为了收集四魂之玉的碎片，来自现代的少女阿篱与半妖少年犬夜叉以及伙伴们在战国时代踏上了漫长的旅途。犬夜叉等人的宿敌奈落获得了更加强大的力量，他抛弃了残存在体内的《人类之心》，并且杀死了巫女桔醒逃之夭夭……
