推拿处方是指将对于某些疾病具有针对性的推拿手法进行合理的取穴配法后所形成的推拿大法，对推拿治疗具有提纲挈领的作用，此概念为作者原创。《实用推拿处方图解》这本书分基本篇、推拿处方、于氏周天推拿法、内功篇、治疗篇等五章，以图解的形式介绍了：①传统的手法，同时也融入了作者根据临床经验所创的散指点法、隔掌拍法及拉抖上肢法、拉抖下肢法等；②作者于永昌提出的具有创新性的57个推拿处方；③简单易学、疗效确切的于氏周天推拿法的施术方法、相关理论及其在疾病诊断上的应用；④作者为强健推拿师的身体、增强其内气创编的医学气功体系通慧功中的通慧五行导引术；⑤按中医学辨证论治分叙推拿治疗，以57个推拿处方为主治法，皆附以易于使用且行之有效的药膳处方，后者可提高推拿疗效，缩短疗程。此外又以通俗易懂的语言解说、
