本书首先介绍软件无线电技术的发展背景和历程，然后对一些常见的软件无线电平台进行详细的介绍（第1章）；其次介绍软件无线电技术中的主要理论，包括信号采样理论、多速率信号处理技术、数字滤波器技术以及软件无线电的基本结构等（第2章）；接着，针对 GNU Radio软件无线电中的软硬件平台进行详细的介绍（第 3章），并给出GNU Radio软件无线电系统环境在 Ubuntu上的安装与测试方法（第4章）；随后，介绍 GNU Radio中的附带工具和功能软件，重点介绍 GRC的使用方法，以及如何使用 GRC和 Python来开发通信系统（第 5、6章）；在此基础上，本书还详细分析基于 C++语言来开发信号处理模块的问题（第7章），同时对 QPSK&GMSK调制方式、OFDM无线传输以及 MIMO技术的 GNU Radio仿真实现进行详细的介绍和分析（第8章）；最后，本书对常见的基于 GNU Radio的软件无线电科研项目（Op
本书是 本系统论述GNSS精密单点定位理论、模型、技术方法和应用的学术专著，其主要内容包括：精密单点定位的基本原理、发展历程及 外现状；从非差观测方程出发，推导并建立GNSS精密单点定位的函数模型和随机模型，介绍PPP参数估计方法；详细讨论非差观测数据预处理和非差观测值中各种观测误差的处理方法和策略；针对精密单点定位（PPP）收敛时间较长的难题，提出并论述缩短PPP定位收敛时间的系列方法和技术及其效果，分析PPP浮点解的性能，给出PPP质量评价方法；论述PPP整周模糊度解算的理论和方法；提出利用CORS网增强PPP的概念和方法，并建立PPP-RTK的原型系统；结合当前多频多系统的 发展动态，论述了多频多系统精密单点定位的关键技术问题和方法。
《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容，包括：RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用，也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
本书共包含7部分内容，包括：绪论，捷联惯导惯性系对准方法研究，典型环境下惯性系对准方法的应用研究，惯性系动基座对准实验验证，惯导系统误差转动抑制机理研究，惯导系统误差转动抑制实验研究，结论与展望等方面内容。
《GPSRTK测量技术实用手册》系统阐述了GPSRTK测量内容，包括：RTK的产生、定义、特点、原理、误差与精度、技术设计、坐标和高程转换、基本操作、各类工程中的应用、道路放样及网络RTK技术等。 本书可供GPSRTK测量技术人员使用，也可作为高等院校测量专业学生实习、广大测量工程技术人员参考用书。
《柯林斯COBUILD高阶英汉双解学习词典》(第8版)中的释义、例证及专栏均基于收词规模达45亿词的柯林斯英语语料库；所有单词及短语均采用整句释义，凸显词汇在典型语境中的典型用法。 在沿袭上版易用性、可读性等优点基础上，本版还具有以下特色： 1. 全面涵盖新词新义 基于每月更新的柯林斯英语语料库，提炼出当今英语世界涌现的大量新表达及新词义，例如crowdfunding（众筹），cyberbullying（网络欺凌），fangirl（粉丝妹），feedback（消息推送系统）等。 2. 强化词典的学习功能 增设七类语言学习栏：图解词典，话题词汇，词语搭配，词根词缀，同类词，用法，语用。鼓励读者深入探究英语单词，积极扩展词汇，掌握更深更广的英语知识。 3. 特设语法结构提示 第8版词典在释义及例证前增设4万余条语法提示，直观呈现单词在具体语境中的常用语法结构，帮助读者更
本书涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践。重点介绍了该领域前沿热门的技术内容，包括无线传播理论、信号探测方法、ToA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传播技术等。本书为涉及无线定位技术的高年级本科生和研究生提供了系统和深入的理论讲解，也为工程师和其他相关领域的专家提供解决定位问题的方法。
本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GPS近期新技术和成果。
Scott Gleason和DemozGebre-Egziabher主编的《GNSS应用与方法(附光盘)》系统介绍GNSS(全球导航卫星系统)的应用及其方法，全书共17章：～5章讲述GNSS导航的基础知识，如GNSS信号捕获和跟踪，GNSS位置、速度和时间（PVT）估计，差分GPS技术和算法等，其中包括位置和速度应用的GNSS测量模拟器演示以及一个完整的GPS软件接收机实现；第6～16章深入阐述GNSS与其他导航系统（如惯性导航器、LADAR、各种射频测量、罗兰系统等）的组合，以及GNSS在航空航天、室内和弱信号导航、掩星、大地测量、环境遥感等领域的应用；7章是针对GPS开发的新导航信号和未 来系统的概述。 《GNSS应用与方法(附光盘)》由本领域的知名专家学者撰写，内容丰富，体系完整，各章均包含实际应用案例，并在随书附带的DVD光盘中提供 了相应的程序代码，便于读者亲自动手操作和练习。 本书可供从事GN
