本书将近50多年来我国固体火箭发动机装药与总装工艺研发、生产方面的宝贵经验与相 关理论知识相结合，全面地阐述了发动机装药、总装工艺，并力求反映近年来固体火箭发动机装药与总装工 艺技术水平与发展方向。本书内容主要包括固体发动机绝热层和衬层成型工艺、推进剂原材料制备及准备 工艺、装药制造工艺、发动机总装测试技术等14章。 本书可作为固体火箭发动机推进剂相关专业的研究生专业课教学用书，也可作为相关工艺技术人员从 事“固体火箭发动机装药、总装工艺”学习的读者提供参考。
本书以ARM处理器为硬件平台，以应用最广泛的嵌入式Linux操作系统为软件平台，全面介绍嵌入式C语言程序设计的概念、思想、方法和技巧。本书还介绍了嵌入式系统的仿真设计方法，以期降低读者进行嵌入式学习的难度。本书内容丰富，紧贴技术；以实例为基础讲解知识点，由浅入深，通俗易懂；书中代码及配套课件完整、详尽、严谨、风格统一，读者可直接将代码应用在自己的工程项目中。本书适合作为嵌入式专业方向的高年级本科生教材，也适用于希望转向嵌入式系统设计的IT从业人员；作为学习主流嵌入式系统软件设计的指导教材，本书尤其适合学习了嵌入式硬件基础知识及C语言，但是还没有形成嵌入式系统设计完整概念的人员。
城市轨道交通系统作为城市发展的重要基础设施，其运营与管理工作与城市的正常运行、市民的日常生活及区域经济社会的稳定发展都息息相关。《城市轨道交通运营管理》是以北京交通"城市轨道交通运营管理"课程方向的多年教学科研为基础，充分考虑了我国城市轨道交通行业快速发展实际而编写的。 《城市轨道交通运营管理》在全面介绍城市轨道交通各种形式（如轻轨系统、地铁系统、自动导向系统、单轨系统、磁浮系统和市域快轨系统等）技术经济特征的基础上，以地铁系统为主要对象，从理论、技术、管理和政策四个维度全面阐述了城市轨道交通系统运营相关概念、服务设计原理、运营计划编制、运输能力理论、运营调度指挥、列车运行控制、运营维修、运营安全、网络化运营、客运组织、票务系统、运营模式及行业政策等方面内容。 《城市轨道交通
本书是研究生教材《高等土力学》的第2版。它力图在本科土力学的基础上，以更开阔的视角介绍、展示本学科的发展和基本研究成果，特别注意介绍我国学者在相关领域的贡献，从而引导研究生迈进土力学科研的门槛，使他们了解土力学科研的历程、主要成果、研究途径和方法。本书内容基本上是本科土力学的延伸。全书共分6章： 土工试验及测试、土的本构关系、土的强度、土中水及其渗流、土的压缩与固结和土坡稳定分析。各章附有例题、习题和思考题。本书被评为北京市精品教材，可作为与岩土工程有关专业研究生和教师的教材与参考书；也可作为对土力学有兴趣的本科生、科研人员与工程技术人员的参考书和进修读物。
本书首先介绍了煤矿工程建设所涉及的岩土体的性质及其赋存的地质环境、煤矿工程地质模型与工程地质图件、煤矿工程地质勘查；然后，根据煤矿工程的特点，分别介绍了煤矿井筒、巷道、采场和开采岩层与地表移动工程地质问题分析、露天煤矿边坡稳定性工程地质分析、煤矿主要工业建筑地基稳定性问题、煤矿采空区建筑及闭坑的工程地质问题分析研究；很后，简要介绍了煤矿区和煤矿的主要工程地质灾害的种类、危险性评估和主要防治措施。本书为高等院校地质类专业本科生和研究生的教材，也可作为土木工程、矿业工程等专业教材或者教学参考书，同时，可供有关工程技术人员和研究人员参考。
本书分为画法几何、制图基础和专业制图3部分，共12章。其主要内容有点、直线和平面，投影变换，立体的投影，常用曲线与曲面，标高投影，制图的基本知识，图样画法，建筑施工图，结构施工图，建筑设备图，矿山制图基础。与之配套使用的有龙玉杰主编的《工程制图习题集》。 本书可作为高等学校土建、采矿类本科专业工程制图课程的，也可作为其他类型学校相关专业本、专科学生的参考用书。
《数据结构习题精解与考试指导》是为了配合高等学校数据结构课程的学习和考试（课程学习考试和硕士研究生入学考试）而编写的辅导用书。本书集作者多年教授数据结构课程的教学经验，总结辅导学生学习本课程和辅导学生考研过程中所遇到的实际问题和解题思路而成，旨在系统、全面地分析数据结构课程的研究内容，辅助以典型习题精讲和大量习题测试，为学生学习该课程以及通过更高一级的学习考试提供支持。全书共分为9章，每章包括四个模块： 个模块是理论知识阐述，包括各章的知识结构总结、重点及难点分析； 第二个模块是典型实例精讲，在理论知识阐述的基础上，通过典型的章节实例，引导学生明确题目要求、分析解题思路、最终逐步求解解题方案。这部分主要是为了培养学生建立数据结构解题思路和技巧； 第三个模块是考研真题讲解，通过历年
计算机视觉是研究如何使人工系统从图像或多维数据中"感知”的科学。本书是计算机视觉领域的经典教材，内容涉及几何摄像模型、光照及阴影、颜色、线性滤波、局部图像特征、纹理、立体视觉运动结构、聚类分割、组合与模型拟合、跟踪、配准、平滑表面与轮廓、深度数据、图像分类、对象检测与识别、基于图像的建模与渲染、人形研究、图像搜索与检索、优化技术等内容。与前一版相比，本书简化了部分主题，增加了应用示例，重写了关于现代特性的内容，详述了现代图像编辑技术与对象识别技术。
《自适应控制与预测控制》是控制学科初学者的升级教程，主要讨论了当对象与模型失配，且干扰对系统产生影响时控制系统如何及时调整控制策略，抵御变异和扰动，维持系统控制质量不变。本书内容包括系统辨识、模型参考自适应控制、确定性自校正控制、性自校正控制、基于非参数模型的预测控制、广义预测控制、预测控制形式的多样性等。具体涉及控制意图、基本结构、控制算法和应用等。此外，本书针对具体问题，进行相应的控制设计与MATLAB仿真。本书取材典型、内容实用、表述清晰、结合实际解决问题，具有的可读性。可供自动化类专业高年级本科生和控制类研究生选用，也可作为相关技术人员进修或提高的自学读本。
本书主要阐述了化工设备设计的原理、特点和基本要求，较系统地介绍了一些典型设备的结构形式与设计方法，补充和修订了部分内容，更新了相关设计规范及标准，同时反映了化工设备设计很新的研究成果，展现了学科的发展前沿。本书共五章：靠前章换热设备，第二章塔设备，第三章反应设备，第四章其他设备，第五章承压容器计算机辅助设计。各章增加了例题与思考题，便于教学应用。本教材可作为过程装备与控制工程（化工机械与设备）等相关专业本科生教材或学习参考资料，也可供从事化工设备设计、运行和科研的工程技术人员参考。
由罗新民、薛少丽、田琛、张莹主编的《现代 通信原理(第3版高等学校教材)》是在第二版的基础 上修订而成的。本教材以现代通信系统为背景、以通 信系统的模型为主线，讲述现代通信系统的基本原理 、基本技术和系统性能的分析方法，包括模拟通信系统和数字通信系统，并以数字通信系统为主，主要介绍信号设计、编码、调制等基本理论和噪声分析方法 。 全书共分12章，包括绪论、确定信号分析、信号与噪声分析、信号设计导论、模拟调制系统、信源编码、数字基带传输系统、数字载波传输系统、改进型数字调制系统、差错控制编码、同步原理及通信网等。 本书的特点是概念清楚、内容全面、自成体系、 便于自学，既注重基本理论和基本概念的阐述，又力图反映通信技术的一些发展，可作为高等学校信息工程、通信与电子类专业高年级本科生及研究生教材，
本书旨在介绍汽车底盘设计的基本理论和方法。全书共分12章，内容包括： 汽车的总体设计、汽车零部件的载荷及其强度计算方法、离合器设计、机械式变速器设计、万向节和传动轴设计、驱动桥设计、车架设计、车轮定位、悬架设计、转向系统设计、制动系设计、汽车稳态操纵稳定性设计。书中内容主要涉及设计要求、结构方案的分析与选择、主要性能和结构参数的确定、性能和强度计算方法、计算载荷的确定等。书中包含了一些例题，以帮助读者更好地学习、理解有关内容。本书是工科高等院校车辆工程专业的教材，也可以作为汽车行业及相关行业工程技术人员的参考书。
《“希望杯”全国数学邀请赛组委会：第4～12届小学“希望杯”全国数学邀请赛试题详解（六年级）》收集了9届小学“希望杯”全国数学邀请赛（六年级）的试题共18套，针对每一道题都有详细的解答和提示，对学生进行有针对性的训练，有关的提示对学生的解题思维有引导作用，为广大青少年科学思维的健康发展提供了一个广阔的平台。
本书按照学科发展和人们认知体系形成的基本规律，以较为简洁的表达手法和层次分明的结构阐述了遗传学基本知识、理论体系和实际应用内容。全书分16章，包括孟德尔遗传规律，染色体与遗传，基因与环境的相互作用，性别与遗传，染色体畸变，遗传作图与基因定位，数量遗传学，基因突变及表观遗传，分子遗传学基础，基因表达与调控，基因组遗传学，遗传重组及其机理，核外遗传规律，发育遗传学分析等。按照学科分支，这些内容涵盖了经典遗传学、群体与进化遗传学、数量遗传学、分子遗传学、发育遗传学以及表观遗传学等领域。各章分提要、正文、小结、习题等编排；为了适应双语教学，全书尽可能全面地标注了专业词汇、术语的英文或学名。 本书适合于高等学校本、专科教学，也可用于自学、备考研究生，供生命科学相关人士复习回顾遗传学知识或
