本书对早期的Ｌｉｎｕｘ操作系统内核（ｖ０.１１）全部源代码文件进行了详细的注释和说明，旨在帮助读者够在短时间内对Ｌｉｎｕｘ的工作机理获得全面而深刻的理解，为进一步学习和研究Ｌｉｎｕｘ系统打下坚实的基础。书中首先介绍了Ｌｉｎｕｘ系统的发展历史，着重说明了各个内核版本之间的重要区别，给出了选择０.１１版作为研究对象的原因；然后依据内核源代码的组织结构对所有代码进行了详细注释。在注释的同时，还介绍了读者应该了解的相关知识，并给出了相关的硬件信息。本书还介绍了内核源代码的组织结构及相互关系。

本书共分为六部分。部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。

本书是“Abaqus用户手册大系”中的一本，介绍了Abaqus平台中使用的所有单元的详细内容。书中对每一类单元的使用场合、典型应用、选取、截面属性、可赋予的材料、节点上的自由度定义、可以施加的各种载荷、可使用的输入和输出等进行了详细的讲解和归纳。 本书对单元的选取、连续单元（通用连续单元/流体连续单元/无限单元/翘 单元）、结构单元（膜单元/杆单元/梁单元/ 桁架单元/弯头单元/壳单元）、惯量单元（点质量单元/转动惯量单元）、刚性单元、容量单元、连接器单元、弹簧单元、阻尼器单元、柔性连接单元、分布耦合单元、胶粘单元、垫片单元、面单元、管座单元、线弹簧单元、弹塑性连接单元、拖链单元、管 土壤相互作用单元、声学界面单元、欧拉单元、流管单元、流管连接器单元、用户定义的单元、粒子单元（离散粒子单元/连续粒子单元）

本书的出发点是嵌入式系统的实际应用，因此涉及面比较广，为了控制篇幅，很多内容点到为止，但可以起到抛砖引玉的作用。本书首先对嵌入式系统做了定义，然后围绕该定义展开。全书分为三篇，第壹篇侧重于基础应用知识；第二篇是基于第壹篇的高阶应用知识，主要针对嵌入式操作系统；第三篇相对独立，对目前非常流行的低功耗蓝牙原理和应用做了介绍。本书的每一篇都有多个对应的例程，并使用了多种常见的软硬件。本书不但适合嵌入式系统行业的职场新手，也适合有一定经验的嵌入式系统研发工程师学习和参考，还可以作为自动控制、通信、应用电子、机电一体化等专业的教学用书。

作为历年来深受各层次开发人员欢迎的C#指南，本书讨论了C# 3.0到C# 8.0中的重要C#特性，强调了现代编程模式，可帮助读者编写简洁、强大、健壮、安全且易于维护的C#代码。 在本书中，世界知名C#专家Mark Michaelis对C#语言进行了全面而深入的探讨，并提供了关于空引用类型、索引和区间、增强模式匹配、异步流等关键C# 8.0增强功能的专业论述。他用简洁的例子阐释关键C#构造，并提供了大量优秀实践编程规范，可为你快速掌握专家级C#编程技能并进行高效软件开发提供翔实指导。 本书内容： 使用结构化编程构造直接编写功能代码 了解可空引用类型的复杂性和解决方案 彻底掌握C#对象构造，包括类、继承和接口 使用泛型、委托、lambda表达式和事件减少代码冗余 充分利用集合，包括新的标准查询运算符集合API 充分利用反射、属性和声明式编程范式 使用基于任务的

本书是 Abaqus分析用户手册大系 中的一册，分为上、下两篇。上篇为分析过程、求解与控制，下篇为分析技术。上篇的内容包括：静态应力/位移分析，动态应力/位移分析，稳态传输分析，热传导和热-应力分析，流体动力学分析，电磁分析，耦合的孔隙流体流动和应力分析，质量扩散分析，声学和冲击分析，Abaqus/Aqua分析和退火分析，求解方法选用和收敛控制。下篇介绍了处理求解过程中所涉及的各种问题的多种技术，包括：重启动，导入和传递结果，子结构，子模型，生成矩阵，对称模型，惯性释放，网格更改或替换，几何缺陷，断裂力学，基于面的流体模拟，质量缩放，可选的子循环，稳态探测，ALE自适应网格划分，自适应网格重划分，优化技术，欧拉分析，粒子方法，顺序耦合的多物理场分析，协同仿真，用户子程序和工具，设计敏感性分析，参数研究等诸多

本书是“Abaqus分析用户手册大系”中的一册，分为上、下两篇。上篇为分析过程、求解与控制，下篇为分析技术。上篇的内容包括：静态应力/位移分析，动态应力/位移分析，稳态传输分析，热传导和热-应力分析，流体动力学分析，电磁分析，耦合的孔隙流体流动和应力分析，质量扩散分析，声学和冲击分析，Abaqus/Aqua分析和退火分析，求解方法选用和收敛控制。下篇介绍了处理求解过程中所涉及的各种问题的多种技术，包括：重启动，导入和传递结果，子结构，子模型，生成矩阵，对称模型，惯性释放，网格更改或替换，几何缺陷，断裂力学，基于面的流体模拟，质量缩放，可选的子循环，稳态探测，ALE自适应网格划分，自适应网格重划分，优化技术，欧拉分析，粒子方法，顺序耦合的多物理场分析，协同仿真，用户子程序和工具，设计敏感性分析，参数研究等

......

数字化运维：IT运维架构的数字化转型（嘉为科技） 这是一本能指导企业掌握数字化运维方法和构建数字化运维体系的著作。嘉为科技是运维领域的头部企业，在运维领域深耕20余年，本书既有嘉为科技实战经验和理论研究成果的总结，又有他们对未来数字化运维解决方案的新思考。 本书以传统运维管理体系（PPTR）为基座，在融合数字化转型、ITIL4、DevOps、SRE以及敏捷精益思想的基础上，首先提出了数字化运维管理体系 OPDM（Operation Process Data Measurement，平台化工具、高速化流程、数据化驱动、体系化度量），然后详细讲解了数字化运维一体化平台的建设路径和方法。 ===================================== 运维数字化转型：构建四位一体的数字化运维体系（彭华盛） 这是一本能指导IT运维团队养成数字化思维、掌握数字化运维能力、构建数字化运维体系的著作。它能帮助企

这本三十年来抢先发售重新编撰的《大都会艺术博物馆指南》介绍了博物馆很具代表性的六百件精华藏品，呈现了世界各地六千年的视觉文化。全书由十七个展览部门的全体策展人通力完成，馆长托马斯·P·坎贝尔亲自撰写导言。每件艺术品都配以精美的图片和很新的说明文字，既可作为参观手册，也可当作艺术类读物。

本书分六部。第壹部分从关于Web设计的一些重要信息开始，将简要介绍HTML和CSS，并介绍Web和网页一般如何工作。第二部分介绍了HTML定义、标记语言，以及如何给网页添加图片、链接、表单等基本内容。第三部分涉及网页制作的高级部分，包括层叠样式表、格式文本、颜色和背景、边框和边距、浮动和定位、CSS页面布局、变换和动画、CSS技术、自适应Web设计等高级话题。第四部分介绍了JavaScript技术，从基础的程序语法开始，使读者能很快地融入到编程的环境中。利用JavaScript做出常用的网页动态效果。第五部分介绍了网页图形制作，包括Web图形制作的基础知识。第六部分附录，包含了参考资料，如测验答案、HTML全局属性列表和CSS Selector，并介绍了HTML5及其历史。