本书专从电子工程和通信技术的角度详细讲解GPS和北斗双系统接收机的原理,在对GPS和北斗系统的历史演进进行介绍的同时,详细讲解了GPS和北斗接收机内部从信号跟踪与捕获,到卫星位置速度计算、观测量模型分析和定位导航解算的几乎所有信号处理理论,同时也融进了作者在该领域多年的研发经验和心得。全书在对理论知识进行详细阐述的同时,紧密结合理论知识点实现了一台GPS和北斗双系统软件接收机,给出了该软件接收机源代码,该源代码实现了本书讲解的所有理论知识点,读者可以在阅读本书理论部分的同时运行相应程序,自行对运行结果进行理解和分析,同时也可以根据自身需求对源代码进行修改,更快更好地理解GPS和北斗双系统接收机设计的理论,为进一步地深化学习打下坚实的基础。
本书系统阐述合成孔径雷达干涉(In SAR)理论、技术方法与应用,汇集国家973计划、国家重点研发计划、国家自然科学基金和中国铁路总公司科技研发计划等项目支持下取得的一系列研究成果。本书采用理论验证、实验分析与案例展示相结合的手段,系统阐述SAR成像基本原理、SAR参考框架与投影转换方法、合成孔径雷达干涉原理、SAR影像配准方法、参考椭球面相位计算方法、干涉相位滤波算法与质量评价、相位解缠原理与方法、In SAR地形三维重建方法和In SAR形变探测方法,最后,综合介绍In SAR前沿技术及其应用情况。本书所陈述的理论与技术方法在地质灾害监测与防治和国家重大基础设施安全监控等领域具有广阔的应用前景。
随着遥感技术的快速发展,海量遥感数据不断涌现。遥感云计算技术的发展和平台的出现为海量遥感数据的处理和分析提供了前所未有的机遇,并彻底改变了传统遥感数据处理和分析的模式,极大地提高了运算效率,使得全球尺度的快速分析和应用成为可能。作为国内首次对遥感云计算平台的应用和实践进行详细介绍的专著,本书重点以当前方兴未艾的谷歌云计算平台为例,为遥感云计算的应用提供指南和应用案例。 本书聚焦遥感云计算的科学和技术前沿,从理论与基础、实践与简明教程、经典应用案例三个方面进行阐述,首先介绍遥感大数据和遥感云计算的背景、基本概念与原理,在此基础上介绍了遥感云计算平台的应用编程实践,然后列举了遥感云计算在土地覆盖和土地利用信息提取及生态学应用的最新研究案例,最后介绍了当前可用的国内外主要卫星数
作者在大量收集国际、岩溶研究成果的基础上,综合分析了地质公园的有关资料,提出了岩溶地貌的综合分类,对华北干旱一半干旱岩溶地貌的形成条件、演化过程和地貌组合进行了探索,并以房山岩溶地貌为典型案例,对其地质背景、形成过程和古岩溶发育、人类活动的环境影响等进行了研究,对房山世界地质公园地质遗迹的保护和开发利用提出了建议。
当前无人机遥感技术在生态环境与农业、林业等领域中得以快速应用,中国在无人机遥感硬件、算法及应用实践领域处于国际领先水平,本书总结该领域已有成果,系统梳理应用于生态环境遥感监测的无人机与传感器及其基本原理与方法,并介绍典型生态系统的无人机遥感监测应用实践,力求推进无人机遥感技术深度应用。
点云是分布在三维空间中的离散点集,也是对物体表面几何的离散采样。三维测量技术的迅速发展使得点云数据的获取更加简单方便。但是,由于测量环境的干扰和测量对象的材料反射问题,三维测量数据会包括含各种噪声、离群点,且特征采样不足。另外,由于大尺寸测量对象的结构限制,通常需要多次拼接,噪声、细节丢失等现象更为严重,严重制约了点云数据的后续应用。本书是作者专注在三维测量点云质量智能优化领域内多年的研究积累,重点围绕三维测量点云质量智能优化的核心理论与方法,包括传统数据优化算法、基于点表征学习和图表征学习的测量数据优化算法、基于特征描述子的测量数据优化算法、基于多源表征的测量数据优化算法等进行系统性阐述,最后结合航空航天实例介绍测量数据优化软件平台与工程应用方案,为点云的智能优化处理与工
《全球星载SAR正射影像研制原理与方法》针对目前在轨SAR卫星的成像特性,结合全球覆盖的观测任务,提出一套适用于全球超大规模SAR卫星正射影像产品研制的数据处理技术体系。具体内容包括:星载SAR区域成像任务规划、星载SAR影像几何定标、星载SAR影像自动匹配、星载SAR影像区域网平差、星载SAR影像正射纠正与更新、星载SAR影像强度一致性处理与镶嵌等。基于这套技术体系,利用我国高分三号卫星全球覆盖的影像数据进行正射影像产品生产,生产实践结果验证了《全球星载SAR正射影像研制原理与方法》所提出技术体系的有效性和可行性。
本书是一本关于精密水准测量理论和实践问题的专著,较为系统地介绍了近50年来外在这一领域的科研和生产实践,其中包括作者的科研成果。主要内容除包括精密水准测量的一般问题,如国家高程网的布测、高程基准和高程系统、仪器和作业方法、跨河水准和标石稳定性以及误差分析和精度评定等问题外,还重点讨论了各种系统性误差来源,如尺桩和脚架的垂直位移、标尺误差、折光差、热力作用、磁致误差和潮汐影响等。此外还论述了包括特高精度的精密水准测量、现代空间技术下的精密水准测量以及全球统一高程基准和全球统一高程/深度基准的构思模式等较为新鲜的命题。 本书内容兼顾外,重点在;理论与实践并重,以实践为主。因此,本书是我国近50年来在精密水准这一领域的理论与实践问题的总结,可供从事大地测量,特别是从事精密水准测量的生
本书共分为二十六章,系统地讲述了摄影测量的解析基础,单像、双像、单航线、区域网(航带法,独立模型法,光束法)解析摄影测量原理,大规模方程式演算,像片纠正和正射像片微分纠正原理,立体测图仪结构及其测图原理,以及摄影测量数字化与自动化;还介绍了地面摄影测量、近景摄影测量和特殊摄影测量原理;最后将像片解析基础知识和有关数学知识与常用公式列入了附录。本书可供摄影测量专业科技人员和高等院校有关专业师生学习参考。 本专著问世至今,已近30年了,如今摄影测量已完成了模拟、解析和数字阶段的转变,但该书的理论学术思想仍是摄影测量与遥感的理论基础和发展纲领。 为了向读者再现当年的这部不朽著作,重新出版该书,即按原有章节、原有内容、原有的文字、公式和图表及其编号重新出版该书。改正了原版书中残存的
《混合整数GNSS模型参数估计理论与方法》系统地介绍了混合整数GNSS函数模型和模型参数估计理论与方法。在函数模型方面,研究了P范分布混合整数模型极大似然估计理论、混合整数病态模型的正则化方法,以及附线性实参数与非线性整参数约束条件的混合整数模型参数估计理论;构建了GNSS多基线联合求解的简化等价差分观测方程;介绍了三频GNSS数据处理理论与方法;提出了无距离限制的三频模糊度求解方法以及基于三频GNSS的中长距离RTK方法。在模型方面,基于等效残差,构建了方差分量估计(VCE)基本方程,以此导出了各种VCE方法估计公式,揭示了不同VCE方法的本质;研究了基于等效残差积粗差探测的VCE理论,并提出了一种高计算效率的VCE方法;系统性地研究了评估短基线以及中长基线GNSS观测值特性的方法。 《混合整数GNSS模型参数估计理论与方法》可作为