本书系统地介绍了纯距离目标运动分析的理论及应用等相关知识。全书共分10章,系统讨论了纯距离目标运动分析涉及的可观测性分析、目标定位与跟踪算法、单站机动航路优化、静止多站站址布局优化等基础问题,并对纯距离系统在水下声学传感器中的应用进行了论述。
本书以 装备制造产业为研究对象,从专利申请时间、技术演进过程、专利申请地域、主要申请人等方面入手,对轨道交通、机器人、数控机床、通用航空、发动机、农业机械等具有较好发展前景、以及良好产业基础的本地装备制造业分支进行深入专利数据分析,从中得出总体发展状况、技术分支发展趋势、专利竞争态势等情况。在分析的基础上,尝试给出装备制造新旧动能转换的初步建议。
陀螺寻北技术是一门光、机、电结合技术,涵盖数学、物理、试验、工程应用等多学科知识。本书较全面地介绍了陀螺寻北技术的研究意义、基本原理、相关概念和国内外发展趋势,与陀螺寻北技术相关的数学、力学基础知识,
本书以 装备制造产业为研究对象,从专利申请时间、技术演进过程、专利申请地域、主要申请人等方面入手,对轨道交通、机器人、数控机床、通用航空、发动机、农业机械等具有较好发展前景、以及良好产业基础的本地装备制造业分支进行深入专利数据分析,从中得出总体发展状况、技术分支发展趋势、专利竞争态势等情况。在分析的基础上,尝试给出装备制造新旧动能转换的初步建议。
本书系统和全面的介绍了惯性基组合导航系统的智能信息处理技术,本书内容可大致分为四部分: 部分介绍了惯性基组合导航系统智能信息处理技术的研究背景与研究意义,分析了惯性基组合导航系统、以及惯性器件和组合系统信息处理的研究现状、发展趋势以及与国外的差距;第二部分分析了陀螺仪的噪声成分、以及温度变化对陀螺仪漂移的影响,并介绍了基于小波、神经网络等智能算法的去噪和温度漂移误差补偿技术;第三部分重点介绍了卡尔曼滤波器及其改进方法在组合导航系统中的应用,并提出了非连续观测条件下的组合导航模型,设计了基于神经网络的非连续观测算法;第四部分主要包括基于大脑导航细胞模型的类脑导航算法,及其在惯性基组合导航系统中的实现。
频率源存在偏差,需要通过校准获得偏差信息,通过控制修正偏差。使用原子钟和精密频率源的用户,都需要对信号源进行校准和控制。《时间频率信号的校准与控制》在对校准和控制涉及的各项技术和方法进行解释和分析的基础上,结合具体例子,详细说明各种场合的不同校准和控制方法,包括导航卫星的高稳定性控制方法、国家守时实验室的高精密控制方法、一般用户的智能钟控制方法等,基本涵盖了各种用户需求。
本书以 装备制造产业为研究对象,从专利申请时间、技术演进过程、专利申请地域、主要申请人等方面入手,对轨道交通、机器人、数控机床、通用航空、发动机、农业机械等具有较好发展前景、以及良好产业基础的本地装备制造业分支进行深入专利数据分析,从中得出总体发展状况、技术分支发展趋势、专利竞争态势等情况。在分析的基础上,尝试给出装备制造新旧动能转换的初步建议。
本书全面分析了GNSS完好性的根源和本质;深入研究了解决GNSS完好性问题的途径和方法;从全局高度提出了三级GNSS完好性监测的完整理论体系,构建了GNSS完好性监测综合评估系统架构,分别应用质量控制理论、信号分析理论和一致性检测理论实现优选系统级星座完好性监测、区域增强级信息完好性监测和终端应用级用户完好性监测;提出了基于质量控制的GNSS星座完好性综合评估方法;设计和实现了GNSS信号质量伺服天线跟踪监测系统;改进了快速随机抽样一致完好性监测方法;在GNSS完好性监测性能增强技术研究方面着重分析了终端用户接收机在有其他冗余信息可进行差分时的GNSS完好性监测方法及辅助性能增强技术;同时也开展了GNSS姿态测量领域的完好性监测研究。
本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统地介绍了Kalman滤波基础理论及近期新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Ka
陀螺寻北技术是一门光、机、电结合技术,涵盖数学、物理、试验、工程应用等多学科知识。本书较全面地介绍了陀螺寻北技术的研究意义、基本原理、相关概念和国内外发展趋势,与陀螺寻北技术相关的数学、力学基础知识,
本书以 装备制造产业为研究对象,从专利申请时间、技术演进过程、专利申请地域、主要申请人等方面入手,对轨道交通、机器人、数控机床、通用航空、发动机、农业机械等具有较好发展前景、以及良好产业基础的本地装备制造业分支进行深入专利数据分析,从中得出总体发展状况、技术分支发展趋势、专利竞争态势等情况。在分析的基础上,尝试给出装备制造新旧动能转换的初步建议。
本书以 装备制造产业为研究对象,从专利申请时间、技术演进过程、专利申请地域、主要申请人等方面入手,对轨道交通、机器人、数控机床、通用航空、发动机、农业机械等具有较好发展前景、以及良好产业基础的本地装备制造业分支进行深入专利数据分析,从中得出总体发展状况、技术分支发展趋势、专利竞争态势等情况。在分析的基础上,尝试给出装备制造新旧动能转换的初步建议。
本书以 装备制造产业为研究对象,从专利申请时间、技术演进过程、专利申请地域、主要申请人等方面入手,对轨道交通、机器人、数控机床、通用航空、发动机、农业机械等具有较好发展前景、以及良好产业基础的本地装备制造业分支进行深入专利数据分析,从中得出总体发展状况、技术分支发展趋势、专利竞争态势等情况。在分析的基础上,尝试给出装备制造新旧动能转换的初步建议。
本选题以北斗导航卫星项目群管理成果为基础,以项目管理和系统工程等管理理论为依据,通过系统研究、总结梳理、实证对标的方式,阐述了1个核心、3条轨道、15个要素管理的北斗导航卫星项目群管理体系;借鉴相关理论与方法,重点论述了北斗导航卫星项目群的应用与实践。既是项目群管理实践与现代项目管理理论有机结合的论著,也是北斗导航卫星项目群管理*实践的见证;具有理论研究、经验总结、成果提炼和指导实践等显著特点。
本书紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用,系统地介绍了Kalman滤波基础理论及近期新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Ka
本书全面分析了GNSS完好性的根源和本质;深入研究了解决GNSS完好性问题的途径和方法;从全局高度提出了三级GNSS完好性监测的完整理论体系,构建了GNSS完好性监测综合评估系统架构,分别应用质量控制
本书全面分析了GNSS完好性的根源和本质;深入研究了解决GNSS完好性问题的途径和方法;从全局高度提出了三级GNSS完好性监测的完整理论体系,构建了GNSS完好性监测综合评估系统架构,分别应用质量控制