目前,ROS(robotoperatingsystem)逐步成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是开源的用于机器人的一种后操作系统,或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具程序和库用于获取、建立、编写和运行多机整合的程序。《开源机器人操作系统:ROS》一张,内容包括书中的部分例子源代码和Diamoridback及Electric版本安装后在本地硬盘L的全部程序,以便于读者对照自己的安装版本进行调试。《开源机器人操作系统:ROS》可作为机器人研究者以及机器人爱好者应用ROs构建机器人软件系统的参考手册。
《PHP开发实例大全(提高卷)》以开发人员在项目开发中经常遇到的问题和必须掌握的技术为中心,介绍了应用PHP进行Web开发的各个方面的知识和技巧,主要包括PHP与Ming扩展库,PHP与ImageMagick图片处理,AJAX无刷新技术,jQuery框架技术,PHP与在线编辑工具,PHP与多媒体技术,PHP与FPDF类库应用,报表与打印技术,网络、服务与服务器,邮件处理技术,XML操作技术,Web服务器与远程过程调用,LDAP(轻量级目录访问协议),PHP与WAP技术,PHP与FTP,PostgreSQL数据库,SQLite数据库,PDO数据库抽象层,PHPLib数据库抽象层,网站策略与安全,PHP调试、升级与优化,ThinkPHP框架,ZendFramework框架,明日导航网(ThinkPHP),明日搜索引擎(ZendFramework)等内容。配书光盘附带了实例的完整源程序。《PHP开发实例大全(提高卷)》既适合PHP程序员参考和查阅,也适合PHP初学者,如高校学生、软
《微课设计与制作一本通》分为“微课设计与制作基础知识”“微课视频制作相关软件”两篇,上篇介绍微课设计的基本概念以及微课制作的基础知识;下篇分别介绍苹果电脑适用的相关软件和Windows环境下的相关软件,包括演示文稿软件keynote、录屏软件QuickTime?Play、视频剪辑软件iMovie;、演示文稿软件PowerPoint?2016以及视频剪辑软件会声会影X10。全书从实用角度出发,提供设计、拍摄、编辑、发布的全流程解决方案。? 《微课设计与制作一本通》的配套资料提供完整的教学案例和素材。采用通俗易懂的形式,将微课的基础知识和工具软件的主要功能设计在一系列应用性强、结构合理、易于学习和能够解决实际的微课制作中,通过演示案例,使学习者在短时间内掌握并高效地开始微课之旅? 《微课设计与制作一本通》适合教师、企业内部培训师、在线教育工作者和教学
Laravel是PHP的框架(Framework),提供了很多开发网站或API所需的工具及环境,用户经过简单的设定就可以完成数据的处理及显示,使开发者可以很“优雅”且“快速”地开发出各种不同的产品。虽然WordPress也能够架站,但如果有定制化需求,要开发各式各样的网站,或打算提供APP使用的API,便只能选择用框架,而Laravel是目前受欢迎的选择。 本书适用新版的Laravel 5.5,主要内容共分为16章。第1~2章主要介绍了Laravel的基本情况,详细解说了为什么要使用框架及此框架的优缺点;第3~6章主要讲解了如何选择框架,并用框架快速建构一个网站,如电子商务网站规划、网址设计规划、控制器与模板设计规划、数据库设定及建立等;第7~14章主要讲解了网站建立后的一些具体操作设置,如会员注册、会员登入验证、商品管理与浏览、商品管理与浏览、小区登入、工作延