智能驾驶系统是包含环境感知、决策规划与跟踪控制等方法于一体的综合系统，并运用自动控制、信息与通信、计算机科学、车辆动力学等多学科知识。决策规划与控制方法是智能驾驶系统的核心内容。本书详细介绍了智能驾驶系统的行为决策、驾驶轨迹规划、跟踪控制、列队控制和智能网联测试等方法，旨在帮助读者以快速、有效的方式，掌握决策规划与控制相关的模型与算法。此外，本书从实际应用出发，融合了研究团队在本领域的典型成功案例。

《车联网安全认证协议与算法》围绕近年来新兴的车联网认证的研究热点和难点，以车联网认证中的隐私保护为主线，重点介绍和分析隐私保护、密钥弹性安全、轻量化等特性在车联网认证协议与算法中的具体实现。《车联网安全认证协议与算法》分为5章，包括车联网安全与认证相关的基本概念、车联网安全认证协议与算法安全证明基础、车联网认证中的隐私保护问题及相关认证协议构造、车联网安全认证中的防密钥泄露问题及具体认证方案构造和车联网认证的轻量化问题及具体协议设计等内容。

绿色空中交通管理是航空运输业的现实所需和关键难题，也是我国由 民航大国 迈向 民航强国 的必由之路。本书对绿色空中交通管理技术进行了比较系统全面的介绍，主要内容包括空中交通对环境的影响分析、机场环境容许空中交通量评估方法、面向环境保护的场面运行优化方法、面向环境保护的终端区运行优化方法、面向环境保护的区域运行优化方法。

齿轮箱工作中受外部环境干扰时，其故障特征易被噪声淹没。因此对故障信号进行特征提取是齿轮箱故障诊断的重点和难点。本书从三个方面阐述故障特征的处理方法。在降噪算法上，通过对原有方法的自适应改进，分别提出自适应基于短时傅里叶变换的维纳（AWT-STFT）滤波器方法、自回归滑动平均模型和多点最优最小反褶积调整（ARMA-MOMEDA）方法及自适应奇异谱分解（ASSD）方法。针对时频分析技术中存在模态混叠的问题，优化奇异谱分解方法，提出基于多目标粒子群优化算法的自适应变分模态分解（VMD）方法、基于自适应混沌灰狼优化（CGWO）算法、SG滤波器和改进的拉普拉斯高斯（SGMLoG）滤波器算法。在智能故障诊断方面，提出基于复合多尺度极差熵的轴承故障特征提取方法及基于多局部均值的零阶自主学习多模型分类器（MLMALMMo-0）的滚动轴承故障识别方法。此

官新高速公路是中国湖南省境内连接怀化市沅陵县和娄底市新化县的高速公路。本书从施工和管理的角度总结了官新高速公路 1合同段工程的建造技术和科研成果，共5章，包括官新高速公路 1合同段工程概述、平口资水大桥施工技术总结、隧道工程施工技术总结、官新高速公路 1合同段工程保证措施、官新高速公路 1合同段工程亮点与技术创新等内容，对我国桥隧比例高的高速公路的建设具有一定的指导作用。

城市居民交通出行需求和出行方式受到各类城市空间形态要素的影响。《城市空间形态对居民出行能耗的作用机理研究》从城市个体、城市空间布局、居住区规划设计不同尺度，系统开展了实证和理论研究，深入分析了城市空间形态对居民出行和能耗的影响，研究方法和结论可为从事城市规划设计和环境政策研究的科研人员、规划师和学生提供参考。

GT-AutoLion作为一款专业化锂离子电池仿真工具，为电池设计、性能优化和寿命预测等关键技术的研究与实践提供了强大的技术平台支撑。本书结合丰富的案例解析，使读者能够将抽象的理论知识与具体的工程实践紧密结合，聚焦解决电池在实际应用中面临的诸多技术挑战与难题。本书为电池技术研究的科研工作者、专业技术人员和学生群体提供全面、深入且具有高度实用价值的技术资源，为在电池仿真技术领域的深入探索与应用提供有力的知识保障与技术支撑。

本书根据新能源汽车注塑模具设计的实际要求，在作者近几年与企业合作的生产实践中积累的众多案例中，选取了 典型性的50个新能源汽车注塑模具复杂结构设计案例，包括汽车车灯与后视镜、车门、外饰件、内饰件、保险杠及其它配件，并且在附录中为读者总结了新能源汽车注塑模具复杂机构设计经验与技巧、模具钢材应用规范、模具外围结构件设计规范、注塑模具及产品的问题分析与解决方案、模具的验收标准。 本书可为从事汽车模具设计与制造的工程技术人员、高职院校相关专业师生在实际生产和学习中提供切实的帮助和启发。