随着三维激光扫描传感设备硬件的快速发展，可保留三维空间中原始语义信息（几何信息、颜色、反射强度等）的点云已成为代表性的新型数据源之一。语义分割作为三维场景语义分析与解译的重要前提，在无人驾驶、高精地图、智慧城市等 重大需求的推动下，已成为测绘遥感、计算机视觉等领域的重大研究课题。本书以语义分割的理论与方法为研究内容，以点云为研究对象，从点云类型、深度学习基础知识、点云的组织与管理、融合点云与图像的语义分割以及直接基于点云的语义分割等方面进行介绍，是一部多学科交叉、融合的点云语义分割著作。

全书共12章，首先介绍Jetpack的基本知识，然后详细介绍了架构组件Lifecycle、ViewModel、LiveData、ViewBinding、DataBinding、Room、Hilt等，并通过切合实际的需求用例循序渐进地讲解了每个组件的使用方法和使用场景。除此之外，还针对当下流行的Kotlin 协程和Flow进行了讲解，让读者了解如何使用这些技术结合Jetpack组件写出 加优雅的代码，并演示了实战项目“出行防疫App”的实现方法。z后介绍了全新的声明式UI编程——Jetpack Compose。

本书基于作者从事信号完整性技术研究和工程设计实践的经验积累写作而成，阐述从事高速数字电路设计所必需的信号完整性基础理论和设计知识，包括了解基本概念、问题成因，理解分析方法，设计应对措施和了解技术演进历程等。主要内容有：信号完整性问题出现的技术背景、传输线与阻抗基础理论、信号的传输与回流、反射与端接技术、数字集成电路基础、信号完整性仿真与模型、时延与时序、电源完整性和高速串行接口技术。 本书可作为广大信号完整性初学者的导引入门技术教程，读者通过本书可快速构建信号完整性的基础知识体系，掌握信号完整性的基本设计理念。本书也可供从事信号完整性和高速电路相关产品开发设计的工程技术人员（包括电路设计工程师、Layout工程师、SI仿真工程师和电路测试工程师等）作为学习读物和设计指导手册，同时

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本书共14章，第1章介绍了本书的写作目的和背景；第2章探讨了临近空间高超声速目标相参积累；第3章介绍了基于多普勒反馈的临近空间高超声速目标相参积累；第4章讨论了临近空间高超声速目标非相参积累；第5章介绍了基于随机Hough变换的临近空间高超声速目标非相参积累；第6章讲述了基于自适应递推Hough变换的临近空间高超声速目标非相参积累；第7章介绍了临近空间高超声速滑跃式轨迹目标的正弦跟踪模型；第8章讨论了基于目标特性分析的临近空间高超声速目标强跟踪；第9章介绍了临近空间高超声速滑跃式轨迹目标的三维投影跟踪； 0章探讨了临近空间高超声速滑跃式轨迹目标的多模型跟踪； 1章探讨了基于三重贝叶斯准则的临近空间高超声速目标跟踪； 2章讨论了距离模糊下的临近空间高超声速目标跟踪； 3章探讨了高动态偏差存在下的临近空间高超声速目

本书系统地介绍了开设、操作业余电台的基本知识和管理法规，主要内容包括业余无线电通信的发展历程、业余无线电通信操作实践、收发报技术的自我训练、业余电台的奖励证书和竞赛活动、业余波段的应用、业余短波天线、业余无线电收发信机、业余电台的依法设置和使用等。 本书既可作为开展业余电台活动的参考书，也可作为业余无线电爱好者的自修读本和手册。

《中大功率开关变换器》对中大功率开关变换器系统的多学科方面进行了有关讨论，包括基本的电力电子技术、数字控制和硬件、传感器、模拟信号的预处理、保护器件和故障管理、脉冲宽度调制（PWM）算法、中大功率的开关变换器等。《中大功率开关变换器》适合从事电力电子技术设计与制造的工程技术人员阅读，也可作为电气自动控制技术相关专业的本科生和研究生的参考书。

《移动机会网络路由与数据传输》主要涵盖移动机会网络的近期新研究进展和应用成果，从实用性角度，对移动机会网络的路由与数据传输理论和技术进行介绍和分析，以推动移动机会网络技术发展和实用化进程。《移动机会网

本书是关于电波无线能量传输技术的 力作，全面介绍了电波无线能量传输的各方面内容。全书共11章，第2~5章论述了电波无线能量传输系统涉及的关键技术，第6~9章论述了电波无线能量传输技术的典型应用， 0~11章论述了电波无线能量传输技术的共存性问题。全书概念清晰，组织有序，层次分明，主要章节都采用理论结合实践的方式展开论述，提供了很多研究开发的实例。读者既可以找到直接的设计参考，也能获得 的帮助。

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本书介绍了由空间天气事件和太阳条件变化所产生的电离层扰动、电离层暴、波动和不规则体，介绍了电离层基础数据的采集分发机制和多种预测方法，并基于 近几个太阳活动周期内的电离层垂测数据和GNSS 观测数据，分析了欧洲地区电离层在正常和 条件下的主要特征。本书提供了珍贵而丰富的数据实例，可帮助读者深入了解电离层空间天气。

〈无线电〉合订本（68周年版·下） 囊括了《无线电》杂志2023年第7～12期创客、制作、火腿、装备、入门、教育、史话等栏目的所有文章，其中有热门的开源硬件、智能控制、物联网应用、机器人制作等内容，也有电路设计、电学基础知识等内容，还有丰富的创客活动与创客空间的相关资讯。这些文章经过整理，按期号、栏目等重新分类编排，以方便读者阅读。 本书内容丰富，文章精练，实用性强，适合广大电子爱好者、电子技术人员、创客及相关专业师生阅读。

业余无线电通信 从1994年开始出版，已经成为业余无线电爱好者的入门工具书。 本书是由业余无线电家童效勇（BA1AA）和陈方（BA4RC）为广大业余无线电编写的业余无线电通信入门教材，书中系统地介绍了开设、操作业余无线电台的相关知识和法律法规，主要内容包括：业余无线电通信简史、业余无线电通信操作实践、收发报技术的自我训练、业余无线电奖励证书和竞赛活动、不同业余无线电波段的运用、业余短波天线、业余无线电收发信机、依法设置和使用业余无线电台等。 业余无线电通信 既可作为开展业余无线电活动的教材，也可作为业余无线电爱好者的自修读本和手册。

利用软件定义与虚拟化技术，形成可裁剪、可 的弹性无线网络，可为多种应用场景提供差异化的服务能力。《软件定义无线网络及虚拟化》围绕“软件定义无线网络与虚拟化”这一主题，介绍了软件定义与虚拟化技术的发展历程，并从无线网络功能、无线网络平台、无线网络资源三个方面阐述了软件定义与虚拟化技术在无线网络中的应用，介绍了 5G 网络中的软件定义与虚拟化技术，并列举了基于软件定义与虚拟化技术的无线接入网实例。

〈无线电〉合订本（68周年版·下） 囊括了《无线电》杂志2023年第7～12期创客、制作、火腿、装备、入门、教育、史话等栏目的所有文章，其中有热门的开源硬件、智能控制、物联网应用、机器人制作等内容，也有电路设计、电学基础知识等内容，还有丰富的创客活动与创客空间的相关资讯。这些文章经过整理，按期号、栏目等重新分类编排，以方便读者阅读。 本书内容丰富，文章精练，实用性强，适合广大电子爱好者、电子技术人员、创客及相关专业师生阅读。

本书基于作者从事信号完整性技术研究和工程设计实践的经验积累写作而成，阐述从事高速数字电路设计所必需的信号完整性基础理论和设计知识，包括了解基本概念、问题成因，理解分析方法，设计应对措施和了解技术演进历程等。主要内容有：信号完整性问题出现的技术背景、传输线与阻抗基础理论、信号的传输与回流、反射与端接技术、数字集成电路基础、信号完整性仿真与模型、时延与时序、电源完整性和高速串行接口技术。 本书可作为广大信号完整性初学者的导引入门技术教程，读者通过本书可快速构建信号完整性的基础知识体系，掌握信号完整性的基本设计理念。本书也可供从事信号完整性和高速电路相关产品开发设计的工程技术人员（包括电路设计工程师、Layout工程师、SI仿真工程师和电路测试工程师等）作为学习读物和设计指导手册，同时可作