《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向,以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象,从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法,有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。
盾构渣土经过土舱,由螺旋输送机排出,是建立土压平衡盾构土舱压力的介质,其力学特性影响着盾构能否安全高效低碳地掘进。《盾构渣土力学及工程应用》是专门研究盾构渣土力学及工程应用的著作,共24章内容,在第1章对盾构渣土力学基本问题陈述的基础上,分三大篇介绍研究团队针对盾构渣土力学及其在盾构隧道工程施工中应用的研究成果。**篇盾构渣土力学,包含14章内容,从改良剂对黏土界限含水率的影响规律入手,分别介绍了盾构渣土塑流性、渗透性、压缩性、剪切强度和黏附性,给出了相应的细观力学机理,建立了渗透性、压缩性、强度等力学理论模型。第二篇盾构掘进力学行为,包含4章内容,介绍了渣土改良下盾构掘进参数演化规律、盾构渣土渗透性及喷涌风险评估、掘进力学行为、地层响应特征。第三篇盾构渣土改良技术及其智能化,包括5章
本书在全面评估我国陆路交通系统的资产能源化潜力的基础上,展开深入挖掘与延伸。结合我国可再生能源出力的地域分布特性、骨干电网的布局特性及交通网络的建设特性,根据基础支撑技术的发展规律,研究了陆路交通与可再生能源融合发展的形态与模式,提出了能源交通融合网建设创新模式集,并为未来15年我国交通与可再生能源的融合创新发展进程指出了明确的发展方向和演进步骤;希望有助于更深刻地理解交通对能源的需求以及交通能源利用模式的转型,并期望为社会经济的可持续发展找到切实可行的路径。
《英伦凯旋摩托》是一本全面介绍凯旋摩托发展历史的专业手册。全书收录100余幅精美图片,包含很多专业知识,详细介绍了凯旋旗下所有经典摩托款式。既有性能、产品定位和背后的发展故事,也介绍了那些对品牌做出过卓越贡献的人。超过100年来,凯旋的激情和创新不断推进摩托车的演进,改写着摩托车行业的历史。从一款又一款定义品类的车系,到竞赛场的胜利标志,时至今日,凯旋摩托已是世界著名和极受喜爱的摩托车品牌。
本书主要介绍船体结构振动与噪声控制方面的有关知识,包含结构动力学基础理论及背景知识的介绍。本书按内容可分为三大部分,第一部分为动力学基础理论,该部分系统地介绍了线性系统的振动基本理论,第二部分为为动力学进阶理论部分,分别介绍结构波动学、结构动塑性理论,第三部分为振动、噪声控制和实践应用部分,对船体结构振动与噪声控制理论和控制方法进行了详细的介绍,其中还包含近年来迅速发展的船舶减振降噪方法的相关问题,使本书内容更充实具体。
本书围绕中欧班列运营网络的优化问题开展了研究。研究了中欧班列的运行现状、不同目标下的中欧班列去程国内集拼网络优化、回程欧洲集拼网络优化、集拼网络演化与优化、中欧班列开行绩效影响因素,以及开行中欧直达班列适应性等问题,通过理论建模和实证分析,提出了中欧班列运营网络优化的策略与建议。本书在理论研究的基础上,以上海为例分析了其开行中欧班列的可行性和必要性,并提出了促进中欧班列发展的对策建议。
时空大数据是大数据科学的重要分支领域,飞行安全是民航工作的重中之重。飞行安全时空大数据是时空大数据的理论方法在民航安全领域的创新应用。本书在内容上尽可能覆盖飞行数据的采集、译码和时空分析全链路的知识体系。全书共7章:第1章为绪论;第2章为飞行数据采集的基础,介绍了飞行数据的记录装置及原理;第3章为飞行安全时空大数据理论;第4?6章为时空大数据理论在飞行安全领域的应用研究,重点阐述了空中颠簸和不稳定进近事件的时空分析;第7章为综合飞行风险分析。
《汽车轮胎动力学》是国内**部全面阐述汽车轮胎动力学的专著,是作者近 40 年研究成果的总结。《汽车轮胎动力学》*先从恒定摩擦系数轮胎简化理论模型入手,讨论了动摩擦系数对轮胎力学特性的影响,引出全工况高精度 Uni Tire 轮胎模型,并介绍了其拓展应用及预测能力;在稳态建模基础上,阐述了侧偏、纵滑、侧倾及动载下的轮胎非稳态特性,开展了不平路面中高频动态特性的研究;*后介绍了轮胎动力学试验及应用方面的研究内容。
《铁路钢轨波磨和车轮多边形磨耗研究》详细介绍了作者原创的轮轨系统摩擦自激振动引起钢轨波磨的理论和研究成果,发展和完善了钢轨波磨和车轮多边形磨耗理论体系,对传统钢轨波磨理论的局限性进行了深度的评述,指出其存在的问题。《铁路钢轨波磨和车轮多边形磨耗研究》共16章,在理论上客观重现了小半径*线内轨出现波磨但外轨无波磨的常见波磨现象,定量地总结出钢轨波磨发生的规律性,揭示了轮轨滑动是钢轨波磨发生的根本原因,提出了由波长固定机理、材料损伤机理和振动相位固定机理组成的更为完整的钢轨波磨理论体系,阐述了钢轨波磨理论模型验证的一般方法和无波磨车轮的概念,*后从车轮波磨的角度研究了高速和地铁列车车轮多边形磨耗的发生机理及其控制措施。
驾驶舱显示与控制系统是飞行机组成员与飞机进行人机交互的 重要的接口,是了解飞机状态、获取飞行信息的 渠道,同时也为机组成员控制航电系统提供接口,是一个集综合信息显示、数据处理、信息感知、告警提示、输入控制等功能于一体的重要系统。显示与控制系统通过接收航电、机电、飞控、电气各功能系统的数据、参数和状态信息,采集飞行机组成员的控制信息进行综合,通过生成直观的图形及数字显示画面,为飞行机组成员提供飞行引导指示、飞行态势感知、系统任务执行、系统工作状态及维护等信息显示。
本书已被国外多所大学接受为教材,这是该书的第三版。本书以系统级别的视角,全面介绍了 电动和混合动力汽车,包括技术基础、数学关系和基本设计指南。书中的材料是多学科的,涵盖了 电气、机械和化学等知识。本书有15章,全面介绍了电动和混合动力汽车及其历史背景、道路车辆 运动的物理定律、车辆架构、自动驾驶、能源储能、电机及其驱动控制、车载通信网络、车辆和充 电站与电网间的相互作用、动力机械部件、混合动力控制策略等。本书可作为电动和混合动力汽车 本科/研究生初级课程的教科书,也可作为新能源汽车工程师的参考资料。
本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。全书共九章,主要内容包括背景、意义与研究现状,协同定位基本理论,海洋空间基准快速获取,动基座初始对准技术,自主定位技术,编队构型设计优化方法,协同定位数据融合方法,定位质量控制方法,软件平台设计与开发等内容。
本书是一本关于铁路噪声、振动的专著,较为详尽地阐述铁路噪声及其振动的产生机理、模型建立和控制措施,涵盖空气动力噪声、桥梁噪声、低频地面振动、地面诱导结构声的内容。本书共14章,主要内容包括滚动噪声、轨道振动、车轮振动、轮轨相互作用及由粗糙度产生的激励、车轮和轨道的声辐射、滚动噪声的缓解措施、空气动力噪声、曲线轮轨摩擦噪声、冲击噪声、桥梁噪声、低频地面振动、地面诱导结构声和车辆内部噪声等。
《可持续农产品供应链管理:理论与建模》深入研究当前农产品供应链在可持续发展方面面临的关键挑战,提炼核心问题,通过理论分析和数学建模加以解决,形成系统的可持续农产品供应链管理理论体系和建模方法。《可持续农产品供应链管理:理论与建模》从农产品供应链的需求端考虑消费者偏好挖掘、生产端考虑绿色生产、销售端考虑质量分级和全过程考虑绿色认证等多个维度出发,提出一系列针对性的策略,有助于提高农产品供应链整体盈利能力以及可持续发展水平。通过对农产品供应链管理理论与实践的深入探讨,《可持续农产品供应链管理:理论与建模》深入浅出地阐述理论框架,通过数学模型构建与优化算法分析,并结合具体案例和实践经验,使读者能够快速理解并应用《可持续农产品供应链管理:理论与建模》内容。
本书详细介绍了电动汽车驱动电机系统的工作原理、构成及构型,描述了驱动电机系统与车辆等关联对象的耦合关系;对常用的异步驱动电机系统、永磁同步驱动电机系统的工作特点、设计方法进行了阐述;针对性地分析了驱动电机系统设计中需关注的热管理问题、电磁兼容问题、功能安全问题等;对驱动电机系统的试验检测、安装维护、运输贮存等进行了介绍;对适用于驱动电机系统的相关标准进行了分析解读。
《中国火车大图集》是一本通过绘图方式,全面展示中国铁路机车车辆和动车组的科普图书。书中包含自1949年起中国铁路自主生产和进口引进的235种中国铁路主型机车车辆及动车组,其中包含67种动车组、59种电力机车、77种内燃机车、11种蒸汽机车、10种主型客车及多款铁路专用车辆,涵盖 大部分现役的中国铁路机车车辆及动车组。同时本书也收录了大部分已经退役的经典车型,浓缩了中国铁路装备的发展脉络。 在全面展示各型机车车辆动车组外观和涂装的同时,本书还对收录的各型铁路装备的概况和基本技术数据进行了简要介绍,让初探铁路的读者对中国铁路有一个基本的了解;用视觉呈现的方式对奔驰在我国广袤大地上的钢铁巨龙留下深刻而直观的印象,对我们日常乘坐的各型动车组及客车有一个视觉上的共鸣。
《UUV水下自主回收技术》针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究,分别基于CFD技术和势流理论,建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型,分析了流体动力特性;针对UUV回收过程运动特性,基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型,仿真分析了回收过程UUV运动和操纵性;结合UUV回收过程的导引方式,给出了回收路径规划;探讨了UUV自主回收控制方法,给出了基于声学定位系统和光学系统的水下回收控制模型,分析了各种路径跟踪方法在回收过程中的应用;建立了波浪扰动力数学模型,针对复杂海洋环境下波浪对UUV回收过程的影响展开研究;设计了UUV水下回收流体动力测试装置,并阐述了实验原理和实验方法。
《高速列车耦合大系统动力学理论与实践(第二版)》系统阐述了高速列车耦合大系统动力学的理论基础及应用实践。《高速列车耦合大系统动力学理论与实践(第二版)》共8章,第1章描述了高速列车耦合大系统动力学的内涵;第2~4章描述了高速列车耦合大系统动力学的建模方法、仿真平台以及性能的基本特征与评价。后4章主要介绍高速列车耦合大系统动力学理论的工程应用实践,基于耦合大系统动力学的性能要求,开展了第5章的动力学性能优化设计、第6章的耦合大系统参数优化设计以及第7章的耦合大系统动力学性能试验设计,并在第8章中探讨了高速列车服役周期内的性能变化,提出了一系列的安全控制策略和措施。