作为极其流行的RubyonRailsWeb开发框架的底层引擎，Ruby已经广为人知，而它本身是一种极其强大的全能型编程语言。Ruby关注的焦点是减轻开发的负担，以及提供完全的面向对象环境。本书是一本彻底而全面的指南，适合于各类Ruby读者，不管是编程初学者、Web开发人员，还是Ruby新手。本书从解说面向对象编程背后的原理开始，只通过几章的讲解，就构造出了真正的Ruby应用程序。本书还讲解了Ruby关键内容（如类、对象、项目、模板和程序库）以及Ruby的其他方面（如数据库访问）。另外，本书深入介绍了RubyonRails。本书附录也提供了重要的参考信息，为经验丰富的程序员提供了Ruby快速入门。附录部分请到华章网站（WWW．hzbook，com）下载。

全书共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、专家PID控制和模糊PD控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、倒立摆系统的控制及GUI动画演示，以及其他控制方法的设计。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

《学习Ruby》都是一本即学即用的实用教材。正如您在开车的时候，并不需要知道关于汽车的一切；当您开始使用Ruby进行编程的时候，也不需要立刻了解关于Ruby的一切。无论对于Ruby的新手还是老手，它提供了非常多的Ruby程序，并且解释了这些程序如何运行以及这样运行的原因。这些内容已经足以让您开始您的Ruby之旅。由于网络开发框架RubyoRails的流行和大受欢迎，Ruby已经引起了很多Java和PHP开发人员的兴趣。但除了Rails之外，Ruby还有其他广泛的用途，而学习这些用法的方法就是动手尝试编写代码。

仿真技术的发展和广泛应用拓展了人类对自然界以及人类自身思维规律认识的手段。先进分布仿真(AdvancedDistributedSimulation，ADS)在20世纪90年代出现后，迅速成为系统仿真研究与应用的活跃领域，特别是在国防与军事领域获得广泛的重视。《基于HLA的分布仿真环境设计》在综述仿真需求与发展的基础上，讨论了复杂系统仿真建模的思路，以简明、通俗的语言较系统地介绍先进分布仿真的一般原理、方法及标准，对HLA(HighLevelArchitecture)为代表的先进分布仿真技术标准进行了系统的分析，对基于HLA的仿真环境设计方法进行了全面的阐述，使读者对先进分布仿真有全面的了解，并掌握其中蕴藏的科学方法。《基于HLA的分布仿真环境设计》总结了作者在科研中的创新工作，内容丰富全面，结构完整有序，可作为高等院校系统仿真有关专业本科生和研究生的教材，也可供相应专业