当我们修行睡梦瑜伽时，我们就成为那悠久传统的一部分。几百年来，与我们一样，世间男女都进行着同样的修习，面临着同样的困惑与心障，也同样受益匪浅。众多高僧大德和杰出的瑜伽师都把睡梦瑜伽作为他们主要的修行。通过这样的修习，他们最终获得圆满。他们为教法贡献了毕生的精力并通过这些教法把修行的成果传递给我们，他们是我们的精神祖先。回忆这段历史，铭记他们，将会激发我们对睡梦瑜伽的信念及对教法的感激之情。本书旨在通过修行让我们在一生中每时每刻不断培养更大的觉识。
随着社会的发展，人们的生活越来越富裕，便利的辅助工具也越来越多。然而，正是在这种远离自然的现代化生活，使得过早衰老、腰酸腿疼、神经衰弱、心烦意乱、紧张压抑……这些身体和精神上的不适，渐渐地缠上了现代人。越来越多的人处于疾病或者亚健康状态。众所周知，瑜伽可以帮助我们调节体内各项循环，使之保持平衡：安抚情绪，使内心舒缓平静；修身养性，提升自身气质。而按摩是千百年来，人们舒筋活络、通血理气最常用的非药物疗法。瑜伽大师们发现，将这两者结合起来，可使它们的功效相辅相成，达到事半功倍的效果。《图解瑜伽按摩经典体位》节选了最经典的瑜伽体式和按摩手法，并根据它们的功效分章布节。无论塑形、美容养颜、身体减压还是调节情绪，完全可以根据您的需要，有针对性地练习，实现您的愿望。
作者将中医养生知识、瑜伽导引术、道家功法等融入瑜伽的练习当中，以独特的视角向读者阐述了瑜伽的基本原理。本书章，作者向读者介绍了练习瑜伽常见的几个误区，并阐述了瑜伽的本质。第2章，作者介绍了瑜伽、导引术与其他健身运动的区别，强调练习瑜伽要注重“内功”的修炼。第3章至2章，作者分别介绍了椎间盘突出、胸部凹陷、“上火”、美容误区、误区、乳腺疾病、更年期不适、“筋病”、“如何补肾”、脏器下垂等问题及相对应的瑜伽治疗方。3章，作者阐述了关于“冥想”问题的看法，规劝大家不要过分执迷于“修灵”。
瑜伽已经成为世界流行的运动，本书邀请著名瑜伽大师Manu，针对大众需要，以平实的语言讲解瑜伽与冥想的基本概念和方法，让初学、中级、高级瑜伽各层次的人在本书中都有所收获。瑜伽的坐姿、手印、呼吸控制、清洁法、放松、冥想都会以全图解的方式，详细地展现在读者面前，让读者触摸到瑜伽冥想的境界，并以冥想来调整自己的身心。书中把冥想和现代生活联系在一起，让大家了解并非练瑜伽的人才可以冥想，它不仅是天边的云彩，它也会给我们的生活带来截然不同的改变。
