本书延续了版实用的风格,以问答的形式系统地介绍了甲醇原料气的制备、气体净化、甲烷及烃类气的转化、甲醇原料气中氢碳比的调控、气体压缩与输送、甲醇的合成、甲醇尾气回收与联醇生产、粗甲醇的精馏、甲醇生产的分析检测、安全生产和环境保护等生产技术内容,对各生产环节的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算给予了清楚的阐述。 本书以生产操作为主线,在其中贯穿了HSE(健康、安全、环保)的理念。与版相比,本书依据我国甲醇工业发展趋势和节能减排政策要求,重点增加了近年来已在甲醇企业成熟使用的原料(如焦炉气)、技术(如中、低压甲醇工艺等)、设备(如离心式压缩机)等的操作应用,并且增补了更多环境保护的内容。书末还增加了附录,介绍了甲醇生产中常用的相关数据。
《有机化学实验/高等学校教材》分为有机化学实验基础知识、有机化学实验基本操作和有机化合物的制备与反应3章,涉及有机化学重要的、有代表性的、典型的反应和反应类型。 《有机化学实验/高等学校教材》可作为高等院校应用化学、化学工程与工艺、食品科学、生物工程、轻化工程、环境工程、制药工程、材料工程等专业本科生的有机化学实验课程的教材,也可作为学生进行开放性实验和课余研究活动的主要参考书,还可供从事相关专业的科技人员参考。
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ,也可作为高等院校自动化、计算
化工单元运行安全技术是整个化工安全生产体系的重要组成部分,由于化学介质,特别是具有危险特性的化学品在不同工艺及技术装备条件下运行、变化,因此化工单元运行中危险特性更加复杂和多变。本书收集和总结了当今先进的生产技术与工艺,系统分析了化工典型设备工艺安全、流体输送安全、化工生产管路安全、非均相分离过程安全、加热及传热过程安全、蒸馏及精馏过程安全、气体吸收过程安全以及干燥、蒸发、结晶、萃取、制冷、吸附过程安全等。在总结事故教训的基础上,探索运行中必需的安全生产条件和化工装置单元安全运行的规律。 本书旨在使其能对从事化学工业、石油化学工业以及相关单元运行的其他工业的生产、科研、设计、安全、监察等专业人员和管理人员提供实用的参考资料,也可作为高等院校安全工程专业以及工业系统安全技术
本书是配合我国发展C1化学的支柱产品——甲醇的配套书籍中的一本技术工人读物。本书系统地介绍了甲醇生产过程的基本原理、生产流程、工艺条件、主要设备、操作要点、分析检测、安全技术及有关计算。本书共分九章,按我国国情,以煤炭为主要原料的甲醇工艺和常规流程为主编写;按甲醇传统生产工序,分别介绍了概述、甲醇原料气制备、变换和脱碳、气体净化、气体压缩、甲醇合成、粗甲醇精馏、联醇生产、安全生产、环境保护以及废催化剂回收利用。本书为了突出甲醇生产技术,省略了与合成氨生产中一般相同技术,使读者能重点掌握甲醇技术。本书紧密结合技术工人应知应会的内容,联系技术改进的实际,深入浅出,可作为甲醇生产装置,特别是中小型甲醇生产装置的工人学习之用,也可供技术人员、有关院校化工专业师生以及从事甲醇工业的有关
本书主要从甲醇性质和合成方法、甲醇燃料和甲醇化学衍生应用3个方面介绍了有关甲醇及其衍生物的工业生产、甲醇化学基础知识及这两方面的发展动向。全书共分11章。主要论述了甲醇的物理化学性质,工业合成方法及发展趋势,生产和消费情况;甲醇作为燃料在内燃机和燃料电池中的应用;近年发展较快的且具重要价值的甲醇衍生物甲醛、甲基叔丁基醚、二甲醚、甲酸甲酯、碳酸二甲酯、烃类化合物和醋酸的物理化学性质、制备方法和发展动向等情况及按反应类型分类,着重介绍甲醇的一些其他化学衍生物和甲醇蛋白。 本书可供甲醇化学化工领域的科技工作者以及高等院校化学工艺和相关学科的师生阅读参考。
《高等有机化学(第3版)/高等学校教材》是在第二版的基础上修订而成的。根据广大读者和专家的意见,在第三版中对部分章节的内容进行了精简、修改和补充。在相关章节中,增加了氢键对1HNMR的影响、氧化数的概念及应用、Weiss反应、SN2'反应、端炔烃的Glaser偶联反应等內容。精简或删除了部分内容,全书共18章,习题答案以的形式附在每章习题的后面。 《高等有机化学(第3版)/高等学校教材》可供高等学校化学、化工、材料、医药、环境等专业本科高年级学生和研究生使用,也可供相关专业师生和科研人员参考。
《有机化学实验/高等农林院校基础课程系列》内容分层次模块化,按呈现顺序由基础知识到综合及设计性实验,依次包括:有机化学实验的基础知识、有机化学实验的基本操作、有机化合物的基本化学鉴定、有机化合物的基本制备、综合性有机化学实验、设计性及研究性有机化学实验。实验规模主要采用小量或微型,并注重实验的绿色化和操作的安全性。选取的实验内容大多与生产和生活密切相关。《有机化学实验/高等农林院校基础课程系列》加强对实验文献的介绍,以帮助学生检索和利用文献。 《有机化学实验/高等农林院校基础课程系列》是《有机化学》的配套教材,可作为高等农林院校生物类及其相关专业本科生开设的有机化学实验教学参考书,以及进行开放性实验的主要参考书,亦可供相关专业人员参考使用。
这是体现着钢琴演奏和教学上至今仍未减色的一个学派的一本小书。 在这本书里,列文(Josef Lhevinne)以钢琴学习者和钢琴教师为对象,以讲座的形式,用散文的体裁,讲述了钢琴弹奏各方面的基本法则。著者提出,弹奏钢琴时应当用指尖的衬有肉垫的部分去触键,手指触键时只用掌指关节(即手掌和手指连接的关节)的运动,以便产生“美音”;放松腕部作为产生美音的辅助作用;以及在纤巧弹奏时以手臂”漂浮在空中“的感觉,来代替普通所谓的“放松”,等等。这些基本法则,在今天的钢琴演奏和钢琴教学上仍然是广泛被人采用的一个学派的方法。 在提出对美音的要求同时,著者强调打好基础,重视手(演奏)耳(听觉)并用,以及注意表现内容,等等,则不仅限于钢琴学习,而且对于其它乐器学习,以至整个音乐学习,都是适用的。
《有机化学实验(第4版)/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》为“十二五”普通高等教育本科国家规划教材。内容分为有机化学实验的一般知识、有机化学实验基本操作、有机化合物的制备与反应、有机化合物的鉴定和附录五个部分。 与第三版相比,新版内容丰富新颖,表述严谨、准确。既注重双基训练,又兼顾学科发展趋势;既体现了有机化学实验“基、宽、严”的要求,又展示了“精、新、活”的编写理念。新版增删后的实验数目为93个,并新了部分谱图与图表。教材经过多年的实践与完善,形成了鲜明的特色与风格,具有基础性、通用性、实用性和时代感。 《有机化学实验(第4版)/“十二五”普通高等教育本科国家规划教材》可作为综合性大学、师范院校、工科院校化学专业、应用化学专业及相关专业本科生和研究生的有机化学实验教
移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内 容。查特吉、莱克舒、辛格编著的这本《基于视觉的 自主机器人导航》首先介绍了基于机器视觉感知机制 的自主移动机器人导航的理论与研究,重点介绍了基 于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感 器的机器人导航算法,并给出了实际应用中基于视觉 的机器人先进导航算法的实现。《基于视觉的自主机 器人导航》详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导 航算法以及SLAM问题,提出了利用视觉感知如何实现 子目标驱动的导航概念,提出了利用模糊逻辑进行基 于视觉的机器人路径跟踪概念,以及如何利用基于微 型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机 器人。 《基于视觉的自主机器人导航》可作为从事机器 人研究,尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书 ,也可作为高等院校自动化、计算