本书以北京昆仑通态自动化软件科技有限公司的McgsPro嵌入版组态软件为例,介绍了McgsPro 嵌入版组态软件的理论知识及其在工业系统中的具体应用。本书贯穿成果导向的教学理念,采用项目 教学整合开发,从McgsPro嵌入版组态软件的认知,到简单的操作应用案例再到复杂的工程应用案例。 包括McgsPro嵌入版组态软件的认知、按钮指示灯的控制、电机正反转速度控制、旋转仪表的控制、交通 灯的控制及排涝泵站水位的控制。每个项目均配备了项目教学PPT,项目源程序和项目实施过程的教 学视频等,方便教师教学和学生学习。 本书适用于高职院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备技术、工业网络技术、智能控制技 术、机械制造及自动化技术等专业的组态控制技术相关课程,也可作为从事自动化技术的工控人员的参 考资料和实训用书。
本书致力于引导学生对虚拟现实领域中涉及影像叙事、形式构建的部分进行理论研究,并通过利用全景相机拍摄和三维交互软件进行VR作品创作来进行实践探索。主要针对VR这种新媒介影像,试图通过一些局部性研究汇总和相关实践,让广大读者获得理解、思考、探索VR影像的可能性。本书可作为相关专业的教材,循序渐进帮助学习者理解VR的一些主要问题和研究点,分析一些案例,并提供创作实践的指导,比较完整系统地引导学习者掌握VR影像的特征、语汇、工具,同时引领他们进行创意创作。本书主要读者对象为相关研究生课程学生,以及对VR研究实践有兴趣的广大读者。
本书系统地介绍了四足机器人的相关技术,从*基础的机器人关节电机和仿真环境开始逐步深入,介绍了机器人的运动学与动力学,讲解了四足机器人的状态估计器与行走控制器,最后还给出了四足机器人通过雷达或视觉传感器实现导航避障的实例。书中大部分章节都搭配有实践环节,方便读者深入理解相关算法。本书配套有完整的开源代码,读者可以从零开始完成四足机器人的行走控制程序。本书可作为机器人相关专业的本科生和硕士研究生的教学用书,也可供足式机器人领域的博士研究生和研发人员参考。
机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支,已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识,包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点,本书选材注意基础性和系统性,理论推导注意严谨性和直观性,内容表述注意由浅入深、由简到繁。每章都配有习题供学习时练习。 本书适合作为普通高校机器人工程、自动化、智能制造等专业的本科生和研究生教材,也可供科技工作者学习参考。
本书覆盖了工业现场总线、工业以太网、生产系统组网技术、生产系统网络安全技术等综合应用内容。全书共8章,主要包括导论、计算机网络基础、Modbus工业现场总线及应用、PROFINET工业以太网及应用、生产系统网络规划与设计、生产系统网络安全、生产系统与工业物联网、智能制造网络集成案例。 本书内容丰富,知识实用,在介绍技术原理的同时,选配了大量的生产系统典型应用案例,具有很强的实用性。本书可作为高等学校智能制造工程专业“生产系统网络与通信”及相关课程的教材,也可作为从事智能制造工程技术人员的参考用书。
本书是关于频谱分析仪原理、操作与应用的专著,主要内容包括频谱分析基础、超外差频谱分析仪的工作原理、频谱分析仪的基本特性;以Agilent 8560EC系列频谱分析仪为例,简述了频谱分析仪的操作和使用方法,给出了相应的操作硬软键菜单和操作测量示例;着重介绍了频谱分析仪在无线电测量领域中的应用及其测量方法,并给出了大量的工程测量实例。本书通俗易懂,具有较强的操作性和实用性。本书可供从事通信、无线电测量与计量、测试仪器与仪表、微波测量、电磁干扰测量等方面工作的工程技术人员阅读,亦可供大专院校相关专业的老师、高年级学生和研究生用作参考书。
本书重点讲述了程控数字交换机的硬件系统和软件系统。在硬件系统中以交换网络设备、处理机设备和接口设备为重点,介绍了它们的功能和原理。在软件系统中主要讲述了程序、数据的功能和应用。全书共11章。第1章为概述;第2章为模拟信号的数字化处理与多路复用技术;第3章为交换网络的结构与原理;第4章为程控数字交换机的接口与外设;第5章为控制系统的结构与程序管理;第6章为呼叫接续与程序控制;第7章为电信网规程;第8章为电信网信令系统;第9章为典型用户交换机介绍;第10章为典型局用交换机,第11章为交换技术的演变与发展。本书内容丰富,深入浅出,可作为高等院校相关专业的教材,也可供从事通信等相关专业工作的其他人员参考使用。
本书共包含12个经典项目:单片机基础知识、Keil软件的学习、单片机控制点亮一盏LED灯、单片机的最小系统、点亮多盏灯、灯的闪烁、流水灯、数码管显示、交通信号灯、 按键控制、LCD1602液晶显示、LCD12864液晶显示。项目介绍深入浅出、学做结合、循序渐进,让读者在较轻松的氛围中学习并掌握一个个的知识点。通过对这些项目的学习,单片机初学者可以轻松入门,有一定单片机基础知识的读者也可以得到一定的进阶,为能够参加中职单片机竞赛或是进入高职院校相关专业学习打下坚实的专业基础。本书内容翔实,有较强的实际应用指导价值,既可作为中等职业学校机电技术应用专业的单片机课程教材,也可作为高等职业院校机电一体化、电子信息、电气、通信、自动化、计算机应用等专业的基础教材。
本书为“十二五”普通高等教育本科规划教材。安全系统工程是安全科学的重要内容之一,是安全科学与工程类本科专业的核心课程,它能体现安全科学与工程学科的综合属性。本书以系统的观点为主线,分别介绍了安全系统工程概论、系统安全定性分析、系统安全定量分析、系统安全评价、系统安全预测与决策、典型事故影响模型与计算等内容。本书可作为安全科学与工程类及消防工程等相关工程类专业的本科教材,也可供安全、消防、防灾减灾等方面的研究人员学习参考,同时可作为生产经营单位安全管理及技术人员的教育培训教材。
罗元成、汪应主编的《Windows服务器配置与管理》围绕网络工程师、信息系统集成工程师等岗位对Windows服务配置与管理的核心技能需求,以Windows Server 2012平台为载体,结合高职教育特色,以理论知识够用为度,强调实践动手能力。采用“项目+任务”形式编写教材,每个学习项目按照任务描述、相关知识、任务实施等方式展开。 本书主要内容包括:计算机网络基础、Windows Server 2012服务器基本配置、DHCP服务器配置与管理、DNS服务器配置与管理、FTP服务器安装与基本配置、Web服务器配置与管理、邮件服务器配置与管理、网络负载均衡群集配置、活动目录配置与管理等9个项目,还在每个项目中设计有拓展实训和同步训练环节。 本书图文并茂、主次分明、项目具体,可作为高等职业院校“Windows服务器与管理”课程教学用的理实一体化教材或参考书,也可作
本教材延续第一版的编写思想,力求保持如下特点: 第一,理实一体、理实并重。在体系结构和内容安排上,本教材在系统介绍会计的基本理论、基本方法与基本技能的同时,力求将会计理论教学与实践教学相结合。 第二,
《PHOTOSHOP CS3职业技能培训教程(图像制作员级)(1DVD)》由国家职业技能鉴定专家委员会著
本书排除不同业务环境的干扰,聚焦安全问题本身,从基本的漏洞环境入手,重点讲解了Web应用中的基础漏洞,包括SQL注入漏洞、XSS漏洞、请求伪造漏洞、文件上传漏洞、文件包含漏洞和命令执行漏洞。对上述漏洞的原理、攻防技术及防护方法的演进过程加以详细讲解,有利于读者掌握安全问题的解决方案,同时对整个Web安全防护体系建立清晰的认识。 全书共9章,内容分别为信息收集及环境搭建、SQL注入、XSS攻防、请求伪造攻防、文件上传、Web木马、文件包含、命令执行攻击和业务逻辑安全。 本书可作为高职高专信息安全及相关专业的教材,也适合从事Web安全开发、运维和服务等工作的相关人员以及攻防技术爱好者学习使用。
本书针对应用型本科、职业本科、高职高专教育的特点,强化应用性、实用性技能的训练。本次修订进一步拓展和完善了教辅资源,配有《(本科)工程制图与CAD教学软件(AutoCAD版)》和《(本科)工程制图与CAD教学软件(CAXA版)》,其内容与纸质教材无缝对接,可人机互动,完全可以替代教学模型和挂图;配套习题集配置教师备课、讲解习题和学生参考用三种答案;教师掌控所有习题答案的二维码;配有《电子教案》;3套Word格式的《模拟试卷》《试卷答案》及《评分标准》等,使本书成为名副其实的立体化制图教材。本书全面采用在2022年10月之前颁布实施的制图国家标准和相关标准,并采用双色印刷。 本书可作为应用型本科、职业本科和高职院校非机械类专业及成人高等院校的工程制图教材,也可供各类工程制图培训班及工程技术人员使用或参考。