本书遵循合理性、通用性和工程实用性的原则提出了PID控制器参数整定方法的五分类方案；分析了两类7种PID控制器参数整定常用方法并指出其应用局限性；给出了被控过程的分类模型（可涵盖41种常见传递函数模型）及高阶模型等效简化方法；提出了依据MCP标准传递函数推导MCP-PID控制器参数整定公式的方法并针对34种被控模型分别推导P、PI、PID和PD控制器的MCP-PID控制器参数整定公式，共推导出104套有效公式。本书所提出的PID整定方法适用范围基本覆盖了常见的被控过程模型类型。除了可适用传统的单容时滞模型和单容积分模型以外，还可适用双容、三容、多容、振荡、右零点、超前，以及各种组合类型的模型。本书已用2个实际试验案例和10个仿真试验案例验证了所提方法的有效性和优越性。

本书介绍了理解计算机的操作系统所需掌握的概念。本书基于以下几个方面编写。 （1）计算机的组件以电子方式工作的细节超出了本书的范围。 （2）本书重点放在概念上，关注的是机器的体系结构的构件、它们的功能以及它们的交互。 （3）本书在任何必要的地方强调了软件与硬件资源之间必不可少的联系。

本书是一本动漫专业的，是动画学习的必修课程，也是系统研究动画角色设计技法的基础。它的任务就是通过由浅入深、循序渐进的系统学习和训练，培养学生正确的思维方法和突出的表现方法以及艺术创造力。本书包括三部分内容，共分11章。部分为动画角色设计概述，包括三章，即动画片的概念、角色在动画片中的重要性和动画角色造型对动画市场的影响；第二部分为动画角色设计，包括六章，即角色造型的设计理念和思维方式、动画角色设计的风格类型及艺术特征、动画角色设计师应具备的条件、动画角色造型的基础训练方法、动画角色设计的造型类型、动画角色造型设计的规范；第三部分为动画角色造型赏析，包括两章，即中国动画角色造型赏析和外国动画角色造型赏析。这些内容都是动漫创作爱好者及专业人士必须了解并应熟练掌握的专业基础知识，这

《数字制造科学与技术前沿研究丛书：压电换能器设计原理》在介绍压电材料与压电方程等基本知识的基础上，以声呐阵元、钹式换能器的结构分析与设计为典型案例，论述了压电换能器振动等效机电模型与有限元模型的建立与分析方法，并介绍了压电超声马达、压电变压器、振动能量收集器等压电换能器设计原理。 《数字制造科学与技术前沿研究丛书：压电换能器设计原理》可供从事机械动力学、力学与控制、微机电系统、声呐等领域的工程设计人员、相关领域科研院所的科研人员与大专院校的高年级学生、研究生参考阅读。

《固体火箭发动机金属件制造技术》按专业分为概述、钣金成形工艺技术、旋压工艺技术、焊接工艺技术、金属壳体机械加工工艺、喷管金属件数控化加工、热处理工艺、理化分析技术、计量技术与管理、无损检测技术以及液压试验和应变测试等11章。 《固体火箭发动机金属件制造技术》适用于航空宇航推进理论与工程专业、飞行器设计专业硕士研究生及相关技术人员阅读。

本书共分七章，分别为概述、电力系统的主要元件特性、电力系统静态稳定、电力系统暂态稳定、电力系统暂态稳定分析的直接法、电力系统电压稳定、电力系统频率稳定，并包含一个录：稳定性分析的数学基础。本书的目的是帮助读者掌握电力系统稳定的基本概念和基本分析方法，讲解中既注重数学推导，也注重分析概念和公式的物理意义，并配有适当数目的例题和习题。可作为高等院校相关专业本科生教材和研究生参考书。

《嵌入式软件测试与实践》反映嵌入式软件主流测试需求，将技术分析与应用指导融为一体，技术优选，内容丰富。《嵌入式软件测试与实践》浓墨重彩地描述嵌入式软件测试基本概念、特点、分类、需求、体系架构和实用技术，介绍嵌入式软件的编码规范、质量度量、软件工程化、安全认证等相关标准，详述自动化测试、可靠性测试、安全性测试等重要技术，很后深入讲解FPGA软件的设计规范、测试标准、测试流程和测试方法。

《油气管道自动化仪表技术/中国石油天然气集团公司统编培训》分三部分共十四章，部分基础知识，主要包括仪表基础知识、管道仪表流程图（P&ID）及常用图形符号与仪表安全知识等内容；第二部分常用仪表及执行机构，主要包括压力测量仪表、温度测量仪表、流量测量仪表、液位测量仪表、在线分析仪表、火焰和可燃气体测量仪表以及其他仪表、执行机构、泄压阀等内容；第三部分仪表日常维护和典型故障案例，主要包括仪表日常维护、油气管道仪表典型故障案例分析等内容。该书由企业从事仪表自动化操作与运行管理的技术人员执笔，力求将新知识纳入其中，该书内容丰富，实用性、针对性强，通俗易懂。《油气管道自动化仪表技术/中国石油天然气集团公司统编培训》适用于油气管道仪表管理及专业技术人员学习使用，可作为油气管道仪表自动化专业的培训

工业电器及电动机控制作为电气自动化的一个重要内容，已经广泛应用于国民经济各个部门。本书涵盖整个工业电气领域中的电气元件和系统，重点阐述工业应用控制电路原理、电机的控制和驱动，包括开关、继电器、电磁阀、电动机、定时器、传感器、可编程控制器的工作原理及控制和故障的排除方法，还增加了现场安全工作及机器人技术，以提高读者的实践技能并解决工作中的实际问题。本书图文并茂、内容充实、辅以应用实例和实际经验，并引用大量实用、准确的技术数据。可作为工科院校电气工程专业的教材，也可供工程技术人员参考。

本书分为六章内容，包括流体力学基础、流动的稳定性与混沌、流体的波动、流体的漩涡运动、复杂介质的流动问题、分数阶微积分在流体力学中的运用。教材内容主要面向流体力学专业高年级本科生和研究生，同时也可作为流体力学专业研究人员的参考书使用。

本书以游戏实例的形式向读者展示了VisualBasic.NET的编程精髓，将VisualBasic.NET编程中语法、技巧等方面的知识融会于其中。书中涉及的游戏都是大家耳熟能详的，如连连看、推箱子、俄罗斯方块、象棋、坦克大战等，使枯燥的语言学习充满乐趣。本书在讲解过程中不仅列出了完整的游戏代码，而且对所有的源代码进行了非常详细的解释，做到了通俗易懂，图文并茂。恰当的游戏实例特别有助于初学者仿效理解、把握问题的精髓，在实践中掌握和领会VisualBasic.NET编程的基本技巧和思想精髓。 本书既适合初学者和具有编程经验的VisualBasic和VisualBasic.NET用户学习，也可供广大计算机工作者、游戏编程爱好者和软件开发者参考。

刘翔平编著的《儿童学习障碍100问》以问答的形式，详细回答了儿童学习障碍的常见表现以及在不同领域中的特殊表现，并且回答了教师和家长在有关具有学习障碍的儿童的教育实践中遇到的各种问题并提供了解决策略。《儿童学习障碍100问》内容全面而丰富，通俗易懂，具有很强的指导性和操作性，是一本很实用的了解和帮助具有学习障碍的儿童的书籍。

《人体解剖学与组织胚胎学》全书分为两篇，篇为人体解剖学部分，第二篇为组织胚胎学部分。人体解剖学部分以系统解剖学为主线，主要阐述人体各器官系统的大体形态结构和主要功能，分列为-18章，包括骨学、关节学、肌学、消化系统、呼吸系统、泌尿系统、生殖系统及乳房会阴腹膜、心血管系统、淋巴系统、感觉器官、神经系统和内分泌系统等。组织胚胎学部分主要阐述人体基本组织、重要器官的组织结构、人体胚胎发育概况等，分列为9-21章，包括人体基本组织、重要器官的组织结构、人体胚胎学概论等。

本书按照学科发展和人们认知体系形成的基本规律，以较为简洁的表达手法和层次分明的结构阐述了遗传学基本知识、理论体系和实际应用内容。全书分16章，包括孟德尔遗传规律，染色体与遗传，基因与环境的相互作用，性别与遗传，染色体畸变，遗传作图与基因定位，数量遗传学，基因突变及表观遗传，分子遗传学基础，基因表达与调控，基因组遗传学，遗传重组及其机理，核外遗传规律，发育遗传学分析等。按照学科分支，这些内容涵盖了经典遗传学、群体与进化遗传学、数量遗传学、分子遗传学、发育遗传学以及表观遗传学等领域。各章分提要、正文、小结、习题等编排；为了适应双语教学，全书尽可能全面地标注了专业词汇、术语的英文或学名。本书适合于高等学校本、专科教学，也可用于自学、备考研究生，供生命科学相关人士复习回顾遗传学知识或

本书全面阐述了模式识别的基础理论、方法以及各种应用。讨论了贝叶斯分类、贝叶斯网络、线性和非线性分类器设计、特征生成、特征选取技术、学习理论的基本概念以及聚类概念与算法。与前一版相比，增加了大数据集和高维数据相关的算法，提供了的分类器和鲁棒回归的核方法。新增一些热点问题，如非线性降维、非负矩阵因数分解、关联性反馈、鲁棒回归、半监督学习、谱聚类和聚类组合技术。每章均提供有习题与练习，用MATLAB求解问题，给出一些例题的多种求解方法；且支持网站上提供有习题解答，以便于读者增加实际经验。

本书共9章。依据生产工艺要求，针对性的设计案例，涵盖了首饰主要款型——吊坠、戒指、耳饰、手镯、手链、胸针（动物造型），详细讲解了制作技巧，附录中，提供了建模必须使用的各项数据：手寸、腕寸、石重、首饰加工单耗标准及最为重要的各种镶嵌石位的数据表；并且重点讲解了建模完成后期需要注意到的生产工艺，主要是字印、缩水与放量、树脂支撑、测重及3D打印等。

《汽车碰撞安全》由名古屋大学水野幸治教授所著，依据作者多年来在各类高等院校、汽车技术会、汽车制造厂以及零件制造厂讲座的经验总结，结合碰撞生物力学、生物医学、材料力学、汽车工程学、运动学等多个学科领域，以力学为中心对汽车碰撞安全进行了细致、详尽的介绍。

本书是“信号与系统”的学习辅导教材，也是研究生入学考试课程“信号与系统”的复习参考用书。本书与现行的“信号与系统”教材的内容体系大体相当，但在深度和广度上有所增强，以满足对这门课程的深入学习以及研究生入学考试的需要。全书共10章，包括信号与系统的一般概念，连续时间信号与系统的时域分析、频域分析、s域分析，连续时间信号的采样，离散时间信号与系统的时域分析、z域分析、频域分析，以及系统的状态空间分析。最后附了一些重点院校的研究生入学考题及参考答案。每章内容大体包括引言、知识脉络、重点和难点问题的解析、习题分析及解答、问题思考等。全书突出信号与系统概念的理解、分析方法的掌握以及解题诀窍，通过大量的精编例题、习题以及问题思考来解析概念、建立分析方法、强化分析思路。

本书自第1版出版至今，30多年来在软件工程界产生了巨大而深远的影响。第8版不仅加入了移动应用软件项目等与时俱进的内容，而且调整了篇章结构，更利于教师针对不同课程进行选择。同时，第8版全面继承了之前版本的风格与优势，全面且系统地讲解软件过程、建模、质量管理、项目管理等基础知识，涵盖相关概念、原则、方法和工具，并且提供丰富的辅助阅读资源和网络资源，指导有兴趣的读者进行更深入的学习和研究。本书适合作为软件工程相关专业高年级本科生和研究生，也可供软件专业技术人员和管理人员阅读参考。

《数据结构与算法》在选材与编排上，贴近当前普通高等院校“数据结构与算法”课程的现状和发展趋势，符合新计算机专业研究生考试大纲，内容难度适中，突出数据结构的实用性和应用性。《数据结构与算法》阐述了各种典型数据结构的基本概念、逻辑结构、存储结构以及相应各种操作。《数据结构与算法》共8章，内容包括绪论、线性表、栈和队列、串、数组和广义表、树和二叉树、图、查找和排序等内容。每一章不大量例题解析，还有丰富的习题。全书采用C/C语言作为数据结构和算法的描述语言。《数据结构与算法》可作为普通高等院校计算机和信息技术相关专业“数据结构”课程的教材使用，也可以作为报考高等学校计算机专业硕士研究生入学考试的复习用书，同时还可以作为从事计算机系统软件和应用软件设计与开发人员的参考资料。