本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从个体动态模型和拓扑结构模型两方面继续深入，针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略，为简化系统复杂拓扑结构对控制器设计的影响，还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略。本书将个体动态模型由一阶、二阶线性模型提升到高阶非线性系统模型，介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法；最后，针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍，并提出了相关算法。
【网店勿用！此为申报选题所用简介，网店请调用CIP单中的简介】在过去20多年的时间里，本书一直是计算机领域的教师、学生和体系结构设计人员的读之作。两位作者Hennessy和Patterson于2017年荣获图灵奖，肯定了他们对计算机领域持久而重要的技术贡献。随着处理器和系统架构的新发展，第6版进行了全面修订。这一版采用RISC-V指令集体系结构，这是一个现代的RISC指令集，被设计为费且可公开采用的标准。书中还增加了一个关于领域定体系结构的新章节，并更新了关于仓储级计算的章节，其中介绍了谷歌新的WSC。与本书之前版本的目标一样，本书力于揭开计算机体系结构的秘面纱，关注那些令人兴奋的技术创新，同时强调良好的工程设计。
