本书系统地介绍了VTK基础知识与开发技术，帮助VTK用户从入门到进阶，快速进入项目实战。本书章是VTK概览，介绍VTK的发展和编译安装；第2章以实例开题，分析VTK渲染引擎和可视化管线；第3章介绍VTK的基本数据结构，并在第4章中以实例分析VTK中数据读写功能；第5～6章通过实例阐述VTK在图像和图形处理中的应用；第7章分析VTK的体绘制技术；第8章讲述VTK交互技术；第9章内容为VTK在 Qt、MFC等环境下的开发技术；0章分析了VTK的基础架构和管线机制，并通过实例讲解自定义Filter类；附录中列举了VTK5与VTK6的区别，并给出了VTK中文的实现。
《游戏物理引擎开发》详细阐述了与游戏物理引擎相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法，主要包括粒子数学、运动定律、粒子物理引擎、合力、弹力、硬约束条件、质体物理引擎、旋转操作的数学知识、刚体运算定律、刚体物理引擎、碰撞检测、生成碰撞、碰撞处理方案、静态接触和摩擦力、稳定性和优化问题、整合方案以及其他物理引擎等内容。此外，本书还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解相关方案的实现过程。 《游戏物理引擎开发》适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。
