本书主要介绍有限元法基础知识及COMSOL在弹性力学、流体力学、电磁学、电化学、多物理场耦合等方面的应用。全书先介绍有限元法的基础知识，然后介绍COMSOL的界面组成与基本操作和网格划分的方法与实例，最后给出了结构力学分析实例、流体力学分析实例、电磁学分析实例、电化学分析实例和多物理场耦合分析实例，即以实例方式介绍COMSOL各方面应用分析的详细操作过程及一些需要注意的问题，多数案例有明确的工程应用背景，部分案例有实验对比结果，具有较强的实用性。 本书可作为机械、材料、水利、土木、暖通、动力、能源、化工、航空、冶金、环境、交通、电力电子、建筑等领域的科研与工程技术人员使用COMSOL软件进行CAE/CFD分析的参考书，也可作为这些专业的本科生和研究生学习有限元及COMSOL软件的教学用书。

内 容 提 要 本书系统地介绍了Adams 2020的基本功能和机械工程开发中常用的专业模块。全书分为3篇，共16章。第一篇为基础知识篇，主要介绍Adams View基础、创建模型、创建约束和驱动、创建载荷条件、仿真计算与结果后处理、参数化设计与参数化分析等知识；第二篇为专业模块篇，主要介绍试验优化设计、刚柔耦合分析、一体化疲劳分析、控制仿真分析、振动仿真分析、汽车悬架与整车系统仿真分析六大常用专业模块；第三篇为工具箱篇，主要介绍高级齿轮工具箱、钢板弹簧工具箱、履带工具箱、机械工具箱四大常用工具箱。 本书适合作为各类院校相关专业学生的自学辅导教材，也适合作为机械设计、汽车设计、航空航天设计等相关科研院所研究人员的科研参考资料。

本书以ANSYS 2021版本为依据，对ANSYS分析的基本思路、操作步骤、应用技巧进行了详细介绍，并结合典型工程应用实例详细讲解了ANSYS的具体应用方法。 全书分为两篇，共计15章。第1篇为操作基础，详细讲解了ANSYS分析全流程的基本步骤和方法，包括ANSYS概述、几何建模、划分网格、施加载荷、求解和后处理等内容。第2篇为专题实例，按不同的分析专题讲解了参数设置的方法与技巧，包括静力学分析、模态分析、谐响应分析、非线性分析、结构屈曲分析、谱分析、瞬态动力学分析、接触问题分析、高级分析等内容。 本书适用于ANSYS软件的初、中级用户，以及有初步使用经验的技术人员；本书可作为理工科院校相关专业的本科生、研究生及教师学习ANSYS软件的教材，也可作为从事结构分析相关行业的工程技术人员使用ANSYS软件的参考书。

本书介绍Marc 2020的基本操作方法和应用技巧。全书共9章，分别为Marc入门、几何导入与网格划分、结果后处理、结构接触非线性分析、Marc分析综合应用实例、橡胶密封件大变形特性分析实例、玻璃导槽密封件的结构设计仿真实例、网格重划分与橡胶结构分析实例、Marc 2020与Actran 2020联合仿真。本书中所有实例的操作步骤都有详细的文字和图例说明，以便读者学习。

王永康、张洁、张宇、耿丽丽编著的《ANSYS lcepak电子散热基础教程(第2版)》将电子散热设计分析的基本概念与ANSYS Icepak热仿真实际案例紧密结合，对ANSYS Icepak的基础操作进行了系统的讲解说明，通过大量原创的分析案例，向读者全面介绍ANSYS Icepak电子散热分析模拟的方法、步骤。全书共10章，详细讲解了ANSYS Icepak的技术特征、ANSYS Icepak建立热仿真模型的方法、ANSYS Icepak的网格划分、ANSYS Icepak热模拟的求解及后处理显示、ANSYS Icepak常见技术专题案例、ANSYS Icepak宏命令Macros详细讲解等，并在部分章节列举了相关案例。 另外，本书附带在线资源，内容包括部分章节实际操作、相关的案例模型及计算结果，这些资料对读者学习、使用ANSYS Icepak软件有很大的帮助。 本书适合作为电子、信息、机械、力学等相关专业的研究生或本科生学习ANSYS Icepak的参考书，也 适

本书以SolidWorks 2021为工具，向读者介绍了SolidWorks 2021上的常用功能与使用方法案例。全书共5章，第1章介绍了SolidWorks2021的一些基本情况，包含基本界面介绍、常用的模块简介，并介绍使用SolidWorks前的准备；第2章详细介绍草图命令的基本用法，并介绍如何使用所选参考几何体来应用约束约束；第3章介绍创建实体特征来设计成零件，包含基础特征、工程特征、特征编辑与曲线曲面的设计方法；第4章介绍如何将零件装配为装配体，并可以观察验证装配是否合理；第5章介绍工程图的设计。

本书用大量实例讲述AutoCAD 2020 园林设计的应用方法和技巧，全书共4 篇，分别为AutoCAD 基础知识、园林设计基础知识、园林设计综合实例和校园园林设计。AutoCAD 基础知识全面介绍二维绘图相关知识，包括AutoCAD 2020 入门、二维绘图命令、基本绘图工具、编辑命令、辅助工具等。园林设计基础知识详细介绍园林及其各组成部分的绘制方法，包括园林设计基本概念、地形设计、园林建筑设计、园林小品设计、园林水景设计、园林绿化设计等。园林设计综合实例介绍不同特性园林的设计过程和方法，包括街旁绿地设计、综合公园绿地设计和生态采摘园园林设计3 个综合实例。校园园林设计综合介绍园林设计实践应用的实施方法。 本书可作为园林设计初学者的入门教程，也可作为园林工程技术人员的参考书。

在计算机辅助几何设计中，定义在千变万化的拓扑结构上的自由曲线曲面存在着千变万化的形式，而广义Ball曲线曲面则是其中一种在曲线求值及升降阶的计算速度方面明显优于Bezier曲线的曲线曲面。本文主要是基于不同形式曲线曲面之间的转换，并结合区间（圆域）算法、曲线曲面的降阶等问题，对广义Ball曲线曲面几何造型的相关问题进行了较深入的研究。研究成果主要体现在以下几个方面： 1．在wsGB基函数的对偶基的基础上，得到了wsGB曲线与Bezier曲线之间的互换关系式，同时也就得到了Bezier曲线与Said-Ball曲线、wang-Ball曲线之间的互换。另外，还给出了一种wsGB曲线的显式细分算法，从而避免了转换成幂基及求逆的过程。还给出了几个相关的组合恒等式以及幂函数在wSGB基下的Marsden恒等式。同时，由wSGB基与Bernstein基之间的转换公式，还给出了wsGB曲线的包络算法

本书全面、系统地介绍了Pro/ENGINEER中文野火版5.0的工程图设计内容，包括工程图的概念及发展、Pro/ENGINEER工程图的特点、Pro/ENGINEER野火版5.0工程图基本设置及工作界面、创建工程图视图、工程图中的二维草绘(Draft)、工程图的标注、工程图的图框、表格制作、材料清单(BOM表)的制作及应用、创建钣金的工程图、工程图的一些高级应用以及工程图用户定制等。 在内容安排上，本书紧密结合大量范例对Pro/ENGINEER工程图设计进行讲解和说明，这些范例在实际工程设计中具有代表性，增加了本书的实用性和可操作性。在写作方式上，本书紧贴软件的实际操作界面，采用软件中真实的对话框、操控板和按钮等进行讲解，使初学者能够直观、准确地操作软件，从而尽快地上手，提高学习效率。 本书内容全面，条理清晰，范例丰富，讲解详细，图文并茂，可作为工程技术人员

这是一本全面介绍SolidWorks 2015 使用功能及实际运用的书。本书内容全面、讲解细致、案例众多，是一本不可多得的教程。作为一本学习性和功能性并重的图书，本书在章节划分上做得非常细致，便于读者查询相关的功能，可以将其当作一本技术查询手册。

本书除了对语法进行全面、详尽的介绍之外，还对数字系统的仿真验证方法进行了深入讨论。全书共16章，前3章概括介绍了VHDL/PLD设计方法的特点、VHDL程序的基本结构和程序风格、测试平台以及VHDL中的信号。第4章至第7章介绍了组合逻辑电路的设计与验证。第8章至1章介绍了时序电路的设计方法。2章至4章介绍了子程序和程序包。5章讨论了如何采用层次化和模块化方法实现复杂数字系统。6章给出了多个具有规模和复杂度的程序，通过这些程序集中展现本书所重点阐述的语法要点和设计方法。

本书主要面向对AutoCAD有操作基础的中高级读者，以AutoCAD 2007中文版作为设计平台，以工程设计流程为主线，系统讲解了工程制图的设计方法、表达技法和具体的绘制过程。全书共由九章组成：章简单概述了AutoCAD的操作技能和相关的制图知识和规范；第2章介绍了工程样板的制作方法和制作技巧；第3～5章系统讲述了建筑平面图、立面图、剖面图等的设计手法和绘制技巧；第6～8章讲述了居室空间设计、吊顶设计、居室立面设计等的表达技巧；第9章介绍了图纸的后期出图技巧。 通过本书的学习，能使读者在熟练掌握AutoCAD软件的基础上，逐步了解和掌握建筑工程图纸的设计流程和方法技巧，学会运用基本的制图工具来表达具有个性化的设计效果。 本书面向具有电脑操作基础的读者朋友，适合于各大中专院校，相关专业的参考用书，也可作为建筑制图设计人员和致

本书以多个具体实例详细讲解了嵌入在SolidWorks 2006中的有限元分析软件COSMOSWorks的主要功能和实现过程。主要内容包括SolidWorks环境下的应力分析、应变分析、变形分析、热力分析、设计优化、线性和非线性分析等。使用COSMOSWorks，工程师们可以限度地缩短设计周期，降低测试成本，提高产品质量，尤其是那些有分析需求但又缺乏有限元知识的工程师们，可以在短时间内轻松地掌握分析的方法。 本书附有配套光盘，读者可以边看边操作，加深记忆和理解，快速掌握COSMOSWorks的应用。 本书可作为高等院校机械专业CAD／CAM／CAE课程的教材，也可作为工程技术人员的自学用书或参考书。

本书主要讲解AutoCAD软件在机械绘图方面的应用，让初学者从入门层次快速提升，达到对AutoCAD全面认识的目的。书中主要内容包括AutoCAD 2008入门，绘图设置，二维图形命令，二维图形的编辑，图层与特性，图块、外部参考和图案填充，文字与表格，尺寸标注，设计中心与信息查询，绘制机械零件图，轴测图，绘制三维图形，编辑三维实体，打Enid输出等。 本书创新性地将“知识点讲解”与“动手练”结合在一起，读者只要跟随“动手练”任务一边学习一边演练，就能很快掌握相关操作。另外每章配以“疑难解答”栏目，帮助读者加深知识的理解，同时起到巩固作用。全书内容丰满、语言简洁、版式美观、步骤详细，领导读者循序渐进地学习各种机械图形的绘制，从而更快速地掌握AutoCAD机械绘图的基本方法与技巧。 本书定位于AutoCAD机械绘图的初、中级用户，也

本书主要介绍了如何基于SolidWorks几何建模核心进行冲压模具设计并实现设计过程的自动化。书中围绕典型冲压模具实例，介绍了包括草图、零件、装配体和工程图在内的SolidWorks基本操作，用大量篇幅讲述了在SolidWorks环境下采用自底向上和自顶向下的方式进行模具设计的基本方法以及用VB对SolidWorks进行二次开发，以实现模具设计自动化的方法和步骤。其中关于冲压模具的三维建模、用SolidWorks本身的特性进行冲压工艺分析计算、工艺计算与兰维设计的融合、SolidWorks二次开发的接口技术、图表的数据库化、参数化零件库和装配体库的建立、模型库组织、参数化建模的程序实现等，都是SolidWorks模具设计的高级实用技术。通过对本书的学习，读者能够学会在SolidWorks上进行模具设计，并开发适合自己的专用系统，从而限度地提高设计质量和效率。 本书所有造型及程序均

春天“摇摇摇”，身也摇，心也摇，每个人都身上暖洋洋，心里痒酥酥，好想舒展舒展筋骨；夏天“噌噌”来到，豆蔓噌噌生长，花朵噌噌开放，连白云也噌噌变胖；秋天，丰收的季节，色彩斑斓的世界，大自然开始变黄了，变红了，变成褐色了；冬天，一切都是“蓬松松”的，蓬松松的毛衣，蓬松松的手套，蓬松松的雪地…… 看到这些新鲜又充满动感的词语，我们对大自然的四季变化是不是又有了一种新的感受和认识呢？ 在春、夏、秋、冬的四个故事里，日本绘本大师五味太郎以浓重的笔墨描绘了四季中的儿童、四季中的游戏，以及孩子们源于内心深处的对四季的感受。故事里，五味太郎不是让孩子们去指认春夏秋冬的具体事物，而是让他们通过阅读和想象，来发现春天暖风徐徐、夏天万物迅速生长、秋天五彩缤纷、冬天大雪覆盖的特点。朗朗上口而又充满韵

Visual Sensing and its Applications Integratioof LaserSensors to Industrial Robots provides prehensive and up-to-date coverage of research and development othis robotic visionsystem. A laser-structured light is the maiconcerindiscussions of visual sensing.Also addressed ithis book are allponents of the robotic visiosystem and aemphasis ohow toincrease the accuracy of the system using three levels ofcalibration. This includes calibratioof the visiosystem （eyecalibration）， calibratioof eye-to-hand configuratioandcalibratioof robot kinematics （hand calibration）. With theintegratioof the laser sensors to industrial robots numerousapplications ithe field of robotic welding, grinding,machining, inspection, and palletiz-ing are illustrated based onpractical engineering projects iorder to demonstrate how thevisual sensing is performed. The book will serve as a valuableresource for researchers and engineers ithe areas of roboticsand machine vision.

桥梁是交通生命线的咽喉工程。然而，近些年来外桥梁倒塌事故屡见不鲜。桥梁倒塌不仅会造成交通阻断，产生巨大的经济损失，而且还会危及人民生命安全，带来严重的社会负面效应。 为科学、高效地分析桥梁倒塌事故的原因，《基于计算机辅助的桥梁倒塌事故分析》提供了一套基于计算机辅助的技术方案。一方面，通过建立精细化的有限元模型，识别了桥梁倒塌的关键区域，并实现了桥梁倒塌过程的全过程模拟，揭示了事故的内在力学机理；另一方面，通过虚拟现实技术，建立具有真实感的桥梁倒塌现场的三维场景，并基于有限元分析结果再现了桥梁倒塌过程，为辅助事故调查提供了有力支持。此外，本书还提供了多个桥梁倒塌分析的算例，可供读者更好地掌握书中的技术内容。 《基于计算机辅助的桥梁倒塌事故分析》可供广大桥梁专业人员及科研

《Qt及Qt Quick开发实战精解》主要讲解了5个Qt综合应用程序的开发过程和QtQuick的相关内容。本书内容主要包括两部分：部分是多文档编辑器、方块游戏、音乐播放器、数据管理系统、局域网聊天工具这5个实用的Qt实例的详细讲解；第二部分是QtQuick技术的全面介绍。 《Qt及QtQuick开发实战精解》的内容全面、实用，讲解通俗易懂，适合有Qt基础并且想学习Qt综合实例开发或者想学习QtQuick技术的读者。对于没有Qt基础的读者，可以先学习《QtCreator快速入门》一书。

春天“摇摇摇”，身也摇，心也摇，每个人都身上暖洋洋，心里痒酥酥，好想舒展舒展筋骨；夏天“噌噌”来到，豆蔓噌噌生长，花朵噌噌开放，连白云也噌噌变胖；秋天，丰收的季节，色彩斑斓的世界，大自然开始变黄了，变红了，变成褐色了；冬天，一切都是“蓬松松”的，蓬松松的毛衣，蓬松松的手套，蓬松松的雪地…… 看到这些新鲜又充满动感的词语，我们对大自然的四季变化是不是又有了一种新的感受和认识呢？ 在春、夏、秋、冬的四个故事里，日本绘本大师五味太郎以浓重的笔墨描绘了四季中的儿童、四季中的游戏，以及孩子们源于内心深处的对四季的感受。故事里，五味太郎不是让孩子们去指认春夏秋冬的具体事物，而是让他们通过阅读和想象，来发现春天暖风徐徐、夏天万物迅速生长、秋天五彩缤纷、冬天大雪覆盖的特点。朗朗上口而又充满韵

本书以AutoCAD2010为基础，通过实例系统地介绍AutoCAD快捷命令的使用方法及二维、三维图形的绘制技巧，并在目录中就列出了命令的快捷方式，方便读者检索。 本书内容主要包括AutoCAD用户界面及基本操作，使用及设置图层，绘图及编辑命令，绘制复杂图形的方法及技巧，书写文字及标注尺寸，参数化绘图方法，查询图形信息，图块的应用，绘制工程图、建筑图的方法和技巧，图形输出，创建三维实体模型等内容，基本涵盖了AutoCAD命令的所有应用。 本书命令全、实用性强，既适合AutoCAD初学者，也可作为机械、电子、建筑及工业设计等工程技术人员的查询手册。

SOLIDWORKS是一个以设计功能为主的CAD、CAM、CAE软件，涵盖了产品开发流程的各个环节，如SOLIDWORKS零件设计、钣金设计、装配设计、工程图设计、仿真分析等，提供了将创意转化为上市产品所需的各种资源。 《中文版SOLIDWORKS 2018机械设计从入门到精通（实战案例版）》是一本详细介绍SOLIDWORKS在机械设计方向的SOLIDWORKS教程，内容丰富，好学好用。全书共18章，包括SOLIDWORKS 2018概述、草图绘制、草图编辑、基础特征建模、放置特征建模、特征复制建模、装配体设计、工程图设计、工程图标注、各类型零件设计、齿轮泵设计、SOLIDWORKS Motion运动仿真、SOLIDWORKS Simulation有限元分析、流场分析和交互式动画制作等。在讲解过程中，重要知识点均配有实例讲解，可以提高读者的动手能力，并加深对知识点的理解。 《中文版SOLIDWORKS 2018机械设计从入门到精通（实战案例版）》配备