自动驾驶是多项国家战略的聚焦点，测试评价技术是推进自动驾驶技术研发与规模化部署的核心支撑。本书从理论到方法，从技术到工具，从研究到实践，系统构建了自动驾驶虚拟测试与评价的理论、方法与技术体系。主要内容包括自动驾驶虚拟测试工具链构建、高等级自动驾驶虚拟测试仿真即服务系统新思想框架设计、自动驾驶虚拟测试场景采集与自动生成、面向自动驾驶虚拟测试的交通流仿真建模方法、虚拟测试场景生成优化方法、自动驾驶汽车驾驶能力评价体系以及自动驾驶虚拟测评技术发展趋势等。
\"本书对地下管线测量的概念、理论基础、工作内容、技术方法等方面进行了系统阐述。全书共8个项目，包括：地下管线测量认知、地面点位测量工作、平面控制测量、高程控制测量、GNSS测量技术、地下管线工程测量、数据处理及管线图编绘、地下管线竣工测量等。本教材配套开发了教学PPT课件、 教学视频、案例库、课后习题参考答案、延伸阅读资料等与教学配套的教学资源，并新增了二维码扫描进行知识拓展。本教材可作为高等院校市政管网智能检测与维护、市政工程技术、工程测量技术、道路与桥梁工程技术及摄影测量与遥感技术等专业的教材，也可作为地下管线行业从业人员培训用书。 \"
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