本书详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法，主要包括：碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外，本书还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解计算方案的实现过程。 本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。
本书从实际应用入手，结合作者自身多年从事AVR单片机竞赛培训与课堂教学的经验基础，以具体应用实例为引导，由浅入深、循序渐进地讲述了AVR单片机的硬件结构，在CodeVisionAVR环境下的编程方法及实例应用。本书以引导读者快速掌握对ATmega128单片机的编程开发为目的，详细介绍了ATmega128单片机内部结构和外围接口的特点、性能及其指令系统。在此基础上，介绍了CodeVisionAVR集成开发环境编译器使用C语言的相关知识。书中加入了大量的C语言实例程序，且均在CodeVisionAVR开发环境下编译通过。全书共分为13章，内容包括实用电子基础知识，数字电子电路基础，AVR单片机简介，CodeVisionAVRC编译开发环境，基本程序命令与I/O引脚，显示器件原理及应用，AD与DA，基本中断，定时/计数器，串口通信，电机控制，应用实验，轮式智能移动平台的开发与应用。
