本书在简要介绍水下导航定位技术发展历史、现状和趋势的基础上，对不同导航定位系统的工作原理进行了系统介绍，主要包括惯性导航定位系统、水下声学导航定位系统以及基于地球物理属性匹配的水下导航定位系统。基于上述系统，以惯性导航系统为主导航系统，匹配导航系统为辅助导航系统，介绍了不同水下组合导航定位系统。本书可作为导航或相关专业本科生和研究生，也可供从事水下导航定位技术方面工作和研究人员参考。

《中国长江帆船通鉴》为对于世界上伟大水路之一的长江流域广大地区的船只作了广泛而权威的记录的英国人夏士德所著，由王予和所译。本书主要介绍了我国长江上的货船、客船、运盐船、运米船、运煤船、燃料船、运棉船、海关船、救生船、渔船、住家船、木筏、竹筏等船型，罗盘、桅、帆、索、缆、桨、篙、锚、舵及操帆法，并收录了运用科学绘图技术绘制、比例精准的各类船只图。本书内容丰富，图文并茂，技术含量很高，涉及广泛的中国船文化、自然地理和历史，既可供中国传统帆船与舢板的爱好者、传承者阅读，亦可供相关领域的专家、学者参考。

本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。全书共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计与开发等内容。

本书全面、系统地介绍了舰船及各相关专业的基本理论、工程设计、科技管理、发展动态等内容；具有科普性与专业性相结合、综述性与专述性相结合、高新技术与“传统”技术相结合的特点。 本书既可作为我国舰船行业各级领导干部和管理人员业务技术培训教材、舰船研究设计院所硕士和博士研究生选修课教材及科技人员的专业读本，也可作为高等院校的造船、轮机、船电、水中兵器、通信、水声、导航、材料等专业学生的入门教材：高时，可供海军指战员、军内外舰船院校教师及船舶建造厂、修理厂有关人员深化和拓

本书共分9章，主要内容有：介绍中国沿海城市发展港口的主要动力和相应的政策背景，探讨中国港口城市的四个关系，研究外部因素如何影响个别港口城市的发展，回顾和评论国家政策与体制对于港口城市发展的作用。本书町供城市规划、城市地理、城市管理人员阅读，也可供相关专业人员学习。

《船舶建造（第7版）》旨在为学习船舶科学技术的学生，包括那些受国家商业与技术教育委员会（BusinessandTechnologyEducationCouncil，BTEC）职业教育和国家高等教育并立志于从事船舶与海洋相关行业的学生，提供介绍性内容。《船舶建造（第7版）》以足够的深度阐明了主题，为学生学习海洋技术和船舶工程的大学课程提供帮助，也为那些准备参加高资格船长考试的人提供参考。为更高学位而从其他学科转学的学生也会发现这些信息很有用。对于其他学习船舶建造专业课程的学生，也可将《船舶建造（第7版）》作为背景阅读。

本书从工程应用角度，论述有关舰船噪声测量与分析的基本理论和实践。主要内容包括与舰船噪声测量与分析有关的基本概念、计算公式、舰船噪声的基本特性、，进行舰船水噪声测量所涉及的基本方程、测量系统、配套的测距、定位、导航装置以及水文参数测量仪，介绍了对舰船自噪声、辐射噪声以及以查找噪声源为目的而进行的测量与分析方法，本书对测量技术描述得比较具体和详实，是本书的重点，而对分析技术的描述仅限于对平稳噪声数据的最基本处理方法。书中还收集了一些在工程上实用的数据，以表格的形式列出，供读者查阅。本书可作为从事相关技术学习和研究工程技术人员、大专院校师生的工具参考书。

本书是关于舰艇火控系统的一部专著，是在搜集和消化吸收大量国内外资料的基础上，总结多年工程实践经验，系统论述了现代舰艇火控系统理论与技术诸多方面的问题。全书由三篇二十五章组成。篇为舰艇火控系统基础篇，共七章，主要介绍舰艇火控系统基础技术，包括舰艇火控系统基本概念、参考系、外弹道、平台与接口技术、效能分析、系统仿真与试验等内容。第二篇介绍水面舰艇火控系统，共九章，内容包括水面舰艇火控系统基本概念、探测设备、火控设备、航迹处理与数据融合、目标运动要素求解、解命中算法、通用火控系统、综合火控系统以及协同火控系统。第三篇介绍潜艇火控系统，共九章，内容包括潜艇火控系统基本概念、传感器、火控设备、数据处理、导弹射击诸元计算、模拟训练及潜艇火控系统的发展等。本书反映了世界舰艇火控系统的技术

《游艇概论》(作者朱珉虎)主要包括游艇的发展过程，游艇经济和文化，游艇的分类、材质、艇体的几何形状、性能、构造、动力装置和推进方式、电气设备和导航仪表，舱室布置和舱装设备等内容。对游艇的选购、选材、选机以及制造工艺方面的知识作了详细介绍。除介绍动力艇、休闲艇外，还介绍了帆船方面的知识。还介绍了游艇维护保养、安全与法规方面的知识。《游艇概论》可作为大专院校船舶专业的教材、船艇企业的培训材料，也是游艇爱好者、从事游艇销售、生产、设备配套从业人员入门的书。

本书为了适应我国船舶与海洋工业发展的需要，针对船舶与海洋工程设备相关的新技术，全面介绍了船舶与海洋工程常用设备的构造、分类。内容包括船舶与海洋工程设备中的舵设备、起重设备、锚泊设备、系缆设备、救生设备、推拖设备、航行和信号设备以及系固设备等。本书全面反映了外船舶与海洋工程设备的应用和技术发展，内容全面丰富、新颖实用。本书可作为船舶与海洋工程专业和航运专业本科生的，也可作为从事海洋工程、船舶工程及航运领域的设计人员和技术人员的参考书。

本书是研究与海洋相关的近代史特别是世界造船史，航海史和海军史等重要领域的基础资料，极具收藏价值。本书以船舶历史为主干，同时还建立造船史、驶船史和用船史三个辅干，简要清晰地表述了世界各地的船舶类别、造船技术、航海与驾驶技术、航运与贸易、海军与海战的历史发展过程，从总体上勾勒出中外船舶发展史的大格局，表达方式新颖，内容深广，图片恰当而独特，堪称中外船史的理想之作，可以作为中外船史的基础资料和工具书。全书采用年表形式，简要明晰，便于查考。

本书基于Fluent6.3版本和Gambit2.2.30版本编写而成，共分5章。全书首先介绍了船舶流体力学基本理论知识、Fluent软件应用基础以及前处理软件Gambit网格划分基础，然后通过典型的实例来讲解Fluent软件在船舶流体力学、阻力、推进等实际工程中的应用方法和技巧，包括二维和三维流动、运动部件的速度场模拟、UDF的使用、计算区域的绘制以及边界条件的定义、后处理等。每个实例均有详细的操作步骤与说明，读者可以按照书中的步骤与说明操作，完成每一个具体问题的数值模拟与分析，通过练习可以逐步掌握Fluent软件在船舶流体运动领域中进行数值模拟的基本方法。??本书内容全面、新颖，实用性强，适合船舶专业本科生、研究生、科研人员和科技工作者阅读参考。

《浮体和浮式多体系统流固耦合动力分析》从浮体和浮式多体系统动力分析的基本理讫、数值模拟技术和动力响应特性等方面进行系统论述。章对工程实际中浮体和浮式多体系统的结构分类，受力特点和力学模型进行概述，指出问题的复杂性。第2章主要介绍刚体运动的描述、刚体的质量几何和不同形式的刚体动力学方程。第3章-6章分别用基于理想流体的势瘫理论、水弹性理论基于粘性不可压缩流体的计算流体动力学方法分析单个刚性和柔件浮体的流固耦合问题，第7章和第8章介绍多体系统动力学中的凯恩方法，将其应用于浮式事体系统的频域和时域动力分析，进而对驳运平台在波浪中重单元液装卸载、滾装船因内部重单元失控自由移动而倾覆等浮式多体系统的工程问题进行动力分析。第9章和0章介绍多体系统动力学中的齐次矩阵方法、将其应用于带式浮桥在陕速移

“十一五”时期是我国港口发展的黄金时期，新一轮的港口建设热潮为我国港口产业提供了的发展机遇。《中国港口建设发展报告》通过对中国港口发展历程的回顾与总结，、客观、真实地反映与我国港口发展密切相关的各种政策环境、港口发展状况、关键技术设备研究动态、工程建设情况以及港口改革面临的机遇与挑战等内容。