永磁同步电机具备一系列技术优势，应用前景广阔。针对永磁同步电机扰动抑制难题，自抗扰控制技术融合经典与现代控制理论精髓，采用“集中扰动估计 + 前馈补偿”结构，在应对扰动时具备天然优势。然而，随着应用场景多元化和扰动类型复杂化日益加剧，人们对自抗扰控制技术抗扰性能提出了更高要求。本书聚焦永磁同步电机系统在有/无位置传感器控制模式下，应对负载、谐波、参数等多类型扰动，从多维度构建永磁同步电机扰动抑制研究体系，满足超高稳定、广域调速、抗多型扰动的应用需求，奠定理论与实用基础。
