本书以智能车辆为背景，层层递进地介绍了电驱动和运动控制技术。本书共12章。第一章主要对本书所涉及领域做了总体介绍；第二章到第四章主要介绍了智能车辆系统的体系结构以及相关的传感设备、车载网络和线控底盘技术等内容；第五章到第九章主要介绍了智能车辆电驱动系统构型、电机结构及设计理论、电机控制相关的功率半导体器件、电路、控制算法等内容；第十章到第十二章主要以电驱动智能车辆为背景，介绍了当前智能车辆常见的运动控制技术和四轮独立运动控制技术，然后分别对单车运动和多车协调运动控制做了系统性的阐述。本书适用于对智能车辆、电驱动等技术感兴趣的研究生、学者和工程师。

本书依据 高等职业教育专业教学标准编写，包括高速铁路施工与维护专业教学标准、基本修业年限、职业面向、培养目标、培养规格、课程设置及学时安排、基本教学条件、工程测量技术专业教学标准、基本教学条件、质量保障等内容。本书适合高职院校教师和学生使用，也可以作为相关专业师资培训的培训教材。

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本书是一本定期出版发行的行业发展研究报告, 分篇章全面总结了我国 2020—2021 年物料搬运装备产业的发展情况。报告共七篇, 分为概论, 起重机械、 连续搬运机械、 物流仓储机械、工业车辆四个专业篇, 以及供应链、 工厂物流系统数字化设计两个共性技术篇, 对物料搬运装备产业进行了规模分析、 发展环境分析、 市场分析和技术分析等, 对物料搬运装备产业的相关企业进行了竞争力分析和盈利能力分析, 介绍了两年以来产业发展的新技术、 新产品。 附录汇集了与产业相关的 联盟、 行业展会、 专业期刊、 开设相关专业的高校等资料。报告数据的主要来源有政府主管部门官网、 专业学会、 行业协会、 编写组问卷调研和企业实地访谈等。 报告利用各类数据和资料, 通过技术分析和研究, 真实反映了我国物料搬运装备产业的发展现状与趋势。报告内容全面、 翔实, 便

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本书通过大量翔实全面的文字和数据，介绍了我国主要沿海及内河港口发展现状、未来规划，并且对国外部分港口及有关的船运公司、运营航线进行了介绍。通过本书的学习，可以了解世界港口的发展趋势，增加有关港口业务方面的知识。 本书不仅适合高等院校物流、港航类专业的学生学习，同时还适合从事与港口、航线有关的航运企业、外贸企业、物流企业的相关人员使用。

本书主要讲述了汽车自动驾驶技术概述、深度学习基础及实践、卷积神经网络、网络优化与正则化、目标检测和图像分割CNN模型、注意力机制与Transformer、生成对抗网络、强化学习等内容，以及深度强化学习理论及在自动驾驶领域的工程实践。本书从深度学习入门基础、深度学习高阶技术，到深度学习前沿技术，层层递进提高。本书还基于产教融合和科教融合，将自动驾驶领域产业级工程项目和科研成果转化为教学案例及实践项目。本书可作为自动驾驶、智慧交通、智能电动车辆专业研究生教材，也可以作为高年级本科生教材；由于汽车、交通都与人们生活密切相关，因此本书也适合自动驾驶相关行业以及其他需要了解和掌握深度学习知识的研发人员参考。

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《铁路“十三五”发展规划研究》对铁路“十三五”期间的发展规划研究进行总结，阐述我国铁路发展的形势与要求，分析我国铁路发展的指导思想与发展目标，提出推动铁路发展的思路方案与重点任务，并对相关政策建议与保障措施进行深入探讨。全书突出r铁路发展战略的前瞻性、战略性和可操作性，有利于促进我国交通运输结构调整，助力交通强国铁路篇的建设，为经济社会的发展提供保障基础。 《铁路“十三五”发展规划研究》对深入理解和贯彻执行《铁路“十三五”发展规划》具有重要意义，能进一步丰富铁路发展规划研究的理论与实践，同时也能为广大从事铁路发展研究和关心铁路发展的人员提供有价倌的参考。

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