《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向，以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象，从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法，有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。
盾构渣土经过土舱，由螺旋输送机排出，是建立土压平衡盾构土舱压力的介质，其力学特性影响着盾构能否安全高效低碳地掘进。《盾构渣土力学及工程应用》是专门研究盾构渣土力学及工程应用的著作，共24章内容，在第1章对盾构渣土力学基本问题陈述的基础上，分三大篇介绍研究团队针对盾构渣土力学及其在盾构隧道工程施工中应用的研究成果。**篇盾构渣土力学，包含14章内容，从改良剂对黏土界限含水率的影响规律入手，分别介绍了盾构渣土塑流性、渗透性、压缩性、剪切强度和黏附性，给出了相应的细观力学机理，建立了渗透性、压缩性、强度等力学理论模型。第二篇盾构掘进力学行为，包含4章内容，介绍了渣土改良下盾构掘进参数演化规律、盾构渣土渗透性及喷涌风险评估、掘进力学行为、地层响应特征。第三篇盾构渣土改良技术及其智能化，包括5章
《英伦凯旋摩托》是一本全面介绍凯旋摩托发展历史的专业手册。全书收录100余幅精美图片，包含很多专业知识，详细介绍了凯旋旗下所有经典摩托款式。既有性能、产品定位和背后的发展故事，也介绍了那些对品牌做出过卓越贡献的人。超过100年来，凯旋的激情和创新不断推进摩托车的演进，改写着摩托车行业的历史。从一款又一款定义品类的车系，到竞赛场的胜利标志，时至今日，凯旋摩托已是世界著名和极受喜爱的摩托车品牌。
本书在全面评估我国陆路交通系统的资产能源化潜力的基础上，展开深入挖掘与延伸。结合我国可再生能源出力的地域分布特性、骨干电网的布局特性及交通网络的建设特性，根据基础支撑技术的发展规律，研究了陆路交通与可再生能源融合发展的形态与模式，提出了能源交通融合网建设创新模式集，并为未来15年我国交通与可再生能源的融合创新发展进程指出了明确的发展方向和演进步骤；希望有助于更深刻地理解交通对能源的需求以及交通能源利用模式的转型，并期望为社会经济的可持续发展找到切实可行的路径。
本书在总结 重点研发计划项目“典型移动式承压类特种设备动态风险监管关键技术研究”、“高压氢气和液化氢气储运装备完整性管理技术研究”、质检公益性行业科研专项“深埋井式容器检测关键技术与评价方法研究”等科研项目研究成果的基础上，结合加气站（含加氢站，下同）和压力容器、压力管道检验的相关技术标准，以及加气站承压设备多年的检验工程实践和使用管理经验，对加气站典型承压设备（储气瓶组、地下储气井、钢带错绕式容器、站用管道等）的检验检测技术和使用管理要求进行了详细介绍。 本书可供加气站设计人员、运营管理人员以及加气站承压类特种设备检验检测人员阅读参考。
本书以车辆驾驶者的交通行为作为研究对象，运用概率论、交通流理论、自动控制、人工智能等的理论与方法，构建了基于容许交通风险的公路隧道照明理论，纠正了交通量 时需要的照明亮度 的错误认识；提出了隧道照明控制的4元控制法；创新了LED照明的布灯方法和配线方法--低位照明法与干线配线法；建立了不增加投资条件下高寒地区隧道设计参数优化模型、棚洞长度优化模型以及曲线隧道定向光照明灯具照明盲区、布灯间距布灯方式、曲线曲率关系的模型；阐述了照明实验方法、节能评估方法和设计方法。
本书为第十九届全国桥梁学术会议论文集，是由中国土木工程学会桥梁及结构工程分会精选的185篇论文汇编而成。本论文集包括大会报告，设计与施工，抗震、抗风与结构分析，耐久性、试验、检测、加固与船撞四个部分，全面、系统地展示了近一时期我国桥梁工程建设的新动态、新理念、新成果和新经验。 本书可供从事桥梁工程设计、施工、检测、管理等相关工作的技术人员参考使用，也可供大中专院校相关专业师生阅读学习。
本书从代码实现角度系统地介绍了自动驾驶车辆软件系统，详细剖析了自动驾驶开源解决方案Autoware的技术实现过程和原理，并介绍了基于Autoware的自动驾驶工程开发案例。本书首先为读者介绍Autoware总体架构及安装指南，接着按照感知、定位、决策、控制四大模块分章分析Autoware内对应模块中各个基础ROS节点的技术实现细节及原理， 详细介绍基于Autoware开发无人驾驶车辆软件系统的工程实践案例及后续研发方向，帮助读者从实操角度深入了解无人驾驶技术落地应用相关知识。
随着信息技术的不断发展，智能感知与泛在互联为解决安全、拥堵和管理等交通问题提供了一种新途径。智能网联车辆是智能感知与泛在互联的典型融合应用，自提出以来受到工业界、学术界和政府部门的广泛关注。数据感知、车路交互、智能决策、协同控制等关键技术成为当前智能网联车辆技术的研究热点。本书详细介绍了作者在网联车辆协同感知与智能决策方面的研究成果，主要内容包括车辆自身状态感知、车辆高精度定位、车路协同信息交互、行车安全智能决策，重点阐述了多源信息融合条件下车辆航姿精准估计策略、GPS盲区下车辆高精度定位方法、车辆同步定位和地图构建技术、多种传输模式下车路信息通信性能测试分析、车路信息交互中接入系统的资源调度以及车路协同中防碰撞预警、变道与超车辅助决策。
本书介绍了在城市层面使用明确的目标政策对经济、交通和土地使用综合规划的促进作用。书中的3V框架为政策和决策者提供了量化指标，使负责交通、土地使用和经济规划的机构能够识别偏差，并选择措施来解决这些问题，以便 好地理解城市的经济愿景、土地使用和公共交通网络，以及公共交通站点周围的城市质量和市场活力之间的相互作用。 本书希望能帮助读者制定一个连贯的愿景、政策和战略，以利用通过加强连通性和可达性所创造的价值，使城市成为 适合居住、工作、娱乐和经商的场所。
《公共交通引导城市发展（TOD）实践者资源与工具手册》基于公共交通引导开发的原则，从评估、赋能、规划与设计、融资和实施等方面，以条理清晰的分步指导、高辨识度的图表等形式，通过对大量成功实践案例的客观分析，为读者提供了丰富且易于理解和应用的全流程知识资源和实践工具。 《公共交通引导城市发展（TOD）实践者资源与工具手册》由 环境基金（Global Environment Facility, GEF）资助，世界银行（The World Bank）管理的可持续城市 平台（Global Platform for Sustainable Cities，GPSC） 撰写，融汇了 30余座不同规模、不同地理区域城市的 TOD开发经验，在业内具有无可比拟的 性和指导价值。 《公共交通引导城市发展（TOD）实践者资源与工具手册》既可作为城市规划、城市交通规划及房地产行业从业者的实践指导读物，也可作为城市规划决策者的施策参考读物，还
本书选取了近几年新上市的国产车型，展示了这些车型的电气系统电路图、线束布置、电气元件/控制单元位置分布和接地点分布等信息，方便汽车维修人员查阅车型电路资料，查找故障线路，检测电路故障。 本书介绍了近十款国产汽车的电气系统，这些电气系统包括充电与启动系统、照明与信号系统、刮水器与洗涤器、中控门锁和防盗系统、无钥匙进入与启动系统（PEPS）、电动车窗、电动天窗、电动后视镜、电动座椅调节系统、空调系统、倒车雷达和倒车影像系统、音响娱乐系统、组合仪表和CAN 总线网络通信系统等。此外，本书还简要介绍了各电气系统的电路原理，有助于维修人员在检修电路前弄懂其工作原理。 本书电路资料齐全，车型新，实用性强，适合汽车维修人员特别是汽车电工阅读使用，也可供汽车电器电路改装、加装人员参考。
《公共交通引导城市发展（TOD）实践者资源与工具手册》基于公共交通引导开发的原则，从评估、赋能、规划与设计、融资和实施等方面，以条理清晰的分步指导、高辨识度的图表等形式，通过对大量成功实践案例的客观分析，为读者提供了丰富且易于理解和应用的全流程知识资源和实践工具。《公共交通引导城市发展（TOD）实践者资源与工具手册》由 环境基金（Global Environment Facility, GEF）资助，世界银行（The World Bank）管理的可持续城市 平台（Global Platform for Sustainable Cities，GPSC） 撰写，融汇了 30余座不同规模、不同地理区域城市的 TOD开发经验，在业内具有无可比拟的 性和指导价值。《公共交通引导城市发展（TOD）实践者资源与工具手册》既可作为城市规划、城市交通规划及房地产行业从业者的实践指导读物，也可作为城市规划决策者的施策参考读物，还可供有
本书以一案一例的方式，客观表述了待修消防车辆装备故障诊断、故障排除的过程，分析讨论了故障发生的可能原因，对消防车辆装备的设计生产、操作使用、维护保养等环节提出了改进建议。 本书按照实战中使用的消防车分类，根据消防车构造性能特点，以消防车底盘维修作为全书的开篇，进而分别对灭火类、举高类、专勤类、战保类消防车的维修技术进行讨论，并将车载消防器材维修作为拓展内容，形成了较为系统的体系。在篇章上，各章均以车辆基本信息、故障基本情况、故障检查与排除、故障评析和改进建议为体例，体现了从实际出发的理念。 本书对消防装备维修技术的实证研究，是对消防装备理论体系的丰富发展，以案例示教、促学的编写方式，对消防装备采购验收、操作使用和维护维修具有 高的参考价值，希望进一步激发队伍各级装备技
在山区修筑公路过程中,不可避免地会出现大量高切坡,如处置不当,在暴雨、卸荷等作用下极易演化为灾变滑坡,造成重大的财产损失甚至人员伤亡,因此高切坡防控是我国西部山区公路建设和运维安全的重要问题本书针对现有高切坡防治中基本不考虑高切坡的演化过程、高切坡防治结构长期适应性、高切坡监测信息数据处理中准确性和可靠性的技术难题开展研究,创建了高切坡地质灾害过程控制防治理论体系、研发了基于高切坡防治结构相互作用和长期安全性的防治技术与高切坡地质灾害多场特征信息感知与数据处理技术。 本书可供道路工程、岩土工程、工程地质等相关专业的高等院校、科研院所的教学、科研人员参考阅读。
《城市道路施工作业交通组织设计手册》总体内容分为“基本概念篇”“基本方法篇”和“综合应用篇”三个部分，着重从城市道路施工过程中对施工区时空资源进行精细化交通组织设计方面，介绍改善通行安全、提高通行效率、规范交通秩序的基本原理、方法策略及经验做法。具体内容包括施工区分类、施工区交通设施调查与评价、施工区交通组织设计理论体系、一般道路施工区交通组织设计、快速路施工区交通组织设计、城市桥梁施工区交通组织设计、城市隧道施工区交通组织设计、施工作业车辆管理、施工作业区交通管理技术等。书中提供了大量成功的实际应用案例，为城市道路施工区交通组织设计方法的落地应用提供了借鉴和参考。本手册可供交通管理部门、大专院校、科研院所、设计咨询公司等单位的专业人员阅读参考。
