肩颈紧绷、腰酸背痛、头痛、失眠、消化不良、身体浮肿，甚至心脏病、糖尿病、高血压、胃下垂、膀胱炎、情绪不稳、抑郁症等，是现代人常见的健康问题。这些症状是怎样产生的呢？追根究底，答案可能就是：脊椎错位与僵硬惹的祸。 脊椎是我们身体的梁柱，脊椎神经通往身体各个器官，脊椎一旦受到压迫，除了身体外形会出现歪斜、驼背、长短腿之外，还会患上程度不一的病症。脊椎的健康与否，是身体自愈力强弱的关键，本书通过瑜伽动作的示范，帮助读者矫正脊椎歪斜、错位现象，进而唤醒身体的自愈力。
《巴坦加里的瑜伽经》共分四部分：一、三摩地篇。介绍瑜伽个境界——三摩地。二、练习篇。介绍瑜伽八阶段的前五个阶段：哲理和实际的练习方法。三、成就篇。介绍瑜伽的后三个阶段；瑜伽练习所取得的成就。四、解脱篇。从大宇宙、深入的哲学观点来探讨瑜伽。本书是依据大师在演讲瑜伽经典和进行瑜伽活动授课时的口述说明。它是瑜伽大师对学生谈到真实传统经典的谈话记录，来自一位生活典范者的生活体验与述说。
本书分为四个部分。部分从皮肤下层讲到身体的内部世界。第二部分深入了解解剖学与运动学术语。第三部分探索与瑜伽有关的运动学原理。第四部分将原理运用到瑜伽体式的各个部分中——站立、后弯、前屈、扭转及倒立。每个部分中，我们要看哪里容易损伤，我们怎样在体内培育空间并预防损伤的发生。
