔的应用前景。本书主要介绍磁场调制电机的概念、原理、结构和性能特点,全书共6章。第1章给出磁场调制电机的定义,并介绍其基本类型;第2章介绍磁场调制理论以及不同电机拓扑气隙磁场的计算方法;第3章以拓扑演变为基础,对磁场调制电机族进行详细分类;第4章对各类电机的主要性能特征进行理论分析;第5章介绍磁场调制电机新型拓扑的研发思路及其性能特点;第6章对磁场调制电机发展现状进行总结,并简要探索磁场调制电机未来的方向。
本书面向光学精密工程,以柔性铰链的结构参数作为具体研究对象,探讨了基于柔性铰链的柔性精密机构的结构优化设计方法,研究了压电精密致动器的设计方法与技术应用,设计了多自由度串联和并联精密定位平台。全书内容涉及柔性机构设计方法学、压电智能结构静力学、并联机构运动学、动力学等方法理论,主要包括绪论、压电陶瓷材料概述、柔性压电精密致动器基础理论、柔性铰链参数化设计方法、柔性正交式压电精密致动器、柔性杠杆式压电精密致动器、柔性菱形压电精密致动器、柔性精密运动平台、压电致动的3-DOF串联精密定位平台、压电致动的3-DOF并联精密定位平台和压电精密致动技术应用展望等主要内容。 本书可作为压电材料、精密机械系统及并联机器人等方向的研究生、博士生、教科研人员及工程技术人员的参考书。
本书主要介绍基于宽禁带功率器件的电机驱动控制技术的**研究成果。首先,介绍两种典型宽禁带功率器件,即碳化硅和氮化镓功率器件的内部结构及其外部特性;接着,分析宽禁带功率器件门极驱动电路的特点和要求,介绍了串扰抑制、过流保护及高温门极驱动电路;然后,从器件特性出发分析电机驱动器输出电压非线性,进而分析基于宽禁带功率器件的驱动器对电机损耗、动态性能及轴电流的影响;最后,介绍一种基于线性功率放大器和宽禁带功率器件结合的电机驱动新拓扑,以及一种基于宽禁带功率器件的增强型无传感器控制技术。
本书着重进行两自由度直驱感应电机(2DOF-DDIM)设计理论、耦合效应及控制方法的研究,以期为2DOF-DDIM理论体系的构建奠定基础。本书通过分析一种新型2DOF-DDIM的工作机理,完成其电磁设计工作;提出复合多层理论法对电机进行建模,进行其等效电路参数的确定,并完成2DOF-DDIM系统的数学建模;利用透入深度法、解析计算方法、有限元法完成包括纵向端部效应在内的2DOF-DDIM的特性分析;基于所建立的电机模型,研究2DOF-DDIM多种运动形式以及多定子结构下耦合效应的影响。随后,为了改善2DOF-DDIM的性能,进行不同结构参数对电机性能影响的分析,并提出两种2DOF-DDIM新型动子结构。最后,基于光电传感器和磁电传感器设计2DOF-DDIM的速度检测方案,研究其控制方案,并建立其矢量控制模型。
永磁电机是应用非常广泛的电机。特别是无刷电机和永磁同步电机兴起后,其广泛用于各个行业,并逐步替代一些交流、直流、串励、步进电机。《永磁电机槽极配合及实用设计》是一本实用的电机设计工程书,着重介绍了永磁
随着越来越多的研究人员和工程师涉足这一领域,对永磁同步电机整体控制的处理需求日益增长。《永磁同步电机的建模与控制》是作者过去25年学习、研究和教学的结晶,通过广泛、详细和深刻的方式介绍了永磁同步电机控制技术,从而满足了上述需求。 作者尝试对永磁同步电机进行统一的建模,用于所有主要参考坐标系的控制应用,同时,考虑铜损和铁损、磁饱和、退磁等。然后,根据主要控制方法对永磁同步电机控制系统进行了系统分析和设计,包括矢量控制、直接转矩控制、预测控制、无差拍控制和组合控制等。在考虑电机和逆变器约束的各种参考坐标系的主要控制方法下,通过补充控制手段实现电机的各种运行模式,包括MTPA、MTPV、单位功率因数和zui小损耗。此外,还研究了各种位置和速度估计方案及无传感器控制系统,强调其特点和局限性。末尾
杨贵恒、张海呈、张寿珍、钟进编著的《柴油发电机组实用技术技能》系统介绍了柴油发电机组的组成与分类、技术条件与性能以及柴油发电机组的选择;柴油机、同步发电机、励磁系统及其调节器的构造与工作原理以及柴油发电机组维修基础;柴油机各机构与系统的构造、工作原理与检修技能;控制屏(箱)的结构及其工作原理、控制屏(箱)内主要设备与仪表以及控制屏(箱)的使用与维修技能;柴油发电机组的安装使用与调试、拆卸与装配、维护保养以及常见故障检修技能。另外,在本书的附录介绍了柴油机喷油泵试验台和喷油器测试仪的使用与维护方法以及KC120GFBZ型自动化柴油发电机组使用与维护。 《柴油发电机组实用技术技能》可作为柴油发电机组使用与维修人员的培训教材,也可作为通信电源、发电与供电、电力工程及自动化等专业师生的教学参考书
\"“电机拖动与控制”是高职高专电气类、机电类和工业机器人类专业开设的专业基础课程,是理论与实践结合、知识与技能并重的课程,教学内容主要包括电动机基础知识、低压电器基础知识和电气控制原理的分析、设计、安装与实现。本书结合工程教育教学改革和精品在线开放课程建设成果,教材编写组由学校、企业、行业专家组成,针对相关专业岗位如从事维修电工、电气控制线路的设计与安装、现代电气控制系统的安装与调试、机床电路运行与维护等典型工作任务岗位群所需要的技术技能进行分析,对标维修电工 职业标准,打破理论与实践教学的界线,对接“冶金机电设备点检”、“运动控制系统开发与应用”等1+x职业等级证书考点,引入职业技能竞赛技能点,基于CDIO(构思-设计-实现-运作)工程教学模式,将知识点和技能点融入项目和任务中,循序渐进
随着能源危机的加剧和碳减排压力的上升,交通运输业的新能源转型日益迫切,日益上涨的能量密度为动力电池系统的安全性和可靠性带来了 挑战。本书介绍了新能源汽车发展背景、动力电池及管理系统的应用要求;深入分析了动力电池不一致性表现形式、发展规律及故障模式,阐明了动力电池安全性随不一致性非线性扩展的劣化趋势;系统介绍了动力电池温度、电压、SOC、SOP、SOE等安全状态预测和LSTM、GRU、SAM等方法原理与验证过程;探索并建立了适用于实车动力电池SOH近似衰退模型;详细分析了动力电池各种故障类型及触发原因,提出基于信息熵的故障诊断方法;多角度阐述了动力电池安全风险,提出离散小波分解和多尺度熵的热失控风险预警算法;基于多模型融合理论提出了面向实车动力电池全寿命运行周期的安全控制策略。本书适合新能源汽车以及动力电
本书在第2版的基础上做了部分修改,增加了同步电动机项目,在每项目 增加拓展内容和多媒体链接内容。全书共包括9个项目,分别为:三相交流异步电动机的常用控制技术,三相交流异步电动机的常用调速技术,同步电动机的控制与调速技术,单相交流电动机的控制与调速技术,直流电动机的控制与调速技术,伺服电动机的控制与调速技术,步进电动机的控制与调速技术,滑差电动机的控制与调速技术,其他电机的控制与调速技术。每个项目由若干任务组成,每个任务包含任务目标、任务内容、 知识、任务实施、任务考核、复习思考等栏目,充分体现了任务驱动式的编写理念,突出了职业教育的类型特色。
由孙克军主编的《常用电机绕组检修手册》是根据广大电机检修人员的实际需要而编写,是一本 实用的工具书。 《常用电机绕组检修手册》分3篇。第1篇为电机绕组的制作与检修,全篇开11章内容包括绕组制作的一般问题、绕组展开图的绘制方法与实例、绕组的拆除绕制与 缘结构、绕组的嵌线工艺、绕组的焊接工艺、绕组的 缘处理、绕组的检查与试验、绕组的检修、电机绕组修理后的检查与试验、电机绕组改绕计算方法与实例和常用电机使用维护与故障排除;第2篇为常用电机绕组图,全篇共6章,介绍了各种常用电机绕组展开图与接线圆图;第3篇为常用电机技术数据,全篇共6章,介绍了各种常用电机的铁芯及绕组技术数据,并给出了各种常用电机电磁线代用速查表。另外,附录中还收录了电机绕组常用电磁线、 缘材料及辅助材料的数据。 《常用电
电容式微机械超声换能器(CMUT)具有许多优良特性和广阔的应用前景。本书系统地论述了CMUT及其阵列的设计、建模、分析与测试等相关理论与应用基础。主要内容包括CMUT工作原理与理论基础、CMUT建模与特性分析、CMUT阵列设计基础及其指向性分析、CMUT及其阵列的声场特性分析、基于CMUT阵列的超声成像方法研究和CMUT及其阵列的性能测试与分析等。
《JMAG电机电磁仿真分析与实例解析》基于电磁场仿真软件JMAG全面阐述了永磁同步电机的关键仿真分析项目, 内容包含电磁场仿真基础、低频电磁场仿真软件JMAG概述、JMAG-Designer重要仿真 设置详解、JMAG永磁同步电机仿真、永磁同步电机动态数学模型、永磁同步电机参数 化建模及仿真分析、永磁同步电机优化分析、永磁同步电机结构振动分析、JMAG软件 在环仿真及分析。本书将理论与实践相结合,以理论辅助读者 好地理解仿真设置并进行结果分析,同时以仿真操作和分析来论证理论。读者在学会使用JMAG软件的同时 还能够掌握电机研发过程中 重要的 段,并能够将操作分析应用到实际工程项目中。 《JMAG电机电磁仿真分析与实例解析》适合自动化、电气工程及其自动化、电机电磁等相关专业的学生和教师使用,也适合汽车、压缩机等行业的相关工程技术人员参考。
机电系统和设备是工业生产制造过程中机械能和电能转换的关键环节,随着精准控制电机运行、缩短制造过程周期、降低成本等需求的增加,人们对机电系统的分析和优控制愈加关注。本书介绍了机电系统和设备的机电能量转换原理与控制策略,并用MATLAB进行了仿真验证;介绍了如何用MATLAB构建 系统的控制流程,快速搭建仿真原型,产生C代码以及图形化结果显示;着重分析了用作驱动或者伺服的高性能机电系统;通过大量的实例和算例,详细说明了分析、解决机电能量转换系统和设备问题的相关思路和方法。 的工程师必须掌握现代机电系统和设备的整体分析、设计和控制技术,才可以成为未来机电系统技术的 者。
《汽轮发电机组毁机事故及其失效分析》汇编国内外汽轮发电机组毁机事故案例,全面、系统地介绍毁机事故的概况、典型事故发生的原因和经验教训。对 20 余起毁机事故进行综合分析,提出毁机事故分析的方法和内容、不同性质毁机事故的特征以及发生与发展的规律,为判断汽轮发电机组毁机事故原因提供分析依据。
本书作者曾在国企负责十多年的电气设备维修管理工作,维护全厂数千台各类电机的正常运行,积累了大量的电机运行、维修管理经验及修理技巧,本书就是结合作者的这些经验和体会,紧紧围绕中、小型电机的安装、使用要点,日常维护与保养,故障及处理,小修、中修和大修,绕组重绕,浸漆、干燥及试验等实际维修内容来编写的。全书内容具体而实用。书中还介绍了电机的基本计算、绕组展开图的绘制及范例,以及电机控制和励磁装置的维护与故障处理等。另外,书中还列有电机维修所必需的常用材料、技术资料和技术标准,以方便读者查用。本书所涉及的电机产品基本采用新系列的产品,同时也兼顾了目前仍在使用的少数老产品。另外,本次修订还增加了永磁电机的相关知识和维修资料。
本书作者曾在国企负责十多年的电气设备维修管理工作,维护全厂数千台各类电机的正常运行,积累了大量的电机运行、维修管理经验及修理技巧,本书就是结合作者的这些经验和体会,紧紧围绕中、小型电机的安装、使用要点,日常维护与保养,故障及处理,小修、中修和大修,绕组重绕,浸漆、干燥及试验等实际维修内容来编写的。全书内容具体而实用。书中还介绍了电机的基本计算、绕组展开图的绘制及范例,以及电机控制和励磁装置的维护与故障处理等。另外,书中还列有电机维修所必需的常用材料、技术资料和技术标准,以方便读者查用。本书所涉及的电机产品基本采用新系列的产品,同时也兼顾了目前仍在使用的少数老产品。另外,本次修订还增加了永磁电机的相关知识和维修资料。