本书全面介绍贝叶斯推理与机器学，涉及基本概念、理论推导和直观解释，涵盖各种实用的机器学算法，括朴素贝叶斯、高斯模型、马尔可夫模型、线性动态系统等。本书在介绍方法的同时，强调概率层面的理论支持，可帮助读者加强对机器学本质的认识，尤其适合想要学机器学中的概率方法的读者。本书先介绍概率论和图的基础概念，然后以图模型为切入点，用一种统一的框架讲解从基本推断到高算法的知识。本书不仅配有BRML工具箱，而且提供大量MATLAB代码实例，将概率模型与编程实践相结合，从而帮助读者更好地理解模型方法。
