本书以目前国内应用比较广泛、比较有代表性的日本OMRON公司CPMlA系列PLC为背景，着重介绍了PLC的组成、工作原理、指令系统及编程方法。全书共8章，可分为三个部分。部分为基础知识部分，主要介绍了PLC的基本结构、工作原理及编程方法；第二部分为本书的重点部分，主要介绍了PLC的指令系统及编程设备的使用；第三部分为应用部分，介绍了PLC控制系统的设计方法和与通信相关的知识。 本书可作为高等职业院校电气自动化技术专业、数控技术专业、机械制造及自动化相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考书。
