本书以原理、设备、系统为主线，从热功转换的基本原理出发，分析不同动力循环的特点融合专业基础课和专业课知识；分析主、辅热力设备的工作原理、结构特点、设计规范和运行方式，充分吸纳新技术；基于技术、经济、工程分析方法和指标体系，向学生提供化的设计和运行理念。主要内容包括：热力发电厂的性能评价蒸汽参数及循环形式对发电厂热经济性的影响、热力发电厂主要辅助热力设备及系统、热电联产及其热经济性电厂原则性热力系统、发电厂全面性热力系统、热力发电厂的经济运行与负荷调度、发电厂的汽水管道和门等。书中附有典型计算例题及复习思考题。

如何更好地将人机交互技术应用到具体领域是目前的热点研究问题。本书对人机交互技术及应用进行了比较全面的介绍，内容包括人机交互技术发展历程与设计原则、认知过程、交互模型和系统设计、评估方法、人机交互开发软硬件工具，最后介绍了人机交互技术在体感、手势、增强现实以及脑电交互中的应用。本书的主要内容源于作者的研究工作，部分内容取材于参考文献。本书可作为高等院校计算机、人工智能、电子信息等专业基础教学用书，也可作为人机交互技术爱好者的参考书。

本书立足于电网企业培训师的专业发展和实际需求, 通过系统全面的内容安排, 从职业道德与职业素养、成人培训学习基本理论、培训教学方法、培训课程设计、培训教学实施以及教学反思与评价等多个维度出发, 旨在系统地提升电网企业培训师的能力水平。

《计算海洋工程水波动力学》给出了海洋工程水波动力学势流理论框架和数值实现技术。该书的第一部分从大幅运动的浮体运动学和动力学理论出发，给出完整的海洋结构物在波浪中运动的一阶和二阶时域和频域的理论描述，包括边界条件和运动方程；该书的第二部分为海洋工程水波动力学势流理论中的数值计算技术，给出了有限水深波数的计算方法，描述了二阶频域散射势积分方程中自由面积分的计算方法，给出了浮体几何对称性在一阶和二阶频域速度势计算中的应用等内容。 该书适用于对船舶与海洋工程水波动力学和应用数学感兴趣的读者。

本书分为传统电气控制技术和PLC应用两大部分。首先，传统电气控制技术部分介绍了常用低压电器、三相异步电动机控制电路和电气控制系统设计，然后PLC应用部分以S7-1200 PLC为例系统介绍了PLC的基础知识、硬件结构、编程基础、指令系统、程序设计、通信和工艺功能等。本书注重示例，强调应用。 本书可作为高等院校和高职院校自动化、电气控制、计算机控制及相关专业的教材，也可供工程技术人员培训及自学使用，对西门子自动化系统的用户也有一定的参考价值。

本书以问答及实用技巧总结的形式，详细介绍了使用Abaqus软件进行有限元分析过程中的各种常见问题，并以实例的形式教读者如何分析问题，查找错误产生的原因并尝试解决办法，帮助读者提高解决问题的能力。 本书分为两篇：第1篇为基础篇，依次介绍了Abaqus/CAE各个功能模块中的常见问题、解决方法、注意事项和实用分析技巧；第2篇为提高篇，介绍了INP文件、多步骤分析、非线性分析、接触分析、弹塑性分析、Abaqus中的Python脚本接口等复杂模型的常见问题、解决方法和实用分析技巧，在一些典型实例中同时给出了错误和正确的模型文件，教给读者查找错误和修改模型的方法，并给出了复杂模型分析的注意事项和经验总结。 书中内容从实际应用出发，文字通俗易懂，深入浅出，读者不需要具备很深的理论知识，即可轻松地掌握使用Abaqus软件进行有限元分析的技巧

本书属于数字集成电路与系统设计的基础教材。全书从硬件描述语言Verilog HDL入手，重点阐述高性能数字集成电路的电路结构、性能优化、计算电路、控制逻辑、功耗分析以及人工智能芯片等系统结构设计等内容。全书共分10章，主要包含集成电路系统设计的介绍、Verilog语言基础、电路逻辑优化、运算单元结构、数字信号计算、状态机与数据路径、时序与同异步、低功耗设计、可重构设计以及数字集成电路系统设计实例。本书通过大量设计实例讨论高性能数字系统设计的思想和方法，针对当前本科生、研究生和设计人员的问题和需求，较全面地分析和讨论CMOS集成电路与集成系统相关的具体设计案例。本书可作为普通高等学校和科研院所的电子信息、集成电路、通信工程、电气工程、计算机等相关专业的本科生和研究生教材，还可作为数字集成电路与系统领域工程技

本书采用项目引领式方法编写，按照由浅入深、逐步递进的方式引出焊接机器人的概念、组成、设置和焊接工艺调试等内容，主要包括认识焊接机器人、焊接机器人功能设置与测试、焊接工艺、焊接机器人的接线、焊接机器人手动示教操作、焊接机器人程序编写、焊接机器人程序运行和应用、焊接机器人维护保养等。本书采用任务方式提出焊接机器人实训知识点，结合生动形象的数字教学资源，理论和实践相辅相成，让学生做到既动脑又动手。本书可用于应用型本科、职业院校等相关专业课程的教材，也可用于企业工程技术人员的参考和学习用书。

本书从实际工程应用和教学需要出发，介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识，以及PLC的基本组成和工作原理;以西门子S7-200SMARTPLC为教学机型，重点介绍了PLC的系统配置、指令系统、通信与网络、运动控制指令及控制系统程序设计等内容。书中安排了许多典型应用实例，包括开关量控制、模拟量PID控制等。通过实例介绍常用逻辑指令和功能指令的使用方法和技巧，实例程序均经过调试运行。本书各章附有习题与思考题，附录有实验指导书、课程设计任务书供参考选用。本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、机械等相关专业的教学用书，也可作为控制工程、电气工程领域工程技术人员的培训教材或参考书。

本书是编者在长期从事新能源并网发电技术研究基础上编写而成的，其较为全面地介绍了风力发电、光伏发电、储能技术等新能源发电的变流器控制技术。主要内容包括风力发电、光伏发电和储能变流器的数学建模和控制技术、不平衡及谐波电网下新能源发电设备的数学建模和控制技术、电网故障穿越下新能源发电设备的数学建模和控制技术、新能源发电设备的阻抗建模和稳定性分析方法等。本书可作为高等院校电气工程及相关专业的本科生或研究生教材，也可供从事新能源开发与利用，特别是从事新能源发电技术研究相关工作的工程技术人员参考。

本教材重点围绕焊接结构的基本原理进行编写，共分6章。其中：第1章介绍焊接热力过程及分析方法；第2章介绍焊接接头质量及评定；第3章介绍焊接接头及其强度计算；第4章介绍焊接结构断裂分析及控制基本原理；第5章介绍焊接接头的疲劳强度及分析方法；第6章介绍焊接结构设计及制造。本教材适合材料成形与控制工程专业高年级本科生以及材料加工工程学科研究生使用，也可供有关科学研究和工程技术人员参考。

随着无人机在各个领域的应用不断成熟，各细分行业对无人机驾驶员的操控能力提出了更高要求。为满足行业对无人机驾驶员高技能人才的需求，本书根据《国家职业技能标准 无人机驾驶员》《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》《无人机驾驶职业技能等级标准》，重点提炼出多旋翼无人机驾驶员应具备的理论知识及操控技能，并以“项目 + 工作页”的形式展现给读者。 本书主要包括绪论、无人机模拟操控技术、无人机视距内操控技术、无人机地面站操控技术、无人机虚拟仿真训练、无人机自动机场六个项目。其中虚拟仿真软件是对操控能力训练的有效补充及检验的有效手段，组织者可通过后台实时查看训练和测试成绩。另外无人机自动机场可使无人机实现“去人工化”，实现无人值守、一键起飞、自动巡航、自动换电、自动降落归巢、数据采集传

本书共13章，涵盖了与冷库制冷工艺设计相关的全部内容，比较全面地讲述了蒸气压缩式制冷系统用于冷库设计中的制冷工艺设计，包括制冷系统的组成及分类、冷库耗冷量的计算、制冷压缩机及设备的选型计算、库房冷却设备的设计与计算、制冷及其系统设备的设计，以及与制冷系统相关的管路、机器设备的布置设计，并介绍了制冷系统自控部分的设计以及制冷系统的安装、调试和验收特点。本书在强化理论的基础上，注重实践应用能力的提高。通过对冷库制冷工艺设计实例的分析，本书还介绍了多种不同类型的制冷剂系统的制冷工艺设计。本次修订特别增加了螺杆式压缩机系统的相关内容及降氨制冷系统设计方面的内容。本书在理论分析上具有一定的深度，引入了近年来国内外制冷技术领域的一些科研成果，书中附有大量的图表，并引入了许多近年出现的制冷

全书分为三部分：第一部分介绍了热物理学基础知识；第二部分、第三部分分别详细介绍了热力学和统计力学知识以及它们在实践中的应用。本书优选的特点是形象易懂，讨论了绝大部分重要的应用：气体、液体、固体、磁体、热机、化学反应、玻色子和费米子等。本书可作为高等学校物理学、应用物理学等专业的教科书，也可供相关专业师生参考。

本书全面系统地介绍了数字电子技术的基本理论、基本分析方法和设计方法。全书共9章，主要内容包括数字电路基础、逻辑代数基础、门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、脉冲波形的产生与整形、D/A与A/D转换、半导体存储器和PLD。在数字资源配置上，配套有全套的课件、习题及解答、知识图谱、应用案例、微课视频及试题库等。本书在编写过程中，采用“先逻辑、后电路”的顺序安排内容，形成“理论、应用、设计”三个过程相统一的立体化知识体系，并且遵循“由浅入深、循序渐进”的学习规律，便于读者快速理解、掌握。 本书可作为高等学校、高等职业院校理工科相关专业的参考教材，也可作为相关专业研究生入学考试以及相关工程技术人员的参考用书。

本书是美国麻省理工学院（MIT）的经典教材之一，讨论了信号与系统分析的基本理论、基本分析方法及其应用。全书共分11章，主要讲述了线性系统的基本理论、信号与系统的基本概念、线性时不变系统、连续与离散信号的傅里叶表示、傅里叶变换以及时域和频域系统的分析方法等内容。本书作者使用了大量在滤波、采样、通信和反馈系统中的实例，并行讨论了连续系统、离散系统、时域系统和频域系统的分析方法，使读者能透彻地理解各种信号系统的分析方法并比较其异同。本书可作为通信与电子系统类、自动化类以及全部电类专业的信号与系统课程的教材，也可供从事信息获取、转换、传输及处理工作的其他专业研究生、教师和广大科技工作者参考。

本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书全面反映了我国现代电力工业的发展状况，重点介绍了火力发电厂的生产过程，动力设备的作用、原理及运行，概括介绍了其他发电方式，如水电、核电及其他新能源发电方式等。通过优化知识结构、精选素材，加入了一些反映新技术发展动态的内容。编写过程中力求深入浅出，通俗易懂。通过本书的学习，既可拓宽学生的专业知识面和视野，也为进一步深入学习不同专业的相关课程打下了基础。

本教材共23章，首先介绍了嵌入式系统、STM32 的软件开发环境及实验平台资源；接着详细地讲解了STM32芯片中GPIO、UART、NVIC、SysTick、Timer、WDG、RTC、DMA、ADC、DAC、I2C、SPI、LCD、TOUCH、FSMC、SDIO、CAN、USB等功能，并通过模块的学习，让读者充分掌握STM32相关知识点；同时通过项目实践，帮助读者掌握项目开发的设计流程，并把STM32模块知识充分应用到项目中，从而巩固之前所学的知识。 本教材从项目实践出发，通过模块化学习并应用在实际项目中，培养读者在实际开发应用中发现问题、分析问题和解决问题的能力。同时，本教材提供硬件原理图资料、实例源程序、教学PPT、实验指导、芯片手册等配套资料，有助于提高读者的学习效果和开发能力。

本书为全国电力行业“十四五”规划教材、普通高等教育“十一五”国家规划教材、中国电力教育协会高校电气类专业精品教材。 本书内容包括电介质的电气强度、电气设备绝缘试验、电力系统过电压与绝缘配合、新输电系统所推进的高电压技术四篇共十二章，着重介绍高电压技术非常基本的理论概念和工程应用中的关键问题，并适度反映现代高电压技术领域的新进展。从第二版开始，《高电压技术（第四版）》创立将“特高压交流输电”和“直流输电中的高电压技术问题”纳入课程和教材内容。 本书为高等学校“电气工程”一级学科各专业学生在学习高电压技术课程时的教材，也可供电力、电工领域的科技人员参考。

本书介绍了SIAM的概念及其发展，在SIAM路线图中明确罗列了组织有效转换到SIAM模式所需遵循的步骤，也介绍了SIAM的各种结构，阐述了每种结构的优势和劣势以及每种结构应该在何时使用，这将会对实施S

本书结合发电和工业驱动用燃气轮机的近期新技术及其发展趋势，全面阐述了燃气轮机装置的基本构成、热力循环和工作原理，重点介绍了燃气轮机系统的不同循环及其性能分析与先进热力循环，压气机、燃烧室和燃气透平三大部件的基本工作原理及其性能特性，透平二次空气系统与叶片冷却技术，机组变工况性能分析与部分负荷计算，部件性能分析及燃气轮机过渡工况，给出了燃气轮机装置在国民经济各个领域和工业部门中的具体应用案例，力求内容全面、概念清晰、深入浅出、重点突出。本书适合用作能源与动力工程专业和动力工程及工程热物理学科相关方向本科生和研究生的燃气轮机课程教材，也可作为热能动力工程领域及行业相关工程技术人员的参考书籍。

本书是针对电气工程及其自动化专业课程教学需要而编写的教材，其内容经过精选，既保持了学科的完整性，又反映了该领域内的近期新技术成果，更注意适应教学的需要。本书内容包括直流电动机的控制、鼠笼式异步电动机的控制、绕线式异步电机的控制、同步机的控制、无位置传感器控制和先进控制技术等。本书可作为高等学校电气工程及其自动化专业的教材，也可供从事电机控制、交/直流调速、机电运行控制等领域工作的工程技术人员参考。

本书根据原国家安全监管总局印发的《特种作业安全技术实际操作考试标准（试行）》及《特种作业安全技术实际操作考试点设备配备标准（试行）》，通过理论与实训相结合的教学方式，全面介绍了电工上岗基础知识、电力拖动控制电路、电网的组成与倒闸操作，以及电气安全的相关理论和实训操作知识。本书注重实际，强调应用，理论知识以够用为度，在实训中增加口述部分，各章有适量的习题。附录A-附录E分别为理论题库、特种作业人员安全技术培训考核管理规定、低压电工上岗证报名条件及上交资料、特种作业人员操作资格申请表和特种作业人员体检表，使读者对考证的流程和要求有充分的了解。附录F为习题参考答案，以方便广大读者学习和自测。 本书可作为中高职、中高专院校电子信息类和自动化类专业的教材，也可作为工程技术人员的参考用书。

本书为全国高等学校机电类专业教学指导委员会汽车与拖拉机专业小组制订的规划教材，并于“九五”期间被立项为“普通高等教育‘九五’部级重点教材”和“面向21世纪课程教材”，于“十五”期间被立项为“普通高等教育‘十五’规划教材”。本书根据作用于汽车上的外力特性，分析了与汽车动力学有关的汽车各主要使用性能：动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、行驶平顺性及通过性。各章分别介绍了各使用性能的评价指标与评价方法，建立了有关的动力学方程，分析了汽车及其部件的结构形式与结构参数对各使用性能的影响，阐述了进行性能预测的基本计算方法。各章还对性能试验方法做了简要介绍。另外，还介绍了近年来新能源汽车技术方面的新发展。本书为学生提供了进行汽车设计、试验及使用所必需的专业基础知识，并配备了汽车试验录像

本书是在结合非机械类专业实际情况的基础上，汲取了近年来实际教学过程中的成功经验和同行专家的意见，并参考了“高等学校工科画法几何及工程制图课程教学基本要求"编写而成。本书主要内容包括：制图的基本知识与技能，点、直线、平面、基本体的投影，平面与立体相交，立体与立体相交，组合体，轴测图，机件图样的表达方法，螺纹和螺纹紧固件，标准件及常用件，零件图及其技术要求，装配图，AutoCAD绘制二维图，SolidWorks绘图基础等。本书可作为高等院校、大专院校等各类学校各近机类、非机类专业机械制图课程的教材，还可作为相关工程技术人员的参考书。